确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备。其中，本发明专利技术的用于确定多个操作装置(310)的电阻值的方法具有将测试电流脉冲施加到多个操作装置(310)中的每一个上的步骤。该方法还具有评估在测量电阻(320)上多个操作装置(310)响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的步骤，以便确定多个操作装置(310)的电阻值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备。其中，本专利技术的用于确定多个操作装置(310)的电阻值的方法具有将测试电流脉冲施加到多个操作装置(310)中的每一个上的步骤。该方法还具有评估在测量电阻(320)上多个操作装置(310)响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的步骤，以便确定多个操作装置(310)的电阻值。【专利说明】确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备
本专利技术涉及用于确定多个操作装置的电阻值的方法、用于操控多个操作装置的方法、用于确定多个操作装置的电阻值的设备、用于操控多个操作装置的设备、和相应的电脑程序产品，尤其是在与车辆的变速器控制件的促动器或类似装置结合使用的情况下。
技术介绍
变速器的促动器例如借助电流调节器操控。电流调节器应该输出模拟电流。为此，在示例性的变速器控制件中使用PWM调节器(PWM脉冲宽度调制)，其借助可变的PWM实现所需要的电流。为了识别实际流动的电流尤其是要探明促动器电阻。 DE 196 08 756 Al公开了用于机动车的阀控制设备，其中，H桥类型的变流器主电路通过微电脑的控制信号PWM来运行，以便由此驱动用于控制节流阀的马达。
技术实现思路
基于该背景，本专利技术根据独立权利要求提供用于确定多个操作装置的电阻值的改进方法、用于操控多个操作装置的改进方法、用于确定多个操作装置的电阻值的改进设备、用于操控多个操作装置的改进设备、和改进的电脑程序产品。有利的设计方案由从属权利要求和下文描述得出。 本专利技术涉及用于确定多个操作装置的电阻值的方法，其中，该方法具有如下步骤: 将测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上；和 评估在测量电阻上多个操作装置响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流，以便确定多个操作装置的电阻值。 多个操作装置可以具有阀、尤其是电磁阀或类似装置。该方法也可(尤其是)检测或评估多个操作装置的电阻值。多个操作装置可以是车辆的变速器控制件的一部分。车辆可以是机动车，例如公路用车(比如轿车或货车)。测试电流脉冲可以具有可预先确定的或者说可限定的特性。因此，测试电流脉冲可以具有可预先确定的或者说可限定的电流强度。在施加步骤中，可将具有相同特性的测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上。测试电流脉冲可在施加步骤中建立多个操作装置的输入电流。总电流可以由多个操作装置的所有输出电流形成。在此，操作装置的输出电流可依赖于施加到操作装置上的测试电流脉冲。 本专利技术还涉及用于操控多个操作装置的方法，其中，该方法具有如下步骤: 根据之前所述用于确定的方法的实施形式确定多个操作装置的电阻值；和 在采用多个操作装置的电阻值的情况下产生用于操控多个操作装置的操控信号。 该用于操控的方法可结合之前所述用于确定的方法的实施形式有利地实施。在产生步骤中可产生操控信号，在操控信号中考虑多个操作装置的电阻值。在产生步骤中可以为多个操作装置中的每一个都产生操控信号。操控信号可以是脉冲宽度调制信号或者说经脉冲宽度调制的信号或类似信号。操控信号可输出到用于操作装置的接口上或用于针对操作装置的电流调节装置的接口上。 此外，本专利技术还涉及用于确定多个操作装置的电阻值的设备，其中，该设备具有如下特征: 用于将测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上的装置；和 用于评估在测量电阻上多个操作装置响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的装置。 前述确定方法的实施形式可以结合确定设备而有利地实施。施加装置额外或替选地和评估装置都可以是控制单元的一部分，尤其是微控制器或类似装置的一部分，或者可借助它们来实施。 此外，本专利技术还涉及用于操控多个操作装置的设备，其中，该设备具有如下特征: 前述用于确定多个操作装置的电阻值的设备的实施形式；和 在采用多个操作装置的电阻值的情况下产生用于操控多个操作装置的操控信号的装置。 前述操控方法的实施形式可以结合操控设备而有利地实施。产生装置可以是控制单元的一部分，尤其是微控制器或类似装置的一部分，或者可借助它们来实施。 换言之，上述确定设备可以结合确定方法的实施形式而有利地部署或使用。在此可构造确定设备用来把用于确定的方法步骤在相应的装置中执行或置入。上述操控设备也可以结合操控方法的实施形式而有利地部署或使用。在此可构造操控设备用来把用于操控的方法步骤在相应的装置中执行或置入。 确定设备额外或替选地和操控设备当前都可理解为电气单元，尤其是控制单元，该电气单元处理操作装置的输出电流或输出信号，并且据此确定操作装置的电阻值或生成考虑了操作装置的电阻值的操控信号。控制单元可以具有可根据硬件和/或软件构造的接口。在根据硬件的构造中，接口例如可以是所谓的ASIC系统的一部分，ASIC系统包含设备的不同的功能。然而也可能的是，接口本身是集成电路，或者至少部分地由独立的结构元件组成。在根据软件的构造中，接口可以是软件模块，其例如存在于此外具有其它软件模块的微控制器上。 具有程序代码的电脑程序产品也是有利的，程序代码存储在可机器读取的载体(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且当程序在电脑或设备(例如上述确定设备和/或操控设备的实施形式)上实施时，程序代码用以执行上述确定方法的实施形式和/或上述操控方法的实施形式。 根据本专利技术的实施形式尤其是可实现测试脉冲的接入，用以探明促动器电阻或多个操作装置的电阻值。也可能的是，例如借助总电流分流器来保护促动器电流。因此，尤其使得可以在测试脉冲辅助的情况下，借助总电流分流器基于促动器电流探明多个促动器电阻。通过将测试电流脉冲接入到多个促动器上，并且通过由此在输出的总电流或PWM操控信号上看到的改变可以探明促动器电阻。 有利地可得到对促动器电阻的精确识别，这又能够实现对实际流动的电流的精确逆运算。对实际流动的电流的识别可以对系统(例如变速器或车辆)的安全性有重要的意义，针对该系统设置有电阻确定。可以在低的成本或者说单件成本的情况下实现电流逆运算或电流监控的高精确性。对此，促动器的温度或电阻不用是预先公知的。有利的是，在控制单元与促动器之间的连接器件或者说连接技术(例如插头、电缆、接触电阻、由于老化导致的腐蚀等)的电阻对电阻确定的可达到的精确性或电流监控精确性没有影响。因此，促动器电阻能够以有利的方式被精确且可靠地确定以及必要时被监控，并且也能够有利地使用于促动器操控。 为了确定并且必要时监控实际流过促动器的电流，根据本专利技术的实施形式，尤其是不需要依照任何下述实施方式。 不需要借助由大的促动器电压、穿过促动器的额定电流和促动器的电阻组成的软件模型来探明由电流调节器设定的PWM信号是否是可信的，对此需测量电流调节器的PWM。因此可避免通过额外的传感器技术和/或软件模型来探明或估计促动器的温度，这是因为促动器的电阻依赖于自身的温度并且该温度由于例如自加热、油温度、环境温度、冷却等会有剧烈的波动，并且因此电流监控的精确性下降。也可以回避如下问题:可能存在的传感器(例如油温度传感器、微控制器温度传感器等)仅不精确地反映促动器的实际温度。在该方面也可避免:在没有额外的温度传感器的情况下，例如对于促动器的线圈温度来说不能示出所需要的精确性本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有如下步骤：将测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)施加(110)到所述多个操作装置(310；410A、410B)中的每一个上；和评估(120)在测量电阻(320)上所述多个操作装置(310；410A、410B)响应于所述测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)的输出电流的总电流(IS)，以便确定所述多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：霍斯特·基布勒，拉尔夫·布劳赫勒，克里斯蒂安·米勒，彼得·西格，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE