取向可调节的多通道触觉设备制造技术

本申请涉及取向可调节的多通道触觉设备。一种在触觉使能设备上产生触觉效果的系统，确定所述触觉使能设备的取向以及获得一个或多个触觉效果通道。所述系统随后基于所述取向把每个触觉效果通道分配给所述触觉使能设备上的触觉输出设备。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请涉及取向可调节的多通道触觉设备。一种在触觉使能设备上产生触觉效果的系统，确定所述触觉使能设备的取向以及获得一个或多个触觉效果通道。所述系统随后基于所述取向把每个触觉效果通道分配给所述触觉使能设备上的触觉输出设备。【专利说明】取向可调节的多通道触觉设备
一种实施例一般涉及触觉效果，并且更具体地涉及由多通道设备产生的触觉效果O
技术介绍
便携式/移动电子设备，比如移动电话、智能手机、相机电话、相机、个人数字助理(“PDA”)等，典型地包括提醒用户有关所述设备发生的某些事件的输出机构。例如，蜂窝电话通常包括用来可听见地通知用户有外来电话呼叫事件的扬声器。可听信号可以包括特定的铃声、音乐曲调、声音效果等。另外，蜂窝电话可以包括可以被用来可视地通知所述用户有外来电话呼叫的显示屏。 在某些移动设备中，动觉反馈(比如主动力和抵抗力反馈)和/或触知反馈(诸如振动、纹理、和热度)也被提供给用户，更一般地被统称为“触觉反馈”或者“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户界面的提示。具体地，振动效果或者振动触觉效果，可以提供给电子设备的用户以便提醒用户注意特定事件，或者在模拟或者虚拟环境中提供逼真的反馈以产生更强烈的感官沉浸。
技术实现思路
一种实施例是一种在触觉使能设备上产生触觉效果的系统。所述系统确定所述触觉使能设备的取向并且获得一个或更多个触觉效果通道。所述系统随后基于所述取向把每个触觉效果通道分配给所述触觉使能设备上的触觉输出设备。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术实施例的触觉使能系统的框图。 图2是根据本专利技术一个实施例产生用于致动器的取向可调节触觉效果信号时，图1的系统和定向触觉效果模块的功能性的流程图。 图3是使用声音到触觉转换以产生触觉效果通道的本专利技术的实施例的框图。 【具体实施方式】 一种实施例是包括多于一个触觉通道的触觉使能设备/系统。例如，所述设备可以包括主要在所述设备的左边产生触觉效果的左触觉通道，以及基本上独立于左触觉通道并且主要在所述设备的右边产生触觉效果的右触觉通道。所述触觉设备可以是手持的/移动的并且可以在使用期间改变取向(例如转180度)。因此，实施例确定当前取向并且相应地安排(route)所述触觉通道使得它们匹配当前取向。通常，实施例相对于所述设备的致动器空间布局来映射触觉信号。 图1是根据本专利技术一个实施例的触觉使能系统10的框图。系统10包括触摸敏感表面11或者安装在外壳15内的其它类型的用户界面，并且可以包括机械按键/按钮13。系统10内部是在系统10上广生振动的触觉反馈系统。在一种实施例中，所述振动在触摸表面11上产生。 所述触觉反馈系统包括处理器或控制器12。耦接到处理器12的是存储器20和左致动器驱动电路16，该电路耦接到左致动器18。致动器18可以是能产生和输出触觉效果的任意类型的致动器，包括诸如电动马达、电磁致动器、音圈、线性共振致动器、压电致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量马达(“ERM”)或者线性共振致动器(“LRA”)。 处理器12可以是任意类型的通用处理器，或者可以是诸如专用集成电路(“ASIC”)等特别设计为提供触觉效果的处理器。处理器12可以是运行整个系统10的同一处理器，或者可以是单独的处理器。处理器12可以决定要播放什么触觉效果以及基于高层参数是以什么顺序播放这些效果的。总体上，定义特定触觉效果的高层参数包括磁性、频率和持续时间。诸如流式马达命令(streaming motor command)的低层参数也可以用来确定特定触觉效果。 处理器12把控制信号输出到左致动器驱动电路16，该电路包括用于给左致动器18供给所需电流和电压(即“马达信号”)的电子组件和电路系统，以便引起期望的触觉效果。另外，系统10包括大致与相应的左边设备操作一致的右致动驱动电路26和右致动器28。左致动器18可以放置在系统10中以主要在系统10的左边产生振动触觉效果30，以及右致动器28可以放置在系统10中以主要在系统10的右边产生振动触觉效果40。系统10还包括检测系统10的定向的传感器25，比如加速计、倾斜传感器、三维检测传感器等。处理器12可以利用来自传感器25的信号来确定系统10的全部触觉输出设备的位置或者总体空间布局。 除了致动器18、28之外或者代替致动器18、28，系统10可以包括其它类型的触觉输出设备(未示出)，其可以是非机械的或者非振动设备诸如使用静电摩擦(“ESF”)、超声波表面摩擦(“USF”)的设备；利用超声波触觉变换器引起声辐射压力的设备；使用触觉衬底和柔性或者可变形表面或者形变设备并且可以附着于用户躯体的设备；提供诸如使用空气喷嘴喷出空气的发射(projected)触觉输出的设备等。 在其它实施例中，致动器18、28和传感器25可以与处理器12远程通信。在这些实施例中，处理器12可以从传感器25接收信号，基于所述信号确定触觉效果的映射，并且将所述触觉效果传送到对应的远程触觉输出设备。例如，处理器12和系统10可以是控制可穿戴触觉设备并为其提供触觉效果的中央控制器，其中可穿戴触觉设备为诸如集成到服装中的腕带、头带、眼镜、环、腿环带、装饰等，或者用户可以穿戴在躯体上的或者可以由用户手持并且触觉使能的任何其它类型设备。所述可穿戴设备包括远离系统10并且在所述可穿戴设备上产生触觉效果的一个或多个输出设备。 存储器20可以是任何类型的存储设备或者计算机可读介质，比如随机存取存储器(“RAM”)或者只读存储器(“ROM”)。存储器20存储由处理器12执行的指令。如下面更多细节所公开的，在所述指令当中，存储器20包括是指令的定向触觉效果模块22，当被处理器12执行时，产生发送给驱动器电路16、26的取向可调整驱动信号以产生触觉效果。存储器20也可以位于处理器12内部，或者可以是内部存储器和外部存储器的任意组合。 触摸表面11识别触摸，并且也可以识别触摸在所述表面的位置和大小。对应于所述触摸的数据被发送给处理器12或者系统10内的其他处理器，并且处理器12解释所述触摸以及作为响应产生触觉效果信号。触摸表面11可以使用包括电容感测、电阻感测、表面声波感测、压力感测和光学感测等任何感测技术来感测触摸。触摸表面11可以感测多重触摸触点并且可以能够区分同时发生的多个触摸。触摸表面11可以是产生并且显示用于用户与诸如密钥、拨号等交互的图像的触摸屏，或者可以是具有最小图像或者没有图像的触摸板。 系统10可以是诸如蜂窝电话、个人数字助理(“PDA”)、智能手机、计算机平板、游戏控制台、可穿戴设备的手持设备、或者包括具有一个或多个致动器的触觉效果系统的任何其它类型的设备。用户界面可以是触摸敏感表面，或者可以是诸如鼠标、触摸板、迷你操纵杆、滚轮、轨迹球、游戏板或者游戏控制器等的任何其它类型的用户界面。在具有超过一个以上致动器的实施例中，每个致动器可以具有不同的旋转能力以便在所述设备上产生大范围触觉效果。不是所有图1中示出的元件都将包括在系统10的每个实施例中。在许多实施例中，仅仅需要所述元件的子集。 在一个实施例中，系统10是多通道触觉设备，意指处理器12产生多于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在触觉使能设备上产生触觉效果的计算机实现方法，所述方法包括：确定所述触觉使能设备的取向；获得一个或多个触觉效果通道；以及基于所述取向把每个触觉效果通道分配给所述触觉使能设备上的触觉输出设备。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·伯恩鲍姆，S·S·巴哈迪亚，S·D·兰克，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US