本发明专利技术公开了一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位（6）的底座（5）的压机（1），还包括上料装置（2）、铆钉放置装置（3）和取料装置（4）；其中，所述上料装置（2）、压机（1）和铆钉放置装置（3）横向并列设置，所述取料装置（4）与所述上料装置（2）纵向并列设置。采用了本发明专利技术的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接和高效率；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高，另外，本发明专利技术还能节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位（6）的底座（5）的压机（1），还包括上料装置（2）、铆钉放置装置（3）和取料装置（4）；其中，所述上料装置（2）、压机（1）和铆钉放置装置（3）横向并列设置，所述取料装置（4）与所述上料装置（2）纵向并列设置。采用了本专利技术的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接和高效率；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高，另外，本专利技术还能节省人工成本。【专利说明】一种铆接机
本专利技术涉及一种铆接机。
技术介绍
在当今的机械装配工艺过程中，铆接机是一种常用的制造设备，可以用于金属件的连接等工艺过程。现有的铆接机，仅是一个压机，在工作过程中需要人工进行上料和上铆钉，然后开动压机进行铆接，最后再人工取下铆接后的工件。手工操作方式自动化程度不高且效率低下；由于人为因素较大，容易成型不一致且精度达不到要求，会导致铆接时的质量不够稳定；另外，操作人员劳动强度大，需要消耗大量的人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动铆接机。 为了实现上述目的，本专利技术是这样实现的:一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位的底座的压机，还包括上料装置、铆钉放置装置和取料装置；其中，所述上料装置、压机和铆钉放置装置横向并列设置，所述取料装置与所述上料装置纵向并列设置。这样的设置能够实现上料、上铆钉和取料的自动化，提高了铆接的效率。 为了进一步实现上料的自动化，所述上料装置包括转盘和上料机械手，所述上料机械手安装在所述压机的底座上。将工件放置在所述转盘上，所述机械手从所述转盘上取得工件然后在放置于所述压机的底座上。 为了进一步使得所述上料机械手准确的从所述转盘上取得工件，所述转盘包括底座、转台和分度盘；其中，在所述底座上固定设置所述转台，在所述转台内设置有旋转轴，所述分度盘安装在所述旋转轴上；在所述分度盘外圈上均匀设置有多个工件放置台；在所述底座上设置有用于检测所述工件位置的检测装置。 为了进一步使得上料机械手能够准确的上料，所述上料机械手包括抓手、摆台、导杆气缸和电缸；其中，所述电缸横向放置，在所述电缸上竖直固定设置所述导杆气缸，在所述导杆气缸上设置所述摆台，在所述摆台上设置所述抓手。 为了进一步实现铆钉放置的自动化，所述铆钉放置装置包括振动盘、铆钉夹具装置和取放装置；其中，所述振动盘通过软管和所述铆钉夹具装置链接，所述铆钉夹具装置和取放装置并列设置在所述压机的底座上；所述取放装置包括抓手、抓手固定板、导杆气缸；其中，所述导杆气缸竖直设置，所述另一导杆气缸水平设置在竖直设置的导杆气缸上，在水平设置的导杆气缸的一端设置所述抓手固定板，所述抓手固定在所述抓手固定板上。 为了进一步实现取料的自动化，所述取料装置包括底座和三坐标机械手，所述三坐标机械手设置在所述底座上；所述三坐标机械手包括XZ轴机械手和伸缩机械手；其中，所述XZ轴机械手安装在所述底座上，所述伸缩机械手安装在所述XZ轴机械手上。 为了进一步实现三坐标机械手的运转，所述XZ轴机械手包括丝杠传动装置，在所述丝杠传动装置的一端分别设置有伺服电机，所述丝杠传动装置沿X方向设置，在所述丝杠传动装置的丝杠螺母座上固定安装有溜板，所述丝杠传动装置还包括沿X方向设置的线性导轨，在所述线性导上滑动设置有滑块，所述溜板与所述滑块相连；在所述丝杠传动装置的滑板上沿Z方向设置所述丝杠传动装置，在所述丝杠传动装置的丝杠螺母座上固定安装有溜板，所述丝杠传动装置还包括沿Z方向设置的线性导轨，在所述线性导轨上滑动设置有滑块，所述溜板与所述滑块相连；在所述溜板上固定设置有伸缩固定板，在所述伸缩固定板上安装所述伸缩机械手；所述伸缩机械手包括电缸、型材和抓手；其中，所述电缸通过所述伸缩固定板安装在所述溜板上，在所述电缸上安装有二级溜板，所述型材的一端安装在所述二级溜板上，所述抓手安装在所述型材的另一端。 为了进一步保护所述XZ轴机械手，在沿X方向设置的丝杠传动装置和沿Z方向设置的丝杠传动装置外分别设置有防护罩；所述防护罩的两端为风琴防护装置。 为了进一步提高铆接的效率和，所述溜板为两个且安装在所述螺母座的两侧，在所述溜板上分别安装有所述伸缩固定板，在所述伸缩固定板上分别安装有所述伸缩机械手；在至少一个伸缩机械手的抓手部分安装有使所述抓手旋转的旋转气缸，在所述三坐标机械手的下部设置有皮带输送机。 为了进一步提高铆接机的使用多样性，与所述压机纵向并列设置有具有传送带的模具更换装置。 本专利技术的有益效果为，采用了本专利技术的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高；由于同时使用两个铆接工位进行铆接，提高了铆接的效率；另外，本专利技术还能节省人工成本。 俯图说面:图1本专利技术的柳接机的不意图；图2为上料装置的结构图；图3为上料装置的转盘的结构图；图4为上料装置的取料机械手的结构图；图5为铆钉放置装置的结构图；图6为铆钉放置装置的取放装置的结构图；图7为取料装置的结构图；图8为取料装置的俯视图；图9为取料装置的XZ轴机械手的结构图；图10为取料装置的XZ轴机械手的剖视图。 【具体实施方式】:下面将通过附图中所示的实施例来介绍本专利技术，但本专利技术并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本专利技术权利要求所要求保护的范围。 实施例1:如图1至10所示，一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位6的底座5的压机I，还包括上料装置2、铆钉放置装置3和取料装置4 ;其中，所述上料装置2、压机I和铆钉放置装置3横向并列设置，所述取料装置4与所述上料装置2纵向并列设置。 所述上料装置2包括转盘7和上料机械手8，所述上料机械手8安装在所述压机I的底座5上；所述转盘7包括底座9、转台10和分度盘11 ;其中，在所述底座9上固定设置所述转台10，在所述转台10内设置有旋转轴，所述分度盘11安装在所述旋转轴上；在所述分度盘11外圈上均匀设置有多个工件放置台12 ;在所述底座9上设置有用于检测所述工件位置的检测装置13 ;所述上料机械手8包括抓手14、摆台15、导杆气缸16和电缸17 ;其中，所述电缸17横向放置，在所述电缸17上竖直固定设置所述导杆气缸16,在所述导杆气缸16上设置所述摆台15，在所述摆台15上设置所述抓手14。 所述铆钉放置装置3包括振动盘18、铆钉夹具装置19和取放装置20 ;其中，所述振动盘18通过软管21和所述铆钉夹具装置19链接，所述铆钉夹具装置19和取放装置20设置在所述压机I的底座5上；所述取放装置20包括抓手20、抓手固定板23、导杆气缸24，25 ;其中，所述导杆气缸25竖直设置,所述导杆气缸24水平设置在所述导杆气缸25上，在所述导杆气缸24的一端设置所述抓手固定板23，所述抓手22固定在所述抓手固定板23上。 所述取料装置4包括底座26和三坐标机械手27，所述三坐标机械手27设置在所述底座26上；所述三坐标机械手27包括XZ轴机械手28和伸缩机械手29 ;其中，所述XZ轴机械手28安装在所述底座26上，所述伸缩机械手29安装在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位（6）的底座（5）的压机（1），其特征在于：还包括上料装置（2）、铆钉放置装置（3）和取料装置（4）；其中，所述上料装置（2）、压机（1）和铆钉放置装置（3）横向并列设置，所述取料装置（4）与所述上料装置（2）纵向并列设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于今，刘彪，龚孟，萧红，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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