本发明专利技术公开了电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，在机架上设有若干呈等步距分布的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台，机架中设步进升降架，步进升降架上设呈等步距分布的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台，步进升降架下方机架中间隔设有若干连接转轴，每根连接转轴上装带有滚轮的V形臂，所有滚轮形成升降架托举平台，步进升降架活动放在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端与连接臂相铰接，其中一根连接转轴上装有驱动臂，驱动臂的驱动端与升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架前侧还设有限位平移机构；在步进升降架与机架之间设有翻料机构，在机架中还设有托轮输送装置。本发明专利技术具有工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，在机架上设有若干呈等步距分布的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台，机架中设步进升降架，步进升降架上设呈等步距分布的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台，步进升降架下方机架中间隔设有若干连接转轴，每根连接转轴上装带有滚轮的V形臂，所有滚轮形成升降架托举平台，步进升降架活动放在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端与连接臂相铰接，其中一根连接转轴上装有驱动臂，驱动臂的驱动端与升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架前侧还设有限位平移机构；在步进升降架与机架之间设有翻料机构，在机架中还设有托轮输送装置。本专利技术具有工作效率高的优点。【专利说明】电梯导轨步进式自动金加工输送线
本专利技术涉及电梯导轨步进式自动金加工输送线。
技术介绍
厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为:包括横截面呈T型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证T型导轨的质量。T型导轨的八道金加工工序包括:使用大背铣床对T型导轨的两端固定臂背面进行大背铣、使用阳榫床与阴榫床分别在T型导轨的两端开设阴榫头与阳榫头、使用钻床对T型导轨的两端进行钻孔，并使用忽孔钻床在已加工的钻孔上钻锪孔。 目前使用的金加工生产线的金加工过程是:先人工将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到大背铣床中进行大背铣，当电梯导轨完成大背铣操作后，再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已大背铣的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到阳榫床进行阳榫操作，完成阳榫操作后再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已阳榫操作后的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到阴榫床进行阴榫操作，完成阴榫操作后再人工将T形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已阴榫操作后的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到钻床中进行钻孔操作，完成钻孔操作后再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将横向输送带上呈丄形放置的电梯导轨搬至忽孔钻床中进行钻忽孔操作，当钻忽孔操作完成后再人工将电梯导轨搬运至横向输送带上。这种金加工生产线的缺点是:由于电梯导轨翻转次数较多，并且导轨翻转时对工人之间的配合度要求较高，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能对电梯导轨进行自动金加工输送、工作效率高的电梯导轨步进式自动金加工输送线。 为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案:所述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，在机架的顶部顺着电梯导轨的输送方向依次间隔设置有若干能放置呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台、以及若干能放置呈丄形放置的电梯导轨的第一导轨放置平台，在机架中活动设置有步进升降架，在每个第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第二槽形放置平台，在每个第一导轨放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈丄形放置的电梯导轨的第二导轨放置平台，所有相邻的第一槽形放置平台之间、相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间、相邻的第一导轨放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台之间、相邻的第二导轨放置平台之间的间距均呈同等步距设置；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨输送方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架活动放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，在其中一根连接转轴的轴身上固定有驱动臂，驱动臂的驱动端与安装于机架上的升降油缸的活塞杆相铰接，升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架上下移动，在步进升降架的前侧还设置有能带动步进升降架向前或向后平移一个步距、且确保步进升降架在上下移动过程中只能进行垂直升降的限位平移机构，当升降油缸的活塞杆伸出时，能带动步进升降架垂直上移至其顶部的第二槽形放置平台或第二导轨放置平台向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨，当限位平移机构带动托起电梯导轨的步进升降架向前平移一个步距后，升降油缸的活塞杆缩回，能带动步进升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平台或第二导轨放置平台托起的电梯导轨落入下一个第一槽形放置平台或下一个第一导轨放置平台；在步进升降架与机架之间设置有能将第一槽形放置平台上呈T形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置于第一导轨放置平台上的翻料机构，在机架中还设置有能将位于第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨进行对中横移输送的托轮输送装置。 进一步地,前述的电梯导轨步进式自动金加工输送线,其中:所述的翻料机构的结构为:在相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间的机架顶部顺着电梯导轨的输送方向依次设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第三槽形放置平台、以及带有翻料臂的第一翻料平台，第三槽形放置平台与第一翻料平台之间、第三槽形放置平台与相邻的第一槽形放置平台之间、以及第一翻料平台与相邻的第一导轨放置平台之间间距均呈同等步距设置，在第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部设置有第二翻料平台，第二翻料平台上用以托起电梯导轨的上表面呈顺着电梯导轨的输送方向逐渐倾斜设置，在第一翻料平台正下方的步进升降架的顶部设置有能放置呈丄形放置的电梯导轨的第三导轨放置平台；当第二翻料平台跟随步进升降架垂直上移时，第二翻料平台正好向上托起位于第三槽形放置平台中的电梯导轨、并使电梯导轨呈倾斜T形状放置在第二翻料平台上，当限位平移机构带动第二翻料平台平移至第一翻料平台的正上方后，呈倾斜T形放置在第二翻料平台上的电梯导轨的导向臂顶端正好向下对着第一翻料平台中的翻料臂顶端，在第二翻料平台跟随步进升降架垂直下移的过程中，第一翻料平台的翻料臂顶端会顶着电梯导轨的导向臂顶端将呈倾斜T形放置在第二翻料平台上的电梯导轨翻转至呈倾斜丄形放置在第一翻料平台上。 进一步地，前述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，其中:所述的限位平移机构的结构为:在步进升降架的前侧壁上竖向安装有燕尾槽，在步进升降架前方的机架上设置有平推油缸，平推油缸的活塞杆与能沿燕尾槽内移动的滑块相固定，平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架在升降架托举平台上向前或向后平移一个步距。 进一步地，前述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，其中:所述的托轮输送装置的结构为:包括设置于机架左右两侧的安装支架，在每个安装支架中分别竖向安装有一个升降油缸，在每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托轮升降架，在每个托轮升降架中对称间隔支承有一对托轮，两对托轮正好形成用以放置呈T形放置的电梯导轨的导轨过渡输送平台，导轨过渡输送平台位于第一槽形放置平本文档来自技高网...
【技术保护点】
电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，其特征在于：在机架的顶部顺着电梯导轨的输送方向依次间隔设置有若干能放置呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台、以及若干能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第一导轨放置平台，在机架中活动设置有步进升降架，在每个第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第二槽形放置平台，在每个第一导轨放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第二导轨放置平台，所有相邻的第一槽形放置平台之间、相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间、相邻的第一导轨放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台之间、相邻的第二导轨放置平台之间的间距均呈同等步距设置；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨输送方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架活动放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，在其中一根连接转轴的轴身上固定有驱动臂，驱动臂的驱动端与安装于机架上的升降油缸的活塞杆相铰接，升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架上下移动，在步进升降架的前侧还设置有能带动步进升降架向前或向后平移一个步距、且确保步进升降架在上下移动过程中只能进行垂直升降的限位平移机构，当升降油缸的活塞杆伸出时，能带动步进升降架垂直上移至其顶部的第二槽形放置平台或第二导轨放置平台向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨，当限位平移机构带动托起电梯导轨的步进升降架向前平移一个步距后，升降油缸的活塞杆缩回，能带动步进升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平台或第二导轨放置平台托起的电梯导轨落入下一个第一槽形放置平台或下一个第一导轨放置平台；在步进升降架与机架之间设置有能将第一槽形放置平台上呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置于第一导轨放置平台上的翻料机构，在机架中还设置有能将位于第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨进行对中横移输送的托轮输送装置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳斌，夏家兵，薛跃，夏军，王荣，刘建忠，卞文龙，
申请(专利权)人：张家港市张运机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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