一种直行与转向组合式运输轨道制造技术

本发明专利技术涉及一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，爬升轨道包括左轨和右轨；左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，滚轴的左、右两端分别对应设有与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，左电机的轴套有左组合轮，右电机的轴套有右组合轮。本发明专利技术利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，爬升轨道包括左轨和右轨；左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，滚轴的左、右两端分别对应设有与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，左电机的轴套有左组合轮，右电机的轴套有右组合轮。本专利技术利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象。【专利说明】一种直行与转向组合式运输轨道
本专利技术涉及汽车零部件自动化装配设备
，具体地说是一种直行与转向组合式运输轨道。
技术介绍
车桥是通过悬架安装在汽车车架后部下方或前部下方的车架支撑结构，由于车桥位于车架的下方，安装车桥时，先将车架翻转过来，安装悬架，然后将车桥安装在悬架上，车桥的两端安装车轮，在汽车性能影响因素中，悬架对车桥和车架的连接强度是最重要的因素之一，直接决定汽车的驾驶感受和车辆在高速行驶过程中的稳定性。 车桥有整体式车桥和断开式车桥之分，分别适用于非独立悬架和独立悬架，整体式车桥犹如巨大的杠铃，整体质量重，尤其是重型汽车中的车桥，单纯采用人工搬运的方式难以移动，即使七座以下小汽车的车桥仍然具有较大的重量，现有技术中均采用电动葫芦对车桥进行提升、放置和安装，电动葫芦运行速度慢，提升效率低，且安装时，由于电动葫芦中用于固定车桥的铁链产生晃动，仍需要操作人员手动调整车桥的下落位置，车桥较重，晃动惯性大，调整不便，严重限制了车桥的高效批量安装，不利于车辆装配自动化，且不利于装配操作者的人身安全。 为了避免使用现有技术中采用电动葫芦吊起车桥带来的种种不利影响，人们需要一种自动化程度更高，能对车桥进行准确快速搬运的运输装置，并有利于车桥的大批量安装。
技术实现思路
为了提高车桥的装配效率，提高汽车装配的自动化程度，保证车桥的安装质量，本专利技术提供一种直行与转向组合式运输轨道。 本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现: 一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴。 所述爬升轨道包括左轨和右轨；所述左轨和右轨下方设有固定左轨和右轨的移动支撑平台，所述移动支撑平台下方前端左右两侧各设有一推动移动支撑平台移动的伺服电机，所述伺服电机的轴上均套有电机滚轮，所述移动支撑平台下方后端设有带有刹车装置的行走轮；所述左轨右侧面和右轨左侧面上均设有一号滑槽，左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，左轨和右轨的下端均设有防止滚轴从左轨和右轨内脱出的底端至JHL ο 所述左轨和右轨的前方设有车桥存放架，所述车桥存放架的下端设有压力传感器，当车桥存放架上放置有车桥时，压力传感器可检测到车桥的存在。 所述转向轨道包括外弯轨和内弯轨，所述外弯轨的起始端连接在右轨的上端，夕卜弯轨的末端相对于外弯轨的起始端弯转90°，所述内弯轨的起始端连接在左轨的上端，内弯轨的末端相对于内弯轨的起始端弯转90 °，所述外弯轨的内侧面和内弯轨的外侧面上均设有与一号滑槽截面相同的二号滑槽，且一号滑槽与二号滑槽的连接处均平滑过渡，外弯轨和内弯轨的下侧面中部均设有二号齿道，滚轴可在二号滑槽内滚动，并可沿内弯轨和外弯轨转动90°，外弯轨和内弯轨的末端均设有防止滚轴脱出的顶端盖。 所述滚轴的左、右两端分别设有位于一号滑槽内，对应与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，所述滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，所述左电机的轴穿过左侧基板套有左组合轮，右电机的轴穿过右侧基板套有右组合轮，所述左侧基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮前后两侧的左辅助轮，所述右侧基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮前后两侧的右辅助轮，所述左辅助轮右端面位于左组合轮左端面的左侧，所述右辅助轮左端面位于右组合轮右端面的右侧，避免左组合轮、右组合轮与左辅助轮、右辅助轮的运动轨迹产生干涉。 所述左组合轮包括与一号齿道配合的左圆柱齿轮和与二号齿道配合的左圆锥齿轮；所述右组合轮包括与一号齿道配合的右圆柱齿轮和与二号齿道配合的右圆锥齿轮，所述右圆锥齿轮的分度圆锥角与左圆锥齿轮的分度圆锥角朝向相同，当右圆锥齿轮和左圆锥齿轮在内弯轨和外弯轨上转向时，内弯轨、外弯轨的外侧边分别对应与左圆锥齿轮、右圆锥齿轮的大端处接触，且左圆锥齿轮的分度圆锥角大于右圆锥齿轮的分度圆锥角，从而实现转弯时左圆锥齿轮与右圆锥齿轮的差速运动。 所述一号齿道为齿条，所述二号齿道为四分之一的锥齿圈。 本专利技术的有益效果是:本专利技术采用左组合轮、右组合轮分别与左圆锥齿轮和左圆柱齿轮、右圆锥齿轮和右圆柱齿轮啮合，利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，避免了现有技术中变更上述不同形式的移动轨迹常采用更换驱动装置的手法，减少了设备使用量，降低了成本，所述一号齿道、二号齿道分别对应为齿条、四分之一的锥齿圈，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象，使左组合轮和右组合轮在一号齿道和二号齿道上采用不同的行走轨道，从而改变滚轴的行走轨迹。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的整体结构示意图； 图2是本专利技术的右后侧仰视图； 图3是本专利技术的滚轴及滚轴上零部件的立体图； 图4是本专利技术的滚轴及滚轴上零部件的剖视图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。 如图1至图4所示，一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道1、转向轨道2和滚轴3。 所述爬升轨道I包括左轨4和右轨5 ;所述左轨4和右轨5下方设有固定左轨4和右轨5的移动支撑平台6，所述移动支撑平台6下方前端左右两侧各设有一推动移动支撑平台6移动的伺服电机7，所述伺服电机7的轴上均套有带动移动支撑平台6移动的电机滚轮8，所述移动支撑平台6下方后端设有带有刹车装置的行走轮9 ;所述左轨4右侧面和右轨5左侧面上均设有一号滑槽10，左轨4下侧面左部和右轨5下侧面右部均设有一号齿道11，左轨4和右轨5的下端均设有防止滚轴3从左轨4和右轨5内脱出的底端盖12。 所述左轨4和右轨5的前方设有车桥存放架13，所述车桥存放架13的下端设有压力传感器14，当车桥存放架13上放置有车桥时，压力传感器14可检测到车桥的存在，从而可将信号传递给相关控制系统，进入下一步控制程序。 所述转向轨道2包括外弯轨15和内弯轨16，所述外弯轨15的起始端连接在右轨5的上端,外弯轨15的末端相对于外弯轨15的起始端弯转90° ,所述内弯轨16的起始端连接在左轨4的上端，内弯轨16的末端相对于内弯轨16的起始端弯转90°，所述外弯轨15的内侧面和内弯轨16的外侧面上均设有与一号滑槽10截面相同的二号滑槽17，且一号滑槽10与二号滑槽17的连接处均平滑过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，其特征在于：所述爬升轨道包括左轨和右轨；所述左轨和右轨下方设有固定左轨和右轨的移动支撑平台，所述移动支撑平台下方前端左右两侧各设有一伺服电机，所述伺服电机的轴上均套有电机滚轮，所述移动支撑平台下方后端设有带有刹车装置的行走轮；所述左轨右侧面和右轨左侧面上均设有一号滑槽，左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，左轨和右轨的下端均设有底端盖；所述左轨和右轨的前方设有车桥存放架，所述车桥存放架的下端设有压力传感器；所述转向轨道包括外弯轨和内弯轨，所述外弯轨的起始端连接在右轨的上端，外弯轨的末端相对于外弯轨的起始端弯转90°，所述内弯轨的起始端连接在左轨的上端，内弯轨的末端相对于内弯轨的起始端弯转90°，所述外弯轨的内侧面和内弯轨的外侧面上均设有与一号滑槽截面相同的二号滑槽，且一号滑槽与二号滑槽的连接处均平滑过渡，外弯轨和内弯轨的下侧面中部均设有二号齿道，外弯轨和内弯轨的末端均设有顶端盖；所述滚轴的左、右两端分别对应设有位于一号滑槽内，与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，所述滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，所述左电机的轴穿过左侧基板套有左组合轮，右电机的轴穿过右侧基板套有右组合轮，所述左侧基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮前后两侧的左辅助轮，所述右侧基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮前后两侧的右辅助轮，所述左辅助轮右端面位于左组合轮左端面的左侧，所述右辅助轮左端面位于右组合轮右端面的右侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁明，鲁传玉，鲁俊，
申请(专利权)人：芜湖杰诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34