一种控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，特别是能将金属探测仪检测到的金属物有效排出烟草制丝生产中梗丝加工处理线的方法，属于烟草机械技术领域。本发明专利技术通过改变原来常规的固定延时的控制方式，重新采用积分运算方法来计算出金属物走过的距离，控制程序将计算出的距离与实际距离做比较，金属物离开皮带进入振动传送机时，当两者一致时，再启动延时控制，当延时时间达到设定值时活门自动打开，即当金属物到达活门位置时控制程序准确开启活门，有效排出带金属物的烟梗，避免金属物流入下一道工序损伤加工设备及影响产品质量。本发明专利技术有如下益处：无需对原设备进行大量改造，只需要增加相应的参数；能准确无误地把夹杂有金属物的梗条排放出来。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，特别是能将金属探测仪检测到的金属物有效排出烟草制丝生产中梗丝加工处理线的方法，属于烟草机械
。本专利技术通过改变原来常规的固定延时的控制方式，重新采用积分运算方法来计算出金属物走过的距离，控制程序将计算出的距离与实际距离做比较，金属物离开皮带进入振动传送机时，当两者一致时，再启动延时控制，当延时时间达到设定值时活门自动打开，即当金属物到达活门位置时控制程序准确开启活门，有效排出带金属物的烟梗，避免金属物流入下一道工序损伤加工设备及影响产品质量。本专利技术有如下益处：无需对原设备进行大量改造，只需要增加相应的参数；能准确无误地把夹杂有金属物的梗条排放出来。【专利说明】
本专利技术涉及到烟草机械
，具体的说是一种控制烟梗生产线金属探测仪排 料活门开启的方法。
技术介绍
制丝生产中烟梗加工处理线上金属探测仪的作用是将检测到的混杂在物料中的 金属物通过打开后端设备上的活门排放出，以保证下一道切梗丝工序能正常顺利生产。金 属探测仪安装在皮带机FB206的中部，FB206出料端接口设备是振动输送机SR114,排料活 门设置在振动输送机SR114中部，皮带机FB206的出口和振动输送机SR114的入口连接在 一起。在实际生产使用过程中，由于金属探测仪到活门之间有一段距离，它们之间联动控制 的常规方式是：当金属探测仪检测到金属物通过时系统开始计时，待金属物输送到排料活 门位置时打开活门放出带金属物的烟梗。该延时时间是根据金属输送行走的距离及皮带 机、振动传送机的输送速度来确定的，通常经过试验确认后设定为定值。但在生产过程中， 为保证后工序点切梗丝机的供料需求，即需要不断调整切梗丝的供料流量，故皮带机FB206 的速度不是恒定的，其物料输送速度一直在动态调节，导致金属物从探测仪输送到排料活 门的时间与控制系统中固定延时时间之间存在差异，常规的通过固定延时时间的控制方法 来开启活门进行排料就能会成金属物到达活门提前或滞后，活门不能准确地排放出金属探 测仪检测到的金属物。
技术实现思路
本专利技术针对金属探测仪排料活门不能准确地排放出金属探测仪检测到的金属物 的问题，提供一种能准确无误地把夹杂有金属物的梗条排放出来的控制烟梗生产线金属探 测仪排料活门开启的方法。 本专利技术是通过下面步骤完 成的，其中皮带机的出口与振动传送机的入口连接在一起，特征在于方法包括以下步骤： 1) 用软尺子测量出金属探测仪有效监测区域到皮带机FB206出料口之间的距离L; 2) 用秒表对烟梗从振动传送机入口输送到排料活门位置的时间进行多次统计，计算平 均时间值T; 3) 在梗条生产线的WinCC监控服务器中增加"SR114振动传送机入口到排料活门的延 迟时间"参数，将该参数值设为时间T; 4) 计算皮带机FB206的瞬时速度； 5) 当金属探测仪检测到金属物时，PLC控制器将当前时间设为、时刻，控制程序按皮 带机FB206的瞬时速度公式对时间进行积分运算； 6)PLC控制程序将运算结果，即金属物走过的距离S，不断与L值进行比较，当S大于L 时，延时控制开启； 7) 当延时控制的计时达到T时，排料活门开启。 查看皮带机FB206驱动电机减速机的铭牌，抄录电机减速机的速比i，测量出 FB206主驱动辊的直径D;皮带机FB206通过Danf〇ss302型变频器驱动，该变频器由 Profinet总线连接到siemens416PLC控制器，通过变频器操作面板上的"9-16"菜单设 置电机转速信号监测，并将监测到的速度信号N传输到PLC控制器；在PLC控制器中编写程 序，程序按如下公式计算FB206皮带机的瞬时速度： 【权利要求】1. ，其中皮带机的出口与振动传 送机的入口连接在一起，特征在于方法包括以下步骤： 1) 用软尺子测量出金属探测仪有效监测区域到皮带机FB206出料口之间的距离L; 2) 用秒表对烟梗从振动传送机入口输送到排料活门位置的时间进行多次统计，计算平 均时间值T; 3) 在梗条生产线的WinCC监控服务器中增加"SRl14振动传送机入口到排料活门的延 迟时间"参数，将该参数值设为时间T; 4) 计算皮带机FB206的瞬时速度； 5) 当金属探测仪检测到金属物时，PLC控制器将当前时间设为h时刻，控制程序按皮 带机FB206的瞬时速度公式对时间进行积分运算； 6)PLC控制程序将运算结果，即金属物走过的距离S，不断与L值进行比较，当S大于L 时，延时控制开启； 7) 当延时控制的计时达到T时，排料活门开启。2. 根据权利要求书1所述的控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，其特征 在于，查看皮带机FB206驱动电机减速机的铭牌，抄录电机减速机的速比i，测量出FB206主 驱动辊的直径D;皮带机FB206通过Danfoss302型变频器驱动，该变频器由Profinet总 线连接到siemens416PLC控制器，通过变频器操作面板上的"9-16"菜单设置电机转速信 号监测，并将监测到的速度信号N传输到PLC控制器；在PLC控制器中编写程序，程序按如 下公式计算FB206皮带机的瞬时速度： 上式中： V:皮带机FB206的输送速皮，早位mm/s;π:圆周率，取3. 14159 ; D:皮带机FB206驱动棍的直径，单位mm; N:皮带机FB206驱动电机的转速，r/min; i:驱动电机减速机的速比； _当金属探测仪检测到金属物时，PLC控制器将当前时间设为tO时刻，控制程序按上述 "4"中计算出的瞬时速度公式对时间进行积分运算，积分运算公式如下：PLC控制程序将运算结果S不断与L值进行比较，当S值(金属物走过的距离)等于L值 (金属探测仪与皮带机FB206出料口之间的距离）时，程序开始读取"SR114振槽入口到排料 活门的延迟时间"参数值T，并启动延时控制(延时时间为T)，当延时时间达到设定值时则开 启排料活门，准确排出带金属物的物料。3. 根据权利要求书1或2所述的控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，其 特征在于，皮带机FB206的瞬时速度为烟梗的输送速度。4. 根据权利要求书1所述的控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，其特征 在于，当S值等于L值时，程序开始读取"SR114振动传送机入口到排料活门的延迟时间"参 数值T，并启动延时控制，当延时时间达到设定值时则开启排料活门，准确排出带金属物的 物料。5.根据权利要求书1或4所述的控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，其 特征在于，延时控制的时间为T，时间T是在权利要求书1的步骤2中测量计算出的烟梗从 振动传送机入口输送到排料活门位置的时间。【文档编号】B07C5/34GK104438129SQ201410822339【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日 【专利技术者】杨世学, 孙强, 李雄华, 赵洋, 朱正伦, 李贞 , 代发喜, 魏刚 申请人:红塔烟草(集团)有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制烟梗生产线金属探测仪排料活门开启的方法，其中皮带机的出口与振动传送机的入口连接在一起，特征在于方法包括以下步骤：1）用软尺子测量出金属探测仪有效监测区域到皮带机FB206出料口之间的距离L；2）用秒表对烟梗从振动传送机入口输送到排料活门位置的时间进行多次统计，计算平均时间值T；3）在梗条生产线的WinCC监控服务器中增加“SR114振动传送机入口到排料活门的延迟时间”参数，将该参数值设为时间T；4）计算皮带机FB206的瞬时速度；5）当金属探测仪检测到金属物时，PLC控制器将当前时间设为t0时刻，控制程序按皮带机FB206的瞬时速度公式对时间进行积分运算；6）PLC控制程序将运算结果，即金属物走过的距离S，不断与L值进行比较，当S大于L时，延时控制开启；7）当延时控制的计时达到T时，排料活门开启。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世学，孙强，李雄华，赵洋，朱正伦，李贞，代发喜，魏刚，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53