吹瓶机的下料机构制造技术

一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，机架上可滑动安装升降架，升降架上可上下升降地安装平台，平台上可转动地安装旋转轴，旋转轴与转动驱动组件连接，旋转轴上固定安装机械手座，左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与旋转轴平行，长齿条穿过左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过左手指、右手指的后安装孔，短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，开合齿轮前侧与长齿条啮合，开合齿轮后侧与短齿条啮合；长齿条或短齿条与合驱动组件连接，开合驱动组件安装在机械手座。本发明专利技术有效适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、节约成本、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
吹瓶机的下料机构
本专利技术涉及一种吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的下料机构。
技术介绍
现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。现有的全自动吹瓶机仅仅适用于长度短、质量轻的瓶坯，对于例如五加仑等超深腔、质量重的瓶坯，现有技术中通常采用人工上料方式，将瓶坯放置到环形链条的瓶坯座上；加工成型后的下料也采用人工方式进行；存在工作效率低下、产品质量稳定性较差。对于长度短、质量轻的瓶子的下料方式，市面上一般选购翻转气缸实施翻转动作，可以有效的进行自动下料；但是，如果是超深腔、质量重的瓶子，例如五加仑的瓶子，瓶身大，瓶口相对平身小，克重750克，现有的翻转气缸无法承受，如果采用大的翻转气缸则价格昂贵，另外，如果长期使用翻转气缸，使用寿命短。
技术实现思路
为了克服已有吹瓶机的下料方式无法适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、成本较高、使用寿命较短的不足，本专利技术提供了一种有效适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、节约成本、使用寿命长的吹瓶机的下料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上，所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。进一步，所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为所述左手指的前安装孔为左贯通孔，所述左手指的后安装孔为左固定孔，所述右手指的前安装孔为右固定孔，所述右手指的后安装孔为右贯通孔。更进一步，所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。所述开合驱动组件包括开合气缸和连接块，所述机械手座上安装开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆与连接块连接，所述开合气缸的伸缩杆与所述旋转轴平行，所述连接块与长齿条或短齿条的一端连接。所述转动驱动组件包括翻转座、大齿轮、大齿条和翻转气缸，所述翻转座固定安装在平台上，所述翻转座内可转动地安装大齿轮，所述旋转轴的一端固定安装在大齿轮上，所述大齿条与所述大齿轮啮合，所述大齿条与翻转气缸的伸缩杆固定连接。所述机架上设有水平导轨，所述升降架可滑动地安装在水平导轨上，所述升降架与水平气缸的伸缩杆连接，升降气缸固定安装在所述升降架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述平台固定连接。所述平台安装缓冲限位桥梁和缓冲垫，缓冲垫安装在缓冲限位桥梁的端部，所述缓冲垫位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。本专利技术的有益效果主要表现在：有效适用于超深腔、质量重的瓶子(例如五加仑瓶子)自动下料、节约成本、使用寿命长。附图说明图1是吹瓶机的下料机构的示意图。图2是图1的A部放大图。图3是图1的B部放大图。图4是图1的C部放大图。图5是图1的D部放大图。图6是开合气缸的示意图，其中，(a)是合状态，(b)是开状态。图7是翻转前状态示意图。图8是翻转后状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图8，一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架24，所述升降架24上可上下升降地安装平台20，所述平台20上可转动地安装旋转轴15，所述旋转轴15与用以带动旋转轴15转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴15上固定安装机械手座13，所述机械手包括左手指11和右手指10，所述左手指11、右手指10的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴15平行，长齿条9穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条8穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条9与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条9空套在另一个手指上；所述短齿条8与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条8空套在其中一个手指上，所述短齿条8和长齿条9的齿条侧相对设置，且所述短齿条8和长齿条9之间的机械手座13内可转动地安装开合齿轮12，所述开合齿轮12前侧与长齿条9啮合，所述开合齿轮12后侧与短齿条8啮合；所述长齿条9或短齿条8与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座20。进一步，所述左手指11的前安装孔为左固定孔，所述左手指11的后安装孔为左贯通孔，所述右手指10的前安装孔为右贯通孔，所述右手指10的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴15平行，长齿条9的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条9的右端穿过所述右贯通孔，短齿条8的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条8的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为：所述左手:11的前安装孔为左贯通孔，所述左手指11的后安装孔为左固定孔，所述右手指10的前安装孔为右固定孔，所述右手指10的后安装孔为右贯通孔。更进一步，所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座13位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板1、气缸座2和上下气缸3，所述气缸座2固定在机架上，所述上下气缸3安装在气缸座2上，所述上下气缸的3伸缩端安装在所述内掐板1的底部，所述内掐板1位于所述左手指11、右手指10前端的下方。所述开合驱动组件包括开合气缸14和连接块7，所述机械手座13上安装开合气缸14，所述开合气缸14的伸缩杆与连接块7连接，所述开合气缸14的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，其特征在于：所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上；所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，其特征在于：所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上；所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座；所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢康东，
申请(专利权)人：章超超，
类型：发明
国别省市：浙江;33