控制模块制造技术

一种用于车辆的控制系统，包括：用于控制车辆内的至少一个安全装置启动的安全装置控制器（约束控制模块），以及用于控制车辆中的制动以控制侧倾稳定性的制动控制器。所述控制系统包括可操作地连接到所述安全装置控制器的至少一个传感器。所述控制系统还包括可操作地连接到所述安全装置控制器和制动控制器的单个角侧倾速率传感器。所述单个角侧倾速度传感器包括陀螺仪，可操作地连接到精确的Ａ／Ｄ转换器，并且被设置成为安全装置控制器探测碰撞事件，以及为所述制动控制器探测车辆运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制模块的制作方法相关专利申请的交叉引用本申请要求于2006年1月13日提交的美国临时专利申请60/758559的优先 权，^4^内容作为参考结合于此。
技术介绍
本申请涉及一种用于车辆的控制才臭夹，包括石j^t^:测^^动检测。更准确地说，本申请涉及一种仅^^] 一个陀螺^ii行石jyt^;则^:动检测的控制模块。传统的模块包括制动控制模块，诸如公开于美国专利号No.6338012、巧r
技术实现思路
一个示例性的实施例涉及用于车辆的控制系统。该控制系统包括用于控制 车辆内的^装置启动的^装置控制器，用于控制车辆内的制动的制动控制 器，以及可旨i^k^接到A/D转换器的单个角側倾速率传感器。该单个角侧倾 (angular roll)速#感器被设置为向#装置控制器和制动控制器提供足够 的灵做。另 一个示例性的实施例涉及车辆传感系统。所述系统包括单个角侧倾速率 传感器，连接到该角侧倾速率传感器的A/D转换器，以及将来自A/D转换器的 数字信号传g车辆内 一个以上的致动系统的才/L^J。应当认识到，上文中的^:说明以及下文中的详细说明M示例性^i兌明 性的，而不是对要求保护的专利技术进行限制。附图说明本专利技术的这些以及其它特征、方面和优点，结合以下的说明和随附的显示 于附图中示例性实施例M变得更为清楚，附图的简述如下。图1 (a)和l (b)示奮^tM笛述了约綠制才缺(RCM)和分离的制动控制模块，其中附图1 (a)描述了 RCM，图1 (b)描述了制动控制模块。图2示奮^葛述了应用两个分离的陀螺仪的组合RCM和制动控制才狭。 图3示意'^4笛述了应用才M居一个实施例的单个陀螺仪的组合RCM和制动控制模块。图4是描述图3中RCM的位置的车辆的示意图。 M实施方式车辆可以包括两个分离的控制系统(或者致动系统)，诸如图1可以看到的 那样约束(妙)控制才狭(RCM) 100和制动(侧倾桐l定性)控制才狭 150。每个控制模块100、 150都^JD传感器110、 160和角侧倾速#感器120、 170，以确^Jl^何种动作。角侧倾速特感器120例如可以是陀螺仪。角侧倾速#感器120 (诸如陀螺仪)可以确定车辆的方向以;sil:^r出电压，该输出 电压与其敏感轴的转弯速率成比例。RCM 100确定^气嚢或者其它^装置(如果有的话)应该;^开，将控 制信号传^^f^可需要的安全装置U0。制动控制模块150确定在打滑或者侧倾 情况下施加于每个轮胎的制动压力的数量。制动控制才M 150响应于横向加速 沙，级向加速度、侧倾速率等因素确定侧倾角估计，并且改变M上的制动力 分配，从而响应于所述侧倾角估计。RCM 100和制动控制才莫块150彬匕独立地 进^#怍，没有应用相同的传感器、陀螺仪或者其他设备。RCM 100利用在车辆内不同位置上的多个阵感器110。传感器110的数量、 类型和位置可以改变。例如，传感器110可以A^iiJL计或者压力传感器，或 者是^f可其它适合的传感器。传感器UO可以位于B柱、C柱、车门、座#/ 或车辆的前部。jj^卜，角侧倾速率传感器120(诸如陀螺仪)用于确定车辆的角 速率。RCM100接J)缘自传感器110和角側倾速^感器120的输出，并且可 以与多个>$^^件130相连接。RCM100 &寸来自传感器110和角侧倾速# 感器120的全部可能的数据进^i十算后，确定(如M必要的话)确定进行致 动的^^装置。例如，RCM100确^l:轻气嚢、预张紧装置还是其它的妙 装置需要^C^开或者致动。角侧倾速^感器120 (陀螺仪)一^:具有士2407s 的探测范围。角侧倾速^ft感器120可以是RCM的一部分，或者与RCM相 分离。5同样的车辆还可以利用制动控制(侧倾稳定性)模夹(或者控制器)150。制动控制模块150对制动控制180进行控制，制动控制180 ^;^f前右制动器 181、前左制动器182、后右制动器183和后左制动器184的制动进4于控制。制 动控制模块150接收来自多个传感器160的输出。例如，传感器160可以确定 ^i4率、狄、横向加狄、角侧倾速率、转向角、纵向加ii^和側卬角速 率传感器。当然，所描述的传感器160M示例性的，^f^f可的其它适合的传感 器均可以被<^]。 itt^卜，可以^^H封可类型、数量和位置的适当组合。另外， 可以^^角侧倾速#感器170,诸如陀螺仪，其与RCM100内的陀螺仪120 相分离。角侧倾速李降感器170 -^:具有士807s的探测范围。图2中显示了另一种方案，其中RCM和制动控制才^^使用了 RCM 200， 所有的传感器均结合于单个模块200。车辆仅^！1包^感器210的单*感器 群。传感器210将它们的输出发gRCM 200, RCM 200将输出发iO^制动 控制240。 RCM才狭200使用两个分离的陀螺4义220和230。 一个陀螺仪220 为制动系统感测车辆的运动，第二个陀螺仪230与^r约M置(^气嚢、 预张紧装置等)^fM ，用作石J^W测器。为制动系乡A^测运动的陀螺仪220 具有大约为807s的探测范围。用于感测石_ ^则的约束控制才狭的陀螺仪230 具有大约为2407s的探测范围。RCM 200将来自多个传感器210的信息进行合并，it(^卜，对鍵装置130 (妙气嚢、预张紧装置等)进行控制，还可以对制动控制240进行控制。制 动控制240 ^施加于前右制动器241、前左制动器242、后右制动器243和 后左制动器244上的制动力分酉ii^ft^制。才財居一个实施例，使用单个角侧倾速^感器320,诸如附图3中示意图所 示的那样。角侧倾速^ft感器320用于RCM 300中，并且角侧倾速#感器 320确定侧倾速率数提、车辆运动和即将发生的碰撞。因此，单个传感器320 就能够为约束(安全)控制和车辆制动(侧倾稳定性)控制功能收集数据。角 侧倾速#感器320可以是RCM 300的一部分，也可以设置于RCM 300的外 部，角侧倾速^感器320的输出与来自多个其它传感器310 (诸如JiiL中所述 的传感器)的输出均由RCM300进行处理。RCM300M将相应的输出发送 至制动控制340，制动控制340对湘口于前右制动器341、前左制动器342、后 右制动器343和后左制动器344的制动力分暨ei^f亍控制。角侧倾速#感器320可以是陀螺4义。RCM 300 3^H封可所需的^^装置130的屑^开进^f亍控制。为了提供制动系统(制动系统典型^/fM探测范围为士807s的陀螺仪)所需 要的^l片率，提供了雄(楱数)转换器350。可以对数字信号进行处理，从 而提供所要求的^H片率，使得单个的陀螺仪320能够用于以下两种探测目的 用于RCM 300进行必要感测的低^率(大范围)，用于制动控制340进行必 要感测的高^l岸率(小范围)。陀螺仪320的探测范围大约为土2407s。 A/D转换 器350可以该！于控制器300的夕h^或者内部。陀螺仪320可以是具有才對^^出的松下第^^^传感器、tffr传感器或者其 它任何适合的传感器。A/D转换器350可以是8位转换器或者13位转换器。可 舰，A/D转换器350可以是14^本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制系统，包括：　用于控制车辆中的安全装置的启动的安全装置控制器；　用于控制车辆中的制动的制动控制器；以及　可操作地连接到Ａ／Ｄ转换器的单个角侧倾速率传感器，使得所述单个角侧倾速率传感器被设置成为所述安全装置控制器和所述制动控制器提供足够的灵敏度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-1-13 60/758,5591、一种用于车辆的控制系统，包括:用于控制车辆中的安全装置的启动的安全装置控制器；用于控制车辆中的制动的制动控制器；以及可操作地连接到A/D转换器的单个角侧倾速率传感器，使得所述单个角侧倾速率传感器被设置成为所述安全装置控制器和所述制动控制器提供足够的灵敏度。2、如权利要求1所述的控制系统，其中所述角侧倾速#感器包括陀螺仪。3、如权利要求l所述的控制系统，的探测速率，用于探测石射童*。4、 如权利要求l所述的控制系统，其中所述单个角侧倾速^感器被iM 成为所述制动控制 测车辆运动。5、 如权利要求1所述的控制系统，其中所述陀螺仪被设置为包括大约士807s 的揮:测速率，用于为所述制动控制 测车...

【专利技术属性】
技术研发人员：J巴伊，D范德利，
申请(专利权)人：TK控股公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]