【技术实现步骤摘要】
用于灯泡更换的智能装置
本专利技术涉及一种用于灯泡更换的智能装置。
技术介绍
目前,节能灯成为人民照明的常用工具,但因灯泡往往安装在高处,灯泡的更换不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种用于灯泡更换的智能装置,以实现方便更换灯泡的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种用于灯泡更换的智能装置,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头,摄像头的输出信号均传输至DSP;所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路,所述放大电路,包括运放器A1、三极管T1和三极管T2,所述运放器A1的反相输入端串联电阻R1、运放器A1的同相输入端和运放器A1的输出端间串联二极管D1和电容C1,该二极管D1的阳极与运放器A1的同相输入端连接,二极管D1的阴极与电容C1连接,且二极管D1的两端并联电阻R4,所述运放器A1的反相输入端和三极管T1的基极间串联电阻R2,所述三极管T1的发射极与三极管T2的集电极间串联电 ...
【技术保护点】
一种用于灯泡更换的智能装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头,摄像头的输出信号均传输至DSP;所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路,所述放大电路,包括运放器A1、三极管T1和三极管T2,所述运放器A1的反相输入端串联电阻R1、运放器A1的同相输入端和运放器A1的输出端间串联二极管D1和电容C1,该二极管D1的阳极与运放器A1的同相输入端连接,二极管D1的阴极与电容C1连接,且二极管D1的两端并联电阻R4,所述运放器A1的反相输入 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于灯泡更换的智能装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兴,
申请(专利权)人:无锡阳工机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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