本发明专利技术涉及煤矿井下顺槽配套设备皮带运输机自移机尾装置的技术领域，具体的说是一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置主要由刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统组成，螺旋轴组件由液压马达驱动，通过平键定位、螺栓联接的联轴盘传递扭矩；采用液控系统控制调节液压马达的转向、转速；刮煤运输槽卸煤口在尾端架内部，通过两端设有的倾角46°＜α＜89°的侧封闭溜煤槽排煤。此清煤装置运转速度可调节、排煤方向可换向，能实现自移机尾滚筒积煤自动清理，减轻作业人员劳动强度，提高清煤效率。
【技术实现步骤摘要】
皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置
本专利技术涉及煤矿井下顺槽配套设备皮带运输机自移机尾装置的
，具体的说是一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。
技术介绍
皮带自移机尾安装在采煤工作面运输顺槽中，用皮带自移机尾机构替代传统皮带输送机机尾及机尾承载段，是桥式转载机与带式输送机快速推进之间的衔接装置，可实现工作面回采期间皮带输送机机尾的前移，能满足高进度、快推进的需要。同时，具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔接。 在皮带输送机运转过程中，常由于在落煤点煤量大或受大块煤冲击、机架安装不够平直等原因，造成底皮带不同程度拉回煤现象。虽然皮带自移机尾在底皮带入口处和尾滚筒前都设有刮煤板，但还是不能避免回煤被皮带卷入尾滚筒，尾滚筒局部沾有煤尘后导致皮带跑偏，加重回煤现象，甚至撕裂皮带。原有的皮带自移机尾清煤装置是在尾滚筒前设置一个带有集煤槽的清煤板，集煤槽内的煤靠人工清理，存在安全隐患和人力浪费。在传统皮带输送机机尾中也曾有过自动清煤装置，采用电机驱动，减速箱减速；或是增加附加滚筒驱动，采用带传动减速或齿轮传动减速，都有减速机构，且卸煤口都在机架外侧，结构复杂，占用空间较大，在煤矿井下顺槽有限的空间中安装拆卸较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种以液控系统控制的液压马达为动力、无减速机构、卸煤口内置、结构简单紧凑的皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，主要由刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统组成，其整体通过刮煤运输槽2固定在尾端架3上。刮煤运输槽2的刮煤板13与皮带自移机尾尾滚筒12平行贴近，运转中将尾滚筒12粘附煤尘刮落至槽底，液压马达5驱动螺旋轴组件I使螺旋叶片旋转将煤尘运输至刮煤运输槽2的端面，煤尘再经设置在刮煤运输槽2端面的具有导向倾角46° < α <89°的侧封闭溜煤槽9滑落至尾端架3外侧。 本专利技术的有益效果是: ①本皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，采用液压马达驱动螺旋轴组件旋转排煤；刮煤运输槽卸煤口内置，通过设在刮煤运输槽两端的溜煤槽将煤尘排出机架；采用液控系统控制调节液压马达的转向、转速。其可与工作面液压支架共用液压泵，不需要单独配置液压泵；通过可调节流阀调节乳化液流量来控制液压马达转速，不需单独设立减速机构。本专利技术整体体积小、结构简单、拆装方便。 ②本装置能实现自移机尾滚筒积煤自动清理，减轻作业人员劳动强度，极大提高工作效率；同时避免人工清理造成的人身伤亡事故，提升设备安全性能。 【附图说明】 图1是本专利技术皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置的整体结构图； 图2是图1拆除联接罩4、液压马达5、联轴盘6后的K向视图； 图3是图1的A-A剖视图； 图4是液控系统的原理图。 图中:1.螺旋轴组件，2.刮煤运输槽，3.尾端架，4.联接罩，5.液压马达，6.联轴盘，7.液控系统，8.润滑系统，9.溜煤槽，10.固定压块，11.活动压块，12.尾滚筒，13.刮煤板，14.橡胶辅助刮煤板，15.挡煤板，16.半管形运煤槽，17.油箱，18.过滤器，19.定量液压泵，20.可调节流阀，21.流量计，22.换向阀，23.溢流阀 【具体实施方式】 以下结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 皮带自移机尾的尾端架3上设置有本皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置的安装位置，其整体通过刮煤运输槽2用螺栓固定在尾端架3上，螺旋轴组件I固定在刮煤运输槽2上，液压马达5和刮煤运输槽2通过联接罩4固定，液压马达5通过平键定位、螺栓联接的联轴盘6传递扭矩到螺旋轴组件I ;液控系统7和液压马达5联接，为液压马达5提供乳化液，润滑系统8和螺旋轴组件I联接，为螺旋轴组件I的轴承提供润滑脂，两端轴承分别润滑。 具体实施中，刮煤运输槽2底部半管形运煤槽16由无缝钢管沿轴向切割而成，一侧设置有刮煤板13与皮带自移机尾尾滚筒12平行贴近，运转中将尾滚筒12粘附煤尘刮落至槽底，液压马达5驱动螺旋轴组件I使螺旋叶片旋转将煤尘运输至刮煤运输槽2的端面，煤尘再经设置在刮煤运输槽2端面的具有导向倾角46° < α <89°的侧封闭溜煤槽9滑落至尾端架3外侧；溜煤槽9的应用有效缩短了刮煤运输槽2的长度，使清煤装置整体体积小、拆装方便；刮煤运输槽2的另一侧设有挡煤板15，其上方用螺栓安装橡胶辅助刮煤板14与上皮带的下带面贴合，可将绕过尾滚筒12后仍残余在皮带表面的煤尘刮落，同时可防止刮煤运输槽2内的煤尘溅落到底皮带。 螺旋轴组件I主要由轴、螺旋叶片、轴承座、轴承、固定销组成；螺旋叶片焊接在轴上，轴两端设有轴承座，轴承座上安装有固定销，固定销与活动压块11插接，活动压块11与焊接在刮煤运输槽2上的固定压块10配合将螺旋轴组件I固定在刮煤运输槽2上。 液控系统7的定量液压泵19经过滤器18从油箱17吸液后，压力液体经可调节流阀20、流量计21、换向阀22进入液压马达5工作，液压马达5回液经换向阀22流回油箱，各元件间通过胶管联接。调节可调节流阀20控制进入液压马达5的乳化液流量，进而改变马达转速，达到调速目的；溢流阀23并联于系统中，定量泵19的流量大于液压马达5所需的流量时，液体压力升高，将溢流阀23打开，多余的乳化液经溢流阀23流回油箱；流量计21可显示进入液压马达5的乳化液流量，进而可计算得知液压马达5转速；换向阀22可控制液压马达5正、反转，进而控制清煤装置的排煤方向。具体实施中，液控系统7的定最液压泵19不需要单独配置，可与工作面液压支架共用乳化液泵站，在乳化液泵站到工作面液压支架的主管路上预留接口给本液控系统供液。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，主要包括刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统，其特征是：螺旋轴组件(1)由液压马达(5)驱动，通过平键定位、螺栓联接的联轴盘(6)传递扭矩；采用液控系统(7)控制调节液压马达(5)的转向、转速。
【技术特征摘要】
1.一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，主要包括刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统，其特征是:螺旋轴组件(I)由液压马达(5)驱动，通过平键定位、螺栓联接的联轴盘(6)传递扭矩；采用液控系统(7)控制调节液压马达(5)的转向、转速。2.根据权利要求1所述的皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，其特征是:所述的刮煤运输槽⑵，主要由半管形运煤槽、刮煤板、挡煤板、橡胶辅助刮煤板和溜煤槽组成；挡煤板(15)上安装有橡胶轴助刮煤板(14)与上皮带的下带面贴合；刮煤运输槽(2)卸煤口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安龙，陈坤鹏，王晓峰，李璞，高启业，解鸿章，刘建秀，刘晓东，肖洁玲，张海涛，李广庆，刘君子，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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