一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统技术方案

一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，包括：中央处理模块、外部传感器模块，所述外部传感器模块包括若干对光学对射式红外感应器电路单元以及振动传感器电路单元，还包括12V蓄电池、DC-DC电源模块以及SIM卡，所述中央处理模块分别连接外部传感器模块、DC-DC电源模块、SIM卡，所述12V蓄电池连接DC-DC电源模块。与现有技术相比，通过多对光学对射式红外感应器电路单元对垃圾箱的箱体内盛装状态进行实时监测，垃圾中装箱中的状态信息传输过程中GPRS流量费用较低，光学对射式红外感应器电路单元体积较小，不易损坏，同时价格较低，降低了原有系统的维护成本，本系统可以实时的确定垃圾中转箱的位置，方便管理。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统
本专利技术涉及基于感应器的环卫设备状态自动监测装置
，特别涉及一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统。
技术介绍
目前已经存在着的垃圾中转箱监测系统，它是依靠装在垃圾箱内的视频摄像头扫描垃圾箱内的垃圾的量，通过GPRS网络传送到中央监控室，由人工查看上传的视频，然后判断是否需要清运。但是设在垃圾箱内的视频摄像头特别容易受到垃圾中的硬物碰撞而损坏，不仅影响系统的正常使用，同时需要频繁的更换，增加了维修成本，并且蓄电池的容量大，从而造成了产品整体价格的上升，最重要的是因为通过GPRS上传的是图像信号，数据量较大，因此花费的GPRS流量费用较高，其次，使用时工作人员需要定时对每个垃圾箱上传的视频信号进行观看甄别，判断是否清运，增加了劳动成本，另外，垃圾中转箱在垃圾清除时可能需要运输，而在运输中的垃圾中转箱由于位置不能确定，因此存在着该些垃圾中转箱难以进行管理，在工作人员疏忽中导致有些垃圾站缺少垃圾中转箱的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，以达到垃圾中装箱中的状态信息传输过程中GPRS流量费用较低，光学对射式红外感应器电路单元体积较小，不易损坏，同时价格较低，灵敏度较高，降低了原有系统的维护成本的有益效果。 本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，包括: 中央处理模块，用于系统的信号处理及信息发送，包括GPS单元以及GPRS单元，所述GPS单元与GPRS单元通过串口通信，所述GPS单元用来接收位于地球上方的卫星信号，对接收到的卫星信号进行运算处理确定垃圾中转箱的位置；所述GPRS单元用于垃圾中转箱状态信息的处理与传输，并将GPS单元确定垃圾中转箱的位置信息向外部的传输，所述GPRS单元留有可接受外部传感器模块信号的外部接口， 外部传感器模块，所述外部传感器模块包括若干对光学对射式红外感应器电路单元以及振动传感器电路单元，其中每对光学对射式红外感应器电路单元包含一个发射端和一个接收端，所述该若干对光学对射式红外感应器电路单元设置在垃圾中转箱的箱体内，用于检测垃圾中转箱的状态；所述振动传感器电路单元用于检测垃圾中转箱的箱体是否移动，GPRS单元适时唤醒GPS单元，使之在垃圾中转箱的箱体的运输过程中能够连续工作，把位置信息持续发给GPRS单元，由GPRS单元发送到外部的中央控制室，在电子地图上显示运输车及垃圾中转箱的运行轨迹， 12V蓄电池，为垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统的总电源， DC-DC电源模块，所述DC-DC电源模块把12V蓄电池电压转换为3.7V电压输出，为中央处理模块及振动传感器电路单元提供电源， SIM卡，用于登录GPRS单元的网络实现网络通讯， 所述GPS单元以及GPRS单元分别对应连接有GPS天线与GPRS天线，所述GPS天线与GPRS天线设置在垃圾中转箱的箱体的外部， 所述中央处理模块分别连接外部传感器模块、DC-DC电源模块、SM卡，所述12V蓄电池连接DC-DC电源模块。 优选地，所述外部传感器模块包括两对光学对射式红外感应器电路单元，其中一对设在垃圾中转箱的箱体内中部，另一对设在垃圾中转箱的箱体内上部。 优选地还包括蓄电池电压检测模块，所述蓄电池电压检测模块连接12V蓄电池。 优选地，还包括信号指示灯模块，所述信号指示灯模块分别连接中央处理模块以及振动传感器电路单元的信号接收端。 优选地，所述GPS单元采用UBL0X/G7020-KT芯片，所述GPRS单元采用MEDIATEK/MT6260DA 芯片。 优选地，所述中央处理模块采用MD231G模块。 与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果: 1、本专利技术的垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，通过多对光学对射式红外感应器电路单元对垃圾箱的箱体内盛装状态进行实时监测，垃圾中装箱中的状态信息传输过程中GPRS流量费用较低，光学对射式红外感应器电路单元体积较小，不易损坏，同时价格较低，灵敏度较高，降低了原有系统的维护成本，另外，本系统可以实时的确定垃圾中转箱的位置，方便管理； 2、本专利技术的垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，不需要工作人员定时对每个垃圾箱上传的视频信号进行观看甄别，从而判断是否清运，降低劳动成本。 【附图说明】 图1为本专利技术垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统的结构框图； 图2为本专利技术的光学对射式红外感应器电路单元电路原理图； 图3为本专利技术的中央处理模块电路原理图； 图4为本专利技术的振动传感器电路单元电路原理图； 图5为本专利技术的信号指示灯模块电路原理图； 图6为本专利技术的DC-DC电源模块电路原理图； 图7为本专利技术的SM卡电路原理图； 图8为本专利技术的蓄电池电压检测模块电路原理图； 图9为本专利技术的12V蓄电池电路原理图。 图中:100-中央处理模块、101-GPS单元、102-GPRS 单元、103-GPS 天线、104-GPRS天线、200-外部传感器模块、201-对射式红外感应器电路单元、202-振动传感器电路单元、300-12V蓄电池、400-DC-DC电源模块、500-S頂卡、600-蓄电池电压检测模块、700-信号指示灯模块。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 如图1?9，一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，包括: 中央处理模块100，用于系统的信号处理及信息发送，包括GPS单元101以及GPRS单元102，所述GPS单元101与GPRS单元102通过串口通信，所述GPS单元101用来接收位于地球上方的卫星信号，对接收到的卫星信号进行运算处理确定垃圾中转箱的位置；所述GPRS单元102用于垃圾中转箱状态信息的处理与传输，并将GPS单元101确定垃圾中转箱的位置信息向外部的传输，所述GPRS单元102留有可接受外部传感器模块200信号的外部接口， 外部传感器模块200，所述外部传感器模块200包括若干对光学对射式红外感应器电路单元201以及振动传感器电路单元202，其中每对光学对射式红外感应器电路单元201包含一个发射端和一个接收端，所述该若干对光学对射式红外感应器电路单元201设置在垃圾中转箱的箱体内，用于检测垃圾中转箱的状态；所述振动传感器电路单元202用于检测垃圾中转箱的箱体是否移动，GPRS单元102适时唤醒GPS单元101，使之在垃圾中转箱的箱体的运输过程中能够连续工作，把位置信息持续发给GPRS单元102，由GPRS单元102发送到外部的中央控制室(图上未标注)，在电子地图上显示运输车及垃圾中转箱的运行轨迹， 12V蓄电池300，为垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统的总电源， DC-DC电源模块400，所述DC-DC电源模块400把12V蓄电池电压转换为3.7V电压输出，为中央处理模块100及振动传感器电路单元202提供电源， SIM卡500，用于登录GPRS单元102的网络实现网络通讯， 所述GPS单元101以及GPRS单元102分别对应连接有GPS天线103与GPRS天线104，所述GPS天线103与GPRS天线104设置在垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，其特征在于，包括：中央处理模块(100)，用于系统的信号处理及信息发送，包括GPS单元(101)以及GPRS单元(102)，所述GPS单元(101)与GPRS单元(102)通过串口通信，所述GPS单元(101)用来接收位于地球上方的卫星信号，对接收到的卫星信号进行运算处理确定垃圾中转箱的位置；所述GPRS单元(102)用于垃圾中转箱状态信息的处理与传输，并将GPS单元(101)确定垃圾中转箱的位置信息向外部的传输，所述GPRS单元(102)留有可接受外部传感器模块(200)信号的外部接口，外部传感器模块(200)，所述外部传感器模块(200)包括若干对光学对射式红外感应器电路单元(201)以及振动传感器电路单元(202)，其中每对光学对射式红外感应器电路单元(201)包含一个发射端和一个接收端，所述该若干对光学对射式红外感应器电路单元(201)设置在垃圾中转箱的箱体内，用于检测垃圾中转箱的状态；所述振动传感器电路单元(202)用于检测垃圾中转箱的箱体是否移动，GPRS单元(102)适时唤醒GPS单元(101)，使之在垃圾中转箱的箱体的运输过程中能够连续工作，把位置信息持续发给GPRS单元(102)，由GPRS单元(102)发送到外部的中央控制室，在电子地图上显示运输车及垃圾中转箱的运行轨迹，12V蓄电池(300)，为垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统的总电源，DC‑DC电源模块(400)，所述DC‑DC电源模块(400)把12V蓄电池(300)电压转换为3.7V电压输出，为中央处理模块(100)及振动传感器电路单元(202)提供电源，SIM卡(500)，用于登录GPRS单元(102)的网络实现网络通讯，所述GPS单元(101)以及GPRS单元(102)分别对应连接有GPS天线(103)与GPRS天线(104)，所述GPS天线(103)与GPRS天线(104)设置在垃圾中转箱的箱体的外部，所述中央处理模块(100)分别连接外部传感器模块(200)、DC‑DC电源模块(400)、SIM卡(500)，所述12V蓄电池(300)连接DC‑DC电源模块(400)。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统，其特征在于，包括: 中央处理模块(100)，用于系统的信号处理及信息发送，包括GPS单元(101)以及GPRS单元(102)，所述GPS单元(101)与GPRS单元(102)通过串口通信，所述GPS单元(101)用来接收位于地球上方的卫星信号，对接收到的卫星信号进行运算处理确定垃圾中转箱的位置；所述GPRS单元(102)用于垃圾中转箱状态信息的处理与传输，并将GPS单元(101)确定垃圾中转箱的位置信息向外部的传输，所述GPRS单元(102)留有可接受外部传感器模块(200)信号的外部接口， 外部传感器模块(200)，所述外部传感器模块(200)包括若干对光学对射式红外感应器电路单元(201)以及振动传感器电路单元(202)，其中每对光学对射式红外感应器电路单元(201)包含一个发射端和一个接收端，所述该若干对光学对射式红外感应器电路单元(201)设置在垃圾中转箱的箱体内，用于检测垃圾中转箱的状态；所述振动传感器电路单元(202)用于检测垃圾中转箱的箱体是否移动，GPRS单元(102)适时唤醒GPS单元(101)，使之在垃圾中转箱的箱体的运输过程中能够连续工作，把位置信息持续发给GPRS单元(102)，由GPRS单元(102)发送到外部的中央控制室，在电子地图上显示运输车及垃圾中转箱的运行轨迹， 12V蓄电池(300)，为垃圾中转箱状态监测及位置跟踪系统的总电源， DC-DC电源模块(400)，所述DC-DC电源模块(400)把12V蓄电池(300)电压转换为3.7V电压输出，为中央处理模块(100)及振动传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰照，王垠，杨皓，
申请(专利权)人：徐州工程学院，徐州天大信息科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32