本发明专利技术涉及一种铝轧机轧制线自动定位装置，属于铝加工设备技术领域。它包括支撑辊轴承座的弧面垫，支撑辊轴承座的弧面垫上安装上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配合的下端面为斜面的上斜楔，还包括连接有丝杆机构的液压马达，丝杆机构的末端连接在上斜楔的侧端面上，上斜楔上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器，编码器的信号输出端连接位置输入模块上，输入模块连接CPU模块，CPU模块通过模拟量输入模块连接到一个比例阀上，CPU模块还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机连接。采用上述的结构后，其结构设置简单合理， 系统构成简单、误差小，定位准确、测量准确性好。
【技术实现步骤摘要】
铝轧机轧制线自动定位装置
本专利技术涉及一种铝轧机轧制线自动定位装置，属于铝加工设备
。
技术介绍
铝轧机的轧制线是铝材轧制过程中重要的标准线。轧制线的高度对铝材轧制后的 运动方向有较大影响，过高或过低会使铝材翘头，影响轧制稳定性和机架辊的安全，严重的 话会使板带钻入辊系甚至发生缠辊事故。铝箔轧制工艺对轧制线的要求，必须在闭辊缝状 态下，两工作辊的辊面结合处，位于标准轧制线±0. 5_以内。所以轧制线的定位是非常重 要的。 现有铝加工设备对轧制线的定位一般采用手动调整或编码器定位。手动调整是通 过操作人员目测标尺进行手动调整轧制线，结构比较简单，缺点是定位不准确，容易产生较 大的误差。编码器定位是把编码器安装在液压马达或者驱动丝杆上，通过检测编码器信号， 控制液压马达或者电机，实现轧制线的定位；缺点是编码器容易掉脉冲，在多次调整轧制线 后，乳制线零位会漂移，致使轧制线定位不准确。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种系统构成简单、测量准确性好、定位准确 的铝轧机轧制线自动定位装置。 为了解决上述技术问题，本专利技术的铝轧机轧制线自动定位装置，包括支撑辊轴承 座的弧面垫，支撑辊轴承座的弧面垫上安装上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与 下斜楔配合的下端面为斜面的上斜楔，还包括连接有丝杆机构的液压马达，丝杆机构的末 端连接在上斜楔的侧端面上，上斜楔上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器，编码器 的信号输出端连接位置输入模块上，输入模块连接CPU模块，CPU模块通过模拟量输入模块 连接到一个比例阀上，CPU模块还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机连接。 所述编码器上具有编码器拉绳，上斜楔的一侧设置有滑轮，编码器拉绳绕过滑轮 的上方连接在上斜楔上。 采用上述的结构后，由于设置的上下斜楔，能够驱动上斜楔水平移动的液压马达 以及与上斜楔连接的编码器、设置的CPU模块和工控机，可以通过反馈的绝对值编码器信 号定位下斜楔的位置，反馈的信号经过PLC处理，把工业控制机输入辊径（支撑辊和工作辊 辊径）传送到PLC里，然后进行处理，PLC输出模拟量信号给马达控制器，使马达运行，其结 构设置简单合理，系统构成简单、误差小，定位准确、测量准确性好。 【附图说明】 图1为本专利技术铝轧机轧制线自动定位装置的原理图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】，对本专利技术的铝轧机轧制线自动定位装置作进一步 详细说明。 如图所示，本专利技术的铝轧机轧制线自动定位装置，包括支撑辊轴承座9的弧面垫， 支撑辊轴承座9的弧面垫上安装有上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配 合的下端面为斜面的上斜楔3,还包括连接有丝杆机构2的液压马达1，丝杆机构2的末端 连接在上斜楔3的侧端面上，上斜楔3上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器4,编码 器4的信号输出端连接位置输入模块6上，输入模块6选用西门子SM338模块，输入模块6 连接CPU模块7,CPU模块7通过模拟量输入模块10连接到一个比例阀11上，CPU模块7 选用西门子SM331模块，CPU模块7还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机8 连接。 进一步地说，所说的编码器4上具有编码器拉绳，上斜楔3的一侧设置有滑轮5,编 码器拉绳绕过滑轮5的上方连接在上斜楔3上。 通过上述结构可见，本专利技术通过一个液压马达驱动丝杆使斜楔水平移动，由于两 个斜楔的接触面是斜的，因此下斜楔会随着上斜楔的水平移动而上下移动，下斜楔的下方 是铝加工设备上支撑辊轴承座的弧面垫，这样通过下斜楔的上下移动，就可以改变轧制线 的位置，把绝对值编码器拉绳的一端连接到水平移动的上斜楔，这样就可以通过反馈的绝 对值编码器信号定位下斜楔的位置，反馈的信号经过PLC处理，计算出斜楔的实际位置，这 是实际的位移量。把工业控制机输入辊径（支撑辊和工作辊辊径）传送到PLC里，然后进 行处理，计算出斜楔需要到达的位置，这是给定的位移量。对这两个数据进行比较，PLC输 出模拟量信号给马达控制器，使马达运行。 本专利技术的工作过程如下： 本专利技术的铝轧机轧制线自动定位装置可分为执行机构、检测机构和控制机构三部 分； 执行机构包括液压马达、液压马达及其电磁阀、同轴的丝杆机构、乳制线斜楔、比 例阀、西门子SM331模块；西门子SM331模块输出±10V的电压给比例阀，比例阀输出压力， 使液压马达工作，液压马达驱动同轴丝杆旋转，旋转的丝杆带动安装在上斜楔的联动装置， 使上斜楔水平移动，通过上下斜楔的斜接触面，就可以把上斜楔的水平移动转换成下斜楔 的垂直移动，从而实现轧制线的调整，在2000铝箔轧机上斜楔的斜度为6度。 检测机构包括绝对值编码器、滑轮、西门子SM338模块，绝对值编码器的拉绳一端 固定在上斜楔，通过滑轮的导向，把绝对值编码器安装在轧机烟罩的外面，最后把绝对值编 码器的连线接入西门子SM338模块，当SM338模块每收到4096个信号，绝对值编码器的拉 绳变化100mm，及模拟量4096对应位移100mm。 控制机构包括西门子CPU模块、工业控制机。控制机构是对检测信号进行计算处 理，来控制执行机构，并把计算的位置显示在操作画面上，供操作员查看。处理的步骤如 下： 控制机构包括西门子CPU模块、工业控制机，控制机构是对检测信号进行计算处 理，来控制执行机构，并把计算的位置显示在操作画面上，供操作员查看。处理的步骤如 下： 1?计算给定位移量 首先通过WINCC画面输入上工作辊和上支撑辊的辊径，计算出给定位移量。公式 如下： 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铝轧机轧制线自动定位装置，其特征在于：包括支撑辊轴承座（9）的弧面垫，支撑辊轴承座（9）的弧面垫上安装有上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配合的下端面为斜面的上斜楔（3），还包括连接有丝杆机构（2）的液压马达（1），所述丝杆机构（2）的末端连接在上斜楔（3）的侧端面上，所述上斜楔（3）上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器（4），编码器（4）的信号输出端连接位置输入模块（6）上，所述输入模块（6）连接CPU模块（7），CPU模块（7）通过模拟量输入模块（10）连接到一个比例阀（11）上，所述CPU模块（7）还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机（8）连接。
【技术特征摘要】
1. 一种铝轧机轧制线自动定位装置，其特征在于：包括支撑辊轴承座（9)的弧面垫，支 撑辊轴承座（9)的弧面垫上安装有上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配 合的下端面为斜面的上斜楔（3)，还包括连接有丝杆机构（2)的液压马达（1)，所述丝杆机 构（2)的末端连接在上斜楔（3)的侧端面上，所述上斜楔（3)上设置有能够检测上斜楔水 平移动的编码器（4)，编码器（4)的信号输出端连接位置输入模...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒文涛，
申请(专利权)人：镇江市宏业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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