一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，包括视频检测设备将获取的待测检测点的实时交通参数信息时传输至后台服务器；自动检测处理服务器分别计算可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数，并对可视区和盲视区交通参数进行决策树状态处理，自动判定当前隧道整体的交通状态等级；发布终端设备自动向公众发布当前隧道交通状态等级信息。本发明专利技术还公开了一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测装置。本发明专利技术实时获取隧道可视区和盲视区检测点的交通参数信息，提取各个区段的交通流密度参数，按照非常畅通、畅通、缓行、拥挤和拥堵五类交通状态划分区间，实现隧道道路交通拥堵事件的自动判定检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法及装置
本专利技术涉及隧道交通信息采集、处理和发布
，尤其是一种基于视频的隧 道交通拥堵事件自动检测方法及装置。
技术介绍
公路隧道的特殊环境容易引发拥堵以及交通事故，交通警察如无法尽快获取交 通事件信息，就无法及时实施救援等工作，会造成道路拥堵蔓延，降低了运营效率，给出行 者和国家带来巨大的经济损失，所以加大隧道交通信息采集和发布系统建设具体重大的意 义。交通信息采集的方式多种多样，有基于浮动车的信息采集技术，也有基于固定检测设备 的信息采集方式，如视频检测。鉴于隧道的特殊环境，浮动车GPS信号进入隧道基本无法检 测，所以隧道交通事件检测一般都用固定点检测设备。 现有交通事件中对于视频检测装置的使用方法大多基于单个交通参数，如交通流 量、速度、密度等，没有将多个参数综合设置检测进行综合分析处理，但交通现象动态变化 极其复杂，很难用单一的参数来反映它的特性，单一的参数设置会造成判别的误差，而且目 前在使用视频检测装置时都是通过人工进行视频监控，浪费人力且效率较低。此外，隧道 交通状况判别算法的精度直接影响着隧道交通运行效率，目前所使用的视频检测算法过于 生硬的根据某个交通参数的变化设定阈值来将交通状态进行分类，会造成系统对状态的误 判；同时固定点检测的弊端就是对断点路面进行信息采集，无法获知隧道整体路段的完整 交通状态，存在盲区交通事件误判现象，错误的判别可能会导致路段交通负荷，形成停滞， 影响应急事件的处理造成公共管理资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于提供一种能够降低交通信息采集的人力和设备成本，提高 隧道交通拥堵事件自动检测的准确度和效率，实现基于视频检测设备的隧道交通拥堵事件 的自动、快速检测的基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法。 为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于视频的隧道交通拥堵事 件自动检测方法，该方法包括下列顺序的步骤： (1)在隧道内的待测检测点上安装视频检测设备，视频检测设备的摄像头正对隧 道路段区域为可视区，背对隧道路段区域为盲视区，对可视区区段和盲视区区段进行编号、 组合配对； (2)视频检测设备将获取的待测检测点的实时交通参数信息经数据通信设备实时 传输至后台服务器进行存储和标准化处理，并将处理结果发送至自动检测处理服务器； (3)盲区初始化探测车在隧道内行驶，记录超车个数和被超车个数，执行盲视区初 始化算法，计算隧道盲视区区段的初始车辆个数，并将计算结果发送至自动检测处理服务 器； (4)自动检测处理服务器分别计算可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通 流密度参数，并对配对的可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数进行决 策树状态处理，自动判定当前隧道整体的交通状态等级； (5)发布终端设备在自动检测处理服务器中提取当前隧道整体交通状态等级信 息，并自动向公众发布。 短隧道安装两个视频检测设备，分别安装在短隧道内靠近入口处以及短隧道外靠 近出口处；长隧道至少安装两个视频检测设备，且隧道长度每一千米增加一个视频检测设 备；隧道长度小于等于一千米的为短隧道，隧道长度大于一千米的为长隧道。 自动检测处理服务器对可视区平均交通流密度参数的计算方法如下： 视频检测设备实时上报的数据格式为（t，n，qi，Vi)，t表示上报时间，η表示车辆所 在车道，i表示隧道内车流方向上依次排列的视频检测设备编号， qi，Vi分别表示第i个视 频检测设备第η车道的流量数据和速度数据，数据（t，n， qi，Vi)的单位分别为秒、个、辆/小 时/车道和千米/小时； 假设样本数据集表示为 S = {(t, n, qp V1)，（t, n, q2, V2)，· · ·，（t, n, Vi)}，样本的 处理粒度周期为T，单位为小时，计算统计处理粒度周期T的时间内可视区隧道空间维度和 时间维度的平均交通流?:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在隧道内的待测检测点上安装视频检测设备，视频检测设备的摄像头正对隧道路段区域为可视区，背对隧道路段区域为盲视区，对可视区区段和盲视区区段进行编号、组合配对；(2)视频检测设备将获取的待测检测点的实时交通参数信息经数据通信设备实时传输至后台服务器进行存储和标准化处理，并将处理结果发送至自动检测处理服务器；(3)盲区初始化探测车在隧道内行驶，记录超车个数和被超车个数，执行盲视区初始化算法，计算隧道盲视区区段的初始车辆个数，并将计算结果发送至自动检测处理服务器；(4)自动检测处理服务器分别计算可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数，并对配对的可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数进行决策树状态处理，自动判定当前隧道整体的交通状态等级；(5)发布终端设备在自动检测处理服务器中提取当前隧道整体交通状态等级信息，并自动向公众发布。

【技术特征摘要】
1. 一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，该方法包括下列顺序的步骤： (1) 在隧道内的待测检测点上安装视频检测设备，视频检测设备的摄像头正对隧道路 段区域为可视区，背对隧道路段区域为盲视区，对可视区区段和盲视区区段进行编号、组合 配对； (2) 视频检测设备将获取的待测检测点的实时交通参数信息经数据通信设备实时传输 至后台服务器进行存储和标准化处理，并将处理结果发送至自动检测处理服务器； (3) 盲区初始化探测车在隧道内行驶，记录超车个数和被超车个数，执行盲视区初始化 算法，计算隧道盲视区区段的初始车辆个数，并将计算结果发送至自动检测处理服务器； (4) 自动检测处理服务器分别计算可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密 度参数，并对配对的可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数进行决策树 状态处理，自动判定当前隧道整体的交通状态等级； (5) 发布终端设备在自动检测处理服务器中提取当前隧道整体交通状态等级信息，并 自动向公众发布。2. 根据权利要求1所述的基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，其特征在于： 短隧道安装两个视频检测设备，分别安装在短隧道内靠近入口处以及短隧道外靠近出口 处；长隧道至少安装两个视频检测设备，且隧道长度每一千米增加一个视频检测设备；隧 道长度小于等于一千米的为短隧道，隧道长度大于一千米的为长隧道。3. 根据权利要求1所述的基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，其特征在于： 自动检测处理服务器对可视区平均交通流密度参数的计算方法如下： 视频检测设备实时上报的数据格式为（t，n，qi，Vi)，t表示上报时间，η表示车辆所在车 道，i表示隧道内车流方向上依次排列的视频检测设备编号，qi，Vi分别表示第i个视频检 测设备第η车道的流量数据和速度数据，数据（t，n，qi，Vi)的单位分别为秒、个、辆/小时/ 车道和千米/小时； 假设样本数据集表示为S= {(t,n,qpV1)，（t,n,q2,V2)，· · ·，（t,n,qi,Vi)}，样本的处理 粒度周期为T，单位为小时，计算统计处理粒度周期T的时间内可视区隧道空间维度和时间 维度的平均交通流⑴ 在式⑴中，η表示车辆所在车道；N为检测点车道的总个数，neNWn为第i个待测 检测点第η车道的交通流；为第i个待测检测点单位粒度周期的平均交通流； 再计算单位粒度周期的平均速度：(2) 在式（2)中，Vin为第i个待测检测点第η车道的速度；为第i个待测检测点单位粒 度周期的平均速度；N为检测点车道的总个数，neN; 计算统计处理粒度周期T的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高万宝，吴先会，张广林，
申请(专利权)人：合肥革绿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34