带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，包括配套设备、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具、模具清洗旋转头、管件上下料装置。配套设备包括主轴箱、横向导轨、纵向导轨及滑台和伺服电机。旋压管件内锥执行机构包括置于斜滑块组件中的定滑块上带锥心轴组件及其驱动气缸。旋压管件外锥的整体式旋锥模具置于水冷座上。模具清洗旋转头与步进电机轴连接。管件上下料装置包括上料机构和下料机构。整体式旋锥模具内锥的清洗旋转头、油嘴和管件的接料盒安装在设备的主轴箱体上。本发明专利技术结构合理简单，便于操作，旋压内外锥质量好，钻孔、精密镗孔、无心轴精车加工薄壁圆方法提高壁厚均匀度。自动化加工效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备
本专利技术属于一种小径铜管的加工装置，具体涉及一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备。
技术介绍
在某些工业生产中所使用的带内外锥及薄壁圆的小径铜管件，其直径在Φ5左右，壁厚0.6mm左右，长度50mm左右，其小径薄壁圆，一般壁厚0.1mm左右，此类小径铜管件加工工艺要求严格。由于小径铜管件直径小，如果采用常规的旋压圆锥方法很难控制其内锥形状，整体式无油槽旋锥模具旋锥时轴向阻力大，容易使管件的内部和外部堆料而成废品，使用寿命短；如果采用常规加心轴车削小径薄壁时容易产生壁厚不均匀。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备。本专利技术的技术方案是：一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的加工设备，包括配套机构、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头、加工薄壁圆的刃具和上下料机构；所述配套机构包括主轴箱，安装于主轴箱下方的气缸，主轴箱右侧安装有两条平行的横向导轨，纵向导轨安装于横向导轨上，伺服电机驱动滑台安装于纵向导轨上；主轴箱内安装有中空的伺服电机驱动主轴，伺服电机驱动主轴右侧形成凸缘，凸缘与主轴箱右侧端面卡合，伺服电机驱动主轴右端孔内安装有管件定位夹头，左端形成凸环、右端形成套管部的夹头套管安装于伺服电机驱动主轴的中心孔内；气缸驱动夹头拉杆装置包括置于凸环内的轴承和安装于轴承两侧的拨叉，一侧拨叉通过铰链与主轴箱上端固定，另一侧拨叉通过铰链与气缸连接；所述旋压管件内锥执行机构包括固定于主轴箱左侧的滑块组件定位架，滑道定位框固定于滑块组件定位架左侧，滑道定位框靠近主轴箱一侧形成定位孔，滑道定位框内安装有动滑块和定滑块，定滑块一侧形成凸圆柱，凸圆柱置于滑道定位框定位孔内，且定滑块中间形成水平的通孔，轴承组置于通孔内，带锥心轴拉杆置于夹头套管内孔中，其一端依次与轴承、轴承组配合，另一端与置于管件定位夹头内孔中的带锥心轴通过U型卡销固定连接，主气缸与动滑块连接，电磁阀与主气缸通过气管连接；滑道定位框下端面安装有限位微调，且限位微调位于动滑块正下方；所述旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头包括自上而下安装于主轴箱右侧端面的模具旋转清洗头和油嘴，以及安装于伺服电机驱动滑台上的水冷座，水冷座内安装有整体式旋锥模具，水冷座与冷水机之间连通；模具旋转清洗头安装在主轴箱左侧端面；所述加工薄壁圆的刃具包括自上而下依次安装与伺服电机驱动滑台上的带座钻头、带座精镗刀和带座车刀；所述上下料机构包括安装于伺服电机驱动滑台上的上料机构和下料机构，以及安装于主轴箱右侧端面的接料盒。所述滑道定位框的定位孔与伺服电机驱动主轴同轴心。所述整体式旋锥模具为柱形，其内锥孔表面形成有油槽。所述模具旋转清洗头和油嘴均位于凸缘上方。所述带座钻头位于水冷座上方，带座精镗刀和带座车刀位于上料机构和下料机构之间。所述上料机构位于水冷座与带座精镗刀之间，下料机构位于带座车刀下方。所述上料机构和下料机构均采用机械手。所述接料盒位于凸缘下方。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，旋压内外锥质量好，钻孔、精密镗孔、无心轴精车加工薄壁圆方法提高壁厚均匀度，自动化加工效率高、成本低。附图说明图1是本专利技术带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备的结构示意图。其中：1主轴箱2伺服电机驱动主轴3凸缘4管件定位夹头5横向导轨6纵向导轨7伺服电机驱动滑台8夹头套管9气缸驱动夹头拉杆装置10气缸11拨叉12铰链13滑块组件定位架14滑道定位框15动滑块16定滑块17轴承组18凸环19套管部20轴承21带锥心轴22带锥心轴拉杆23U型卡销24主气缸25电磁阀26限位微调27模具清洗旋转头28油嘴29接料盒30带座钻头31整体式旋锥模具32上料机构33带座精镗刀34带座车刀35下料机构36水冷座37管件。具体实施方式下面结合说明书附图及实施例对本专利技术带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备进行详细说明：如图1所示，一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，包括配套机构、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头、加工薄壁圆的刃具和上下料机构；所述配套机构包括主轴箱1，安装于主轴箱1下方的气缸10，主轴箱1右侧安装有两条平行的横向导轨5，纵向导轨6安装于横向导轨5上，伺服电机驱动滑台7安装于纵向导轨6上；主轴箱1内安装有中空的伺服电机驱动主轴2，伺服电机驱动主轴2右端形成凸缘3，凸缘3与主轴箱1右侧端面卡合，伺服电机驱动主轴2右端孔内安装有管件定位夹头4，左端形成凸环18、右端形成套管部19的夹头套管8安装于伺服电机驱动主轴2的中心孔内，气缸驱动夹头拉杆装置9包括置于凸环18内的轴承20和安装于轴承20两侧的拨叉11，一侧拨叉11通过铰链12与主轴箱1上端固定，另一侧拨叉11通过铰链12与气缸10连接；所述旋压管件内锥执行机构包括固定于主轴箱1左侧的滑块组件定位架13，滑道定位框14固定于滑块组件定位架13左侧，滑道定位框14靠近主轴箱1一侧形成定位孔，滑道定位框14的定位孔与伺服电机驱动主轴2同轴心，滑道定位框14内安装有动滑块15和定滑块16，动滑块15截面呈直角梯形，定滑块16一侧形成凸圆柱，凸圆柱置于滑道定位框14定位孔内，且定滑块16中间形成水平的通孔，轴承组17置于通孔内，带锥心轴拉杆22置于夹头套管8内孔中，其一端依次与轴承20、轴承组17配合，另一端与置于管件定位夹头4内孔中的带锥心轴21通过U型卡销23固定连接，主气缸24与动滑块15连接，电磁阀25与主气缸24通过气管连接；滑道定位框14下端面安装有限位微调26，且限位微调26位于动滑块15正下方；旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头包括自上而下安装于主轴箱1右侧端面的模具清洗旋转头27和油嘴28，以及安装于伺服电机驱动滑台7上的水冷座36，水冷座36内安装有整体式旋锥模具31，整体式旋锥模具31为柱形，其内锥孔表面形成有油槽，水冷座36与冷水机（未图示）之间用软管连通；模具清洗旋转头27和油嘴28均位于凸缘3上方，模具清洗旋转头27安装在主轴箱左侧端面，模具清洗旋转头27与步进电机电机轴连接；加工薄壁圆的刃具包括自上而下依次安装与伺服电机驱动滑台7上的带座钻头30、带座精镗刀33和带座车刀34；且带座钻头30位于水冷座36上方，带座精镗刀33和带座车刀34位于上料机构32和下料机构35之间；上下料机构包括安装于伺服电机驱动滑台7上的上料机构32和下料机构35，以及安装于主轴箱1右侧端面的接料盒29，接料盒29位于凸缘3下方，上料机构32位于水冷座36与带座精镗刀33之间，下料机构35位于带座车刀34下方，上料机构32和下料机构35均采用机械手。本专利技术的加工方法，包括以下步骤：（ⅰ）初始设置伺服电机驱动滑台7处于由上料机构32与管件定位夹头4对正的初始位置，气缸10驱动夹头拉杆装置9推出管件定位夹头4位置，带锥心轴21处在退出位置，将管件37放入料盒29中；（ⅱ）上料管件37由上料机构32自动送入管件定位夹头4的内孔中，主气缸24推动动滑块15向下滑动，动滑块15推动定滑块16沿轴线向右移动并将带锥心轴21沿伺服电机驱动主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的加工设备，包括配套机构、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头、加工薄壁圆的刃具和上下料机构；其特征在于：所述配套机构包括主轴箱（1），安装于主轴箱（1）下方的气缸（10），主轴箱（1）右侧安装有两条平行的横向导轨（5），纵向导轨（6）安装于横向导轨（5）上，伺服电机驱动滑台（7）安装于纵向导轨（6）上；主轴箱（1）内安装有中空的伺服电机驱动主轴（2），伺服电机驱动主轴（2）右侧形成凸缘（3），凸缘（3）与主轴箱（1）右侧端面卡合，伺服电机驱动主轴（2）右端孔内安装有管件定位夹头（4），左端形成凸环（18）、右端形成套管部（19）的夹头套管（8）安装于伺服电机驱动主轴（2）的中心孔内；气缸驱动夹头拉杆装置（9）包括置于凸环（18）内的轴承（20）和安装于轴承（20）两侧的拨叉（11），一侧拨叉（11）通过铰链（12）与主轴箱（1）上端固定，另一侧拨叉（11）通过铰链（12）与气缸（10）连接；所述旋压管件内锥执行机构包括固定于主轴箱（1）左侧的滑块组件定位架（13），滑道定位框（14）固定于滑块组件定位架（13）左侧，滑道定位框（14）靠近主轴箱（1）一侧形成定位孔， 滑道定位框（14）内安装有动滑块（15）和定滑块（16），定滑块（16）一侧形成凸圆柱，凸圆柱置于滑道定位框（14）定位孔内，且定滑块（16）中间形成水平的通孔，轴承组（17）置于通孔内，带锥心轴拉杆（22）置于夹头套管（8）内孔中，其一端依次与轴承（20）、轴承组（17）配合，另一端与置于管件定位夹头（4）内孔中的带锥心轴（21）通过U型卡销（23）固定连接，主气缸（24）与动滑块（15）连接，电磁阀（25）与主气缸（24）通过气管连接；滑道定位框（14）下端面安装有限位微调（26），且限位微调（26）位于动滑块（15）正下方；所述旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头包括自上而下安装于主轴箱（1）右侧端面的模具旋转清洗头（27）和油嘴（28），以及安装于伺服电机驱动滑台（7）上的水冷座（36），水冷座（36）内安装有整体式旋锥模具（31），水冷座（36）与冷水机之间连通；模具旋转清洗头（27）安装在主轴箱左侧端面；所述加工薄壁圆的刃具包括自上而下依次安装与伺服电机驱动滑台（7）上的带座钻头（30）、带座精镗刀（33）和带座车刀（34）；所述上下料机构包括安装于伺服电机驱动滑台（7）上的上料机构（32）和下料机构（35），以及安装于主轴箱（1）右侧端面的接料盒（29）。...

【技术特征摘要】
1.一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，包括配套机构、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头、加工薄壁圆的刃具和上下料机构；其特征在于：所述配套机构包括主轴箱（1），安装于主轴箱（1）下方的气缸（10），主轴箱（1）右侧安装有两条平行的横向导轨（5），纵向导轨（6）安装于横向导轨（5）上，伺服电机驱动滑台（7）安装于纵向导轨（6）上；主轴箱（1）内安装有中空的伺服电机驱动主轴（2），伺服电机驱动主轴（2）右侧形成凸缘（3），凸缘（3）与主轴箱（1）右侧端面卡合，伺服电机驱动主轴（2）右端孔内安装有管件定位夹头（4），左端形成凸环（18）、右端形成套管部（19）的夹头套管（8）安装于伺服电机驱动主轴（2）的中心孔内；气缸驱动夹头拉杆装置（9）包括置于凸环（18）内的轴承（20）和安装于轴承（20）两侧的拨叉（11），一侧拨叉（11）通过铰链（12）与主轴箱（1）上端固定，另一侧拨叉（11）通过铰链（12）与气缸（10）连接；所述旋压管件内锥执行机构包括固定于主轴箱（1）左侧的滑块组件定位架（13），滑道定位框（14）固定于滑块组件定位架（13）左侧，滑道定位框（14）靠近主轴箱（1）一侧形成定位孔，滑道定位框（14）内安装有动滑块（15）和定滑块（16），定滑块（16）一侧形成凸圆柱，凸圆柱置于滑道定位框（14）定位孔内，且定滑块（16）中间形成水平的通孔，轴承组（17）置于通孔内，带锥心轴拉杆（22）置于夹头套管（8）内孔中，其一端依次与轴承（20）、轴承组（17）配合，另一端与置于管件定位夹头（4）内孔中的带锥心轴（21）通过U型卡销（23）固定连接，主气缸（24）与动滑块（15）连接，电磁阀（25）与主气缸（24）通过气管连接；滑道定位框（14）下端面安装有限位微调（26），且限位微调（26）位于动滑块（15）正下方；所述旋压管件外锥的整体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永璨，张琪，王贵友，王广新，周润锋，牛洁，刘鸿君，张世军，钟军，卢玉清，刘万林，
申请(专利权)人：中核天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12