一种牵引车制造技术

本发明专利技术公开了一种牵引车，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，所述控制设备(300)根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作。本发明专利技术提供的牵引车，解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引车
本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种牵引车。
技术介绍
牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作， 但是，在某些特定的应用场景下，无法由操作人员在牵引车上驱动牵引车运动，需要离开牵引车对其进行驱动控制，例如在狭窄环境中工作时，操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种牵引车，用于解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。 本专利技术提供的技术方案如下: 一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，其中， 所述控制设备接收来自第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换； 所述第一驱动输入设备位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作； 所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备，所述电缆收纳设备用于在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线； 所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备，所述铁路桥起升设备在所述控制设备的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。 [0011〕 优选的，所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中， 所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括: 第一油缸，所述第一油缸的缸体与车架铰接连接； 与所述车架铰接连接的前上连接板，所述前上连接板的中部与所述第一油缸的活塞杆铰接连接； 与所述前上连接板铰接连接的前下连接板，所述前下连接板与所述前上连接板和所述第一油缸组成的平面垂直布置； 与所述前下连接板铰接连接的第一滑块总成，所述第一滑块总成包括与所述前下连接板铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板； 前轮轴安装座，所述前轮轴安装座包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接； 前导轨，所述前导轨与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨与所述车架固定连接； 所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括: 第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接连接； 与所述车架铰接连接的后上连接板，所述后上连接杆的中部与所述第二油缸的活塞杆铰接连接； 与所述后上连接板的下端铰接连接的后下连接板，所述后下连接板与所述后上连接板和所述第二油缸组成的平面垂直； 与所述后下连接板铰接连接的第二滑块总成，所述第二滑块总成包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接； 与所述车架固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨。 优选的，所述第二滑块总成上设置有水平安装板，所述水平安装板上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板固定连接的套筒，所述套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒顶端的弹簧挡块相抵。 优选的，所述套筒的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓，所述水平安装板上设置有两个所述减震弹簧，所述减震弹簧的个数与所述套筒的个数相等。 优选的，所述第一驱动输入设备包括方向控制设备与座椅， 所述座椅设置在所述牵引车的车架上且位于所述铁路支撑桥的后方，所述座椅的个数为两个，两个所述座椅平行的布置在所述牵引车的车架上，所述座椅的椅背为可折叠椅背； 所述方向控制设备，位于两个所述座椅的中间，所述方向控制设备的高度较所述车架的顶端的高度低或者所述方向控制设备的高度与所述车架顶端的高度相等。 优选的，所述第一驱动输入设备还包括轮轴总成与齿条， 所述齿条设置在齿条箱内，所述齿条箱的下端设置有孔，所述齿条箱与车体固定连接，所述齿条设置在齿条箱的腔体中间，所述齿条箱上设置有用于驱动所述齿条运动的动力设备； 一端通过所述孔与所述齿条啮合的转轴，所述转轴的另一端与所述轮轴总成的轮轴固定连接。 优选的，所述电缆收纳设备包括卷筒、轴、滑环、复位设备、固定部件以及支撑部，所述滑环包括定子和转子，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连具体为，与所述控制设备连接的电缆线的另一端与所述定子连接，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接； 所述定子和所述固定部件通过所述支撑部固定在所述牵引车上，所述轴的一端与所述固定部件可旋转地连接，所述轴的另一端与所述转子固定连接，所述卷筒套设在所述轴上与所述轴及所述转子一起转动，处于所述第二驱动输入设备与所述转子之间的电缆线绕设在所述卷筒上； 当所述第二驱动输入设备工作时，所述卷筒转动以使得所述电缆线从所述卷筒上拉出，所述复位设备固定在所述固定部件上，当所述第二驱动输入设备不工作时，所述复位设备用于驱动卷筒旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒上拉出时所述卷筒旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒。 优选的，所述复位设备为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧包括内端与外端，所述内端固定在所述轴上，所述外端固定在所述固定部件上。 优选的，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接具体为，在所述卷筒上靠近所述转子的一侧设置有通过部件，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件与所述转子连接。 优选的，所述电缆线绕设在所述卷筒上具体为，处于所述第二驱动输入设备与所述通过部件之间的电缆线绕设在所述卷筒上。 本专利技术所提供的牵引车，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现在牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。 【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为牵引车驱动控制系统结构示意图； 图2为电缆收纳设备的主视图； 图3为电缆收纳设备的俯视图； 图4为图3的八-八视图； 图5为电缆收纳设备的左视图； 图6为电缆收纳设备的立体视图； 图7为没有安装座椅时的牵引车的结构示意图； 图8为安装有座椅时的牵引车的结构示意图； 图9为座椅折萱后的牵引车的结构不意图； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中，所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备(600)，所述铁路桥起升设备(600)在所述控制设备(300)的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。

【技术特征摘要】
1.一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中， 所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换； 所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线； 所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备￠00)，所述铁路桥起升设备(600)在所述控制设备(300)的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中， 所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括: 第一油缸(61)，所述第一油缸(61)的缸体与车架(614)铰接连接； 与所述车架(614)铰接连接的前上连接板(62)，所述前上连接板￠2)的中部与所述第一油缸￠1)的活塞杆铰接连接； 与所述前上连接板出2)铰接连接的前下连接板(63)，所述前下连接板￠3)与所述前上连接板￠2)和所述第一油缸￠1)组成的平面垂直布置； 与所述前下连接板￠3)铰接连接的第一滑块总成(64)，所述第一滑块总成￠4)包括与所述前下连接板￠3)铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；前轮轴安装座(66)，所述前轮轴安装座(66)包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接； 前导轨(65)，所述前导轨￠5)与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨￠5)与所述车架(614)固定连接； 所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括: 第二油缸(67)，所述第二油缸(67)的缸体与所述车架(614)铰接连接； 与所述车架(614)铰接连接的后上连接板(68)，所述后上连接杆(68)的中部与所述第二油缸￠7)的活塞杆铰接连接； 与所述后上连接板(68)的下端铰接连接的后下连接板(69)，所述后下连接板(69)与所述后上连接板(68)和所述第二油缸(67)组成的平面垂直； 与所述后下连接板(69)铰接连接的第二滑块总成(610)，所述第二滑块总成(610)包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接； 与所述车架(614)固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨(611)。3.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述第二滑块总成(610)上设置有水平安装板(6101)，所述水平安装板(6101)上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板(6101)固定连接的套筒(6103)，所述套筒￠103)内设置有减震弹簧(6102)，所述减震弹簧￠102) —端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒￠103)顶端的弹簧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖求辉，李红斌，王勇，成诗益，钟放，胡彩凤，
申请(专利权)人：衡阳合力工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43