一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置制造方法及图纸

一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，属于医疗辅助自动化设备领域。本发明专利技术是为了解决现有自动药品管理设备在卸载药品时，控制系统规模庞大的问题。本发明专利技术所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其中一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每个单元都需要一个驱动单元来驱动直线驱动器，而该直线驱动器就通过药品卸载控制装置来进行驱动，依靠移位寄存器串行输入并行输出、级联等特点扩展I/O资源，减少了设备数量，降低了成本，通过静态输出方式使直线驱动器稳定工作，且动作速度快，并且可以同时响应多个直线驱动器。适用于对多组药品卸载单元进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置
本专利技术属于医疗辅助自动化设备领域，尤其涉及到医院的药品自动化管理设备与系统。
技术介绍
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前有些医院等医疗单位，医生开出药品后，需要人为自行去药局领药，而且药局的工作人员也要自行到药品库中查询，既需要大量人力，还需要大量时间。而且查询取药过程中工作量的巨大也会影响工作人员的准确性和效率。取药过程中一旦发生错误，小则导致患者取药耽误时间，大则导致患者用药错误，出现生命危险。而现有自动药品管理设备在应用时，当遇到需要输出大量且零散的药品，就会需要对每种药品的管理设备进行单独操作，这样会造成资源浪费及规模庞大的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有自动药品管理设备在卸载药品时，控制系统规模庞大的问题，现提供一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置。 一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，所述一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每组药品卸载单元包括:支撑架、摆件和驱动机构； 支撑架固定在药盒存储装置末端， 支撑架上设置有固定轴，固定轴平行于药盒存储装置的出口设置，摆件上设置有通孔，所述通孔套在固定轴上； 驱动机构固定在支撑架上，且位于药盒存储装置底部，驱动机构用于驱动摆件以固定轴为轴心向下摆动； 驱动机构包括直线驱动器和驱动杆，直线驱动器的动作端与驱动杆的一端固定连接，该驱动杆的另一端与摆件的底部固定连接； 上述设备的药品卸载控制装置包括:单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元; 单片机单元:用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元； 移位寄存器单元:通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元； 功率放大单元:用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每组药品卸载单元中驱动机构的直线驱动器，进而控制直线驱动器的伸缩动作。 上述装置还包括二极管，所述二极管的正极连接功率放大单元的电压输出端，二极管的负极连接直线驱动器的电源端。 上述的药品卸载单元还包括:限位机构，摆件立面的下部设置有U型限位槽，限位机构位于该U型限位槽内。 上述的药品卸载单元还包括回力弹簧，该回力弹簧的一端固定在驱动杆与摆件的连接处，回力弹簧的另一端与限位机构固定连接。 上述的摆件还包括两个侧板、a个支持滚轮组件、b个侧板连接柱和拉杆连接柱，其中a和b均为正整数，且a彡3，b彡3 ; 滑轮、a个支持滚轮组件、b个侧板连接柱和拉杆连接柱的轴均相互平行，滑轮包括轮轴和k个滚轮，其中k多3 ;k个滚轮均套接在轮轴上，a个支持滚轮组件的结构与滑轮的结构完全相同； a个支持滚轮组件的滚轮轴位于同一平面，滑轮位于a个支持滚轮组件所在平面的Y方向，且该滑轮位于a个支持滚轮组件的X方向， 两个侧板为镜面对称结构，且分别固定在滑轮和a个支持滚轮组件轮轴的两端，滑轮和a个支持滚轮组件的上表面均高于两个侧板的顶边， 两个侧板上均开有通孔和U型限位槽，所述通孔位于a个支持滚轮组件所在平面的-Y方向，该通孔与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，U型限位槽位于滑轮的-Y方向， 所述U型限位槽能够限定摆件摆动的角度保持在13?14度之间； b个侧板连接柱和拉杆连接柱均固定于两个侧板之间，且拉杆连接柱位于通孔下方； 摆件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。 本专利技术所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其中一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每个单元都需要一个驱动单元来驱动直线驱动器，而该直线驱动器就通过药品卸载控制装置来进行驱动，依靠移位寄存器串行输入并行输出、级联等特点扩展I/o资源，减少了设备数量，降低了成本，通过静态输出方式使直线驱动器稳定工作，且动作速度快，并且可以同时响应多个直线驱动器。适用于对多组药品卸载单元进行控制。同时本专利技术能够占用较少的输入输出资源达到规模庞大的输出资源，达到节省成本的目的。将取药过程形成全自动化控制，简化人工操作流程，从而提高取药效率和取药准确性。 【附图说明】 图1为一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置的结构示意图； 图2为74HC595芯片管脚示意图； 图3为一组药品卸载单元的结构示意图，该图所表示的是保持状态，即:将药盒保持在存储装置内部时的状态； 图4为图2所示的药品卸载单元的卸载状态，即:驱动机构拉动摆件、使所述摆件摆动，使得紧邻该摆件的药盒滑出药盒存储装置的状态； 图5为实施方式十中所述的摆件的侧板的结构示意图； 图6为实施方式十中所述的摆件的立体结构示意图； 图7为实施方式十中所述的摆件的剖视图； 图8为与本专利技术所配套使用的药盒存储装置的结构示意图，该药盒存储装置的前端即为本专利技术所述的药品卸载单元。 【具体实施方式】 【具体实施方式】一:参照图1、图3、图4和图8具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，所述一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每组药品卸载单元包括:支撑架 1、摆件2和驱动机构3 ; 支撑架I固定在药盒存储装置末端， 支撑架I上设置有固定轴1-1，固定轴1-1平行于药盒存储装置的出口设置，摆件2上设置有通孔，所述通孔套在固定轴1-1上； 驱动机构3固定在支撑架I上，且位于药盒存储装置底部，驱动机构3用于驱动摆件2以固定轴1-1为轴心向下摆动； 驱动机构3包括直线驱动器3-1和驱动杆3-2，直线驱动器3_1的动作端与驱动杆3-2的一端固定连接，该驱动杆3-2的另一端与摆件2的底部固定连接； 上述设备的药品卸载控制装置包括:单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元; 单片机单元:用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元； 移位寄存器单元:通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元； 功率放大单元:用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每组药品卸载单元中驱动机构3的直线驱动器3-1，进而控制直线驱动器3-1的伸缩动作。 本实施方式中，所述摆件2的上部为L形，所述摆件2上部临近药盒存储装置的一侧为平面，该平面与药盒存储装置装载药盒的底面平行，且与所述底面之间留有均匀间隙，所述摆件2上部的另一侧为竖直立面，该立面上设置有滑轮2-1，该滑轮2-1的轴与固定轴1-1平行，且滑轮2-1轴心与药盒底面的垂直距离大于药盒高度的五分之一； 摆件2的通孔距离立面一侧的距离大于摆件2总长度的二分之一。 在直线驱动器3-1的作用下，驱动杆3-2沿其长度方向移动，进而带动摆件2绕其固定轴1-1转动。如图3所示，直线驱动器3-1未通电时，驱动杆3-2不受电磁力作用，摆件2由于弹簧5产生的拉力处于U型限位槽2-2下边缘与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，所述一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每组药品卸载单元包括：支撑架(1)、摆件(2)和驱动机构(3)；支撑架(1)固定在药盒存储装置末端，支撑架(1)上设置有固定轴(1‑1)，固定轴(1‑1)平行于药盒存储装置的出口设置，摆件(2)上设置有通孔，所述通孔套在固定轴(1‑1)上；驱动机构(3)固定在支撑架(1)上，且位于药盒存储装置底部，驱动机构(3)用于驱动摆件(2)以固定轴(1‑1)为轴心向下摆动；驱动机构(3)包括直线驱动器(3‑1)和驱动杆(3‑2)，直线驱动器(3‑1)的动作端与驱动杆(3‑2)的一端固定连接，该驱动杆(3‑2)的另一端与摆件(2)的底部固定连接；其特征在于，上述设备的药品卸载控制装置包括：单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元；单片机单元：用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元；移位寄存器单元：通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元；功率放大单元：用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每组药品卸载单元中驱动机构(3)的直线驱动器(3‑1)，进而控制直线驱动器(3‑1)的伸缩动作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，所述一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每组药品卸载单元包括:支撑架(1)、摆件(2)和驱动机构(3); 支撑架(I)固定在药盒存储装置末端， 支撑架(I)上设置有固定轴(1-1)，固定轴(ι-1)平行于药盒存储装置的出口设置，摆件(2)上设置有通孔，所述通孔套在固定轴(1-1)上； 驱动机构(3)固定在支撑架(I)上，且位于药盒存储装置底部，驱动机构(3)用于驱动摆件(2)以固定轴(1-1)为轴心向下摆动； 驱动机构(3)包括直线驱动器(3-1)和驱动杆(3-2)，直线驱动器(3-1)的动作端与驱动杆(3-2)的一端固定连接，该驱动杆(3-2)的另一端与摆件(2)的底部固定连接； 其特征在于，上述设备的药品卸载控制装置包括:单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元； 单片机单元:用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元; 移位寄存器单元:通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元； 功率放大单元:用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每组药品卸载单元中驱动机构(3)的直线驱动器(3-1)，进而控制直线驱动器(3-1)的伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其特征在于，单片机单元包括X个MCU，其中X为正整数； 上位机的RX端口同时连接X个MCU的TX端口，上位机的TX端口同时连接X个MCU的RX 端口。3.根据权利要求1所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其特征在于，移位寄存器单元包括I个移位寄存器，所有移位寄存器之间均通过级联的方式相互连接，其中，y为正整数。4.根据权利要求1所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其特征在于，移位寄存器为74HC595。5.根据权利要求1所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其特征在于，单片机单元的MISO端口连接74HC595的MISO端口，单片机单元的MOSI 端 口连接 74HC595 的 MOSI 端 口。6.根据权利要求1所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其特征在于，它还...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，赵冬，
申请(专利权)人：黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23