【技术实现步骤摘要】
双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡
本专利技术属于控制领域，尤其涉及一种踪望远镜运动控制卡的改进。
技术介绍
卫星跟踪望远镜用于实时高精度定位、跟踪卫星，并为地面激光发射系统向卫星发射激光脉冲提供触发信号。整个望远镜由三部分组成:双水平式机架、光学成像系统运动控制系统。运动控制系统的工作过程为:首先根据卫星预报数据，驱动机架水平轴运动，使镜筒指向卫星预报位置。一旦目标进入视场，在保持轨道跟踪的同时，计算机快速识别目标并通过光电闭环加以锁定。锁定目标后，控制系统提供一脉冲信号，用于触发激光发射，同时记录下触发时刻。但是，现有地跟踪望远镜的控制系统耗时长且精度不高。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种精度高的耗时短且精度高的双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡。 为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括运动控制卡，CPU，其结构要点是:运动控制卡包括单片机、系数乘法器和脉冲模块，单片机通过ISA总线与CPU相连，单片机还与方位角编码器、高度角编码器和GPS信号模块相连，系数乘法器与方位电机驱动器和高度电机驱动器相连。 作为一种优选方案，本专利技术所述的单片机采用AT89C51单片机。 本专利技术有益效果。 卫星在站点上空的可观测弧段短，经过时间短(大约7?8分钟)，所以应在短的时间内，完成轨道跟踪、目标捕获、识别、光电闭环跟踪锁定、激光脉冲发射、回波接收等一系列操作，本专利技术从目标识别到最后光电闭环锁定过程(即目标实时跟踪到达稳态)的耗时不大于4秒。 为了保证激光脉冲能准确、有效地发射到...
【技术保护点】
双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡，包括运动控制卡，CPU，其特征在于：运动控制卡包括单片机、系数乘法器和脉冲模块，单片机通过ISA总线与CPU相连，单片机还与方位角编码器、高度角编码器和GPS信号模块相连，系数乘法器与方位电机驱动器和高度电机驱动器相连。
【技术特征摘要】
1.双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡，包括运动控制卡，CPU，其特征在于:运动控制卡包括单片机、系数乘法器和脉冲模块，单片机通过ISA总线与CPU相连，单片机还与方位角编码器、高度角...
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