自助借还装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种自助借还装置，包含设若干储物格圆柱形的置物架，还包含物品抓取装置，还包含有环绕所述圆柱形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。所述物品抓取装置通过旋转机构与置物架形成连接结构，或独立于置物架而单独设置，所述置物架外设有外罩，外罩上设至少一个存取口，并在存取口处设置有检测装置，用于识别和改写置物架中物品上电子标签的信息。外罩上或外设置有身份识别装置、物品选择装置；另包含有管理装置，所述管理装置与上述物品抓取装置、检测装置、身份识别装置和物品选择装置（15）相连接，并提供了一种储存量大、成本低、精准度高及使用方便、更加人性化的自动借还装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自助借还装置，其可以用于物品，图书或光盘的临时存储及自助借还，并兼具信息服务和广告性能，尤其适合为人口密集区域提供图书的自助借还服务，是自动化图书馆的有益组成部分。
技术介绍
目前，大多数图书馆外或人群密集的城市街区设置了24小时自助图书馆，可以实现24小时自助借、还服务。授权公告号为CN201142101Y公开了一种图书馆自助终端柜机结构，图书陈列在传动机构（传动链条）上的存储格中。存储格外部设置透明外壁，读者看到喜欢书籍的位置号后，将位置号输入借阅系统，传动机构旋转，并将图书传递至出书口处。上述方案，链条即是传动机构，也是固定图书存储单元的支撑机构，在承载大量图书的情况下，通过其旋转将图书移动至出书口处，拿取一本图书，需要整个链条的运转，而每一次拿书，链条上的所有图书均需要参与，由于重力原因，传动机构容易受损或需要经常检查或更换，且系统的响应会比较长。链条兼具传动功能和存储功能，且必须保证读者方便查看，存储量将会受到限制。如何解决上述现有装置所带来的问题，是目前亟待解决的。
技术实现思路
本专利技术的所解决的技术问题即在提供一种自助借还装置，特别是一种设置了物品抓取装置的自助借还装置，设备简单，耐用，存储量大，空间利用率高，又兼具公众信息服务功能。本专利技术首先提供了一种自助借还装置，包含圆柱形的置物架，所述置物架包含若干储物格，还包含有围绕所述圆弧形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。其中，所述物品抓取装置通过旋转机构与置物架形成连接。所述旋转机构的第一个实施例为，所述旋转机构包含驱动臂，所述驱动臂通过设置在圆柱形的置物架轴心位置的第一动力装置驱动，所述驱动臂连接至物品抓取装置。所述旋转机构的第二个实施例为，在第一个实施例的基础上还包含至少一个辅助臂，所述辅助臂与驱动臂同轴设置，通过所述第一动力装置驱动或者通过第一动力装置和与辅助臂相连的第二动力装置同步驱动，所述物品抓取装置设置在第一转臂和第二转臂之间。所述旋转机构的第三个实施例为，所述旋转机构包含设置在圆柱形的置物架上的至少一个圆环形齿形轨道及与之配合的行走机构，行走机构上连接物品抓取装置。基于上述技术方案，所述物品抓取装置包含至少一个垂直轨道；至少一个夹持机构，所述夹持机构滑动设置在垂直轨道上。所述夹持机构连接一旋转机构，所述旋转机构设置在一水平轨道上，所述水平轨道垂直于垂直轨道延伸至储物格处。上述装置，通过围绕圆柱形置物架的夹持机构，可以实现全方位的自助取书，还书操作。此外，所述物品抓取装置还可以独立于置物架而设置。基于上述方案的基础上，尤其可以设置外罩，所述外罩上设至少一个存取口，所述存取口大小与储物格大小相当，所述水平轨道的另一侧可以延伸至存取口处。其中，所述存取口内侧设置有检测装置，用于识别和改写置物架中物品上电子标签的状态信息。所述外罩上或外设置有身份识别装置、物品选择装置，另包含有管理装置，所述管理装置与上述物品抓取装置、检测装置、身份识别装置和物品选择装置相连接。其中，所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置宣传材料。所述外罩可以为多面体。进一步讲，本专利技术提供的设备，可以用于户外或人口密集处的图书自助借还，尤其是地铁，公交站，医院，电影院，商场等人口密集的自助借还功能。为此，本专利技术中，外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置广告宣传材料。所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中设置有显示屏，所述显示屏与管理装置相连，显示系统中预设物品的物品信息、服务信息或广告信息，使系统更具经济效应。此外，本专利技术还提供了一种包含大量上述自助借还装置的自助借还系统，每一台自助借还装置通过有线网或无线网络连接。本专利技术的有益效果如下所述。1、本专利技术公开的自助借还装置，置物架和外罩均为固定装置，整个存储设备稳定，外部结构坚固，设备的高度不受限制，单位体积的存储量大，设备的适用性强。2、使用单独物品抓取装置实现置物架内物品的抓取或归还动作，节省了设备的动力消耗，增加了系统的快速程度。3、存取口可以同时实现物品的存、取动作。4、外罩上可以设置多个存取口，可以在多个方向上满足不同客户的需要，增加系统的适用性。5、仅使用存取口的RFID设备就可以实现对整个自动存取装置中所有物品的检测，减少了RFID设备的数量以及RFID天线之间的干扰。6、信息交互位置中设置的显示屏，可以整合互联网中的公共资源，本系统不仅可以完成各种物品（如图书、光盘）的自助借还，还可以拓展其他功能，使其公共服务职能更为卓越，如在社区服务方面，可以作与社区的论坛或微信群结合，实现邻里之间线上与线下的物品借还互动，也可以内部设置打车系统、社区信息查询系统、公共信息查询系统、社区物业服务系统等，为社区服务提供极大的方便。附图说明图1为本专利技术的自助借还装置的整体立体示意图之一。图2为本专利技术的自助借还装置去除外罩后的结构示意图。图3为本专利技术圆环形齿形轨道和行走机构相互配合的放大结构示意图。图4为本专利技术的自助借还装置的夹持机构的放大示意图。图5为本专利技术的自助借还装置的整体立体示意图之二。图6至图10为本专利技术中置物架与物品抓取装置的第二种实施方式的结构示意图。图11至14为本专利技术中置物架与物品抓取装置的第三种实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术保护一种自助借还装置，请参阅图1和图5所示，其为本专利技术中第一种实施方式的结构示意图，其包含外罩1和置物架2，所述置物架2设置在外罩1内部，该外罩1外壁的四周设置有大量的信息交互位置10，用以安装显示屏或放置广告宣传页，所述显示屏中显示置物架2内物品的介绍信息或预设的广告信息或其他公共服务信息。所述外罩1尤其可以为多面体外罩，尤其可以采用立方体或长方体外罩，也可以根据不同的环境需要而进行特殊造型的设计，如适合幼儿园的卡通外罩，或适合图书馆的图书造型等。所述外罩上至少要具有规整的区域，以方便安装显示屏，或放置广告宣传页面。所述外罩1通常为封闭结构，并可在其背离公众视线的隐蔽位置设置有安全门。如图2所示，所述置物架为圆柱形置物架2，其上设置有大量的储物格21，所述储物格21逐层设置，并自圆柱形轴心至外侧呈辐射状排列，以保证最大的存储量。为保证置物架的稳固性，所述圆环上下两端均设置有支撑架22，还可以设置与地面的固定机构，以保证置物架的稳固性，并尽可能的提升置物架的高度，以达到不同存储量的需求。为了实现自助借还，本专利技术中还设置有围绕圆柱形置物架2运行的物品抓取装置，实现在圆柱形置物架上物品的自助取还。所述物品抓取装置可以设置在圆柱形置物架外周，且与其不存在直接的连接关系，是独立于置物架的单独运行机构，其可以包含与圆柱形置物架同心的圆环形轨道，及于圆环形轨道上运行的物品抓取装置，所述圆环形轨道可以设置在底面，或设置在外罩的顶面或底面，也可以设置在圆柱形置物架顶端的墙面上。当然，在本方案中，所述物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助借还装置，包含有圆柱形的置物架（2），所述置物架包含若干储物格（21），其特征在于，还包含有环绕所述圆柱形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种自助借还装置，包含有圆柱形的置物架（2），所述置物架包含若干储物格（21），其特征在于，还包含有环绕所述圆柱形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。
2.如权利要求1所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置通过旋转机构（9）与置物架（2）形成连接。
3.如权利要求2所述的自助借还装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包含驱动臂（92），所述驱动臂（92）通过设置在圆柱形的置物架（2）轴心位置的第一动力装置（91）驱动，所述驱动臂（92）连接至物品抓取装置。
4.如权利要求3所述的自助借还装置，其特征在于，还包含至少一个辅助臂（94），所述辅助臂（94）与驱动臂（92）同轴设置，通过所述第一动力装置（91）驱动或者通过第一动力装置（91）和与辅助臂（94）相连的第二动力装置（95）同步驱动，所述物品抓取装置设置在第一转臂（92）和第二转臂（93）之间。
5.如权利要求2所述的自助借还装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包含设置在圆柱形的置物架（2）上的至少一个圆环形齿形轨道（3）及与之配合的行走机构（4），行走机构（4）上连接物品抓取装置。
6.如权利要求1所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置独立于置物架（2）而设置。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置包含至少一个垂直轨道（5）；至少一个夹持机构（8），所述夹持机构（8）滑动设置在垂直轨道（5）上。
8.如权利要求7所述的自助借还装置，其特征在于，所述夹持机构（8）连接一旋转机构（7），所述旋转机构（7）设置在一水平轨道（6）上，所述水平轨道（6）延伸至储物格（21）处。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宇峰，龙文，
申请(专利权)人：北京德源博汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11