【技术实现步骤摘要】
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【技术保护点】
一种小型四翼振翼飞行器,包括机身(1)、尾翼(2)、左振翼装置(3)、右振翼装置(4)和起落架(5),其特征在于:机身(1)内配有操控系统、机载设备和电源设备,机载设备包括各种飞行仪器仪表和拍摄设备,采用锂电池为操控系统、机载设备和所有电机供电;配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备,采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行;左振翼装置(3)和右振翼装置(4)的结构、参数及工作原理都相同对称布置于机身(1)的左右两侧;尾翼(2)由水平尾翼(23)和垂直尾翼组成;水平尾翼(23)能上下转摆起升降舵的作用;垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面(21)和后段的活动部分即方向舵(22)组成;起落架(5)采用轮式起落架;左振翼装置(3)的结构是:包括电机(31)、转盘(32)、滑块(33)、平动导杆(34)、前竖立导杆(35)、后竖立导杆(36)、前翼片(37)、后翼片(38)、前上直线轴承(311)、前下直线轴承(312)、后上直线轴承(313)和后下直线轴承(314);前翼片(37)和后翼片(38)相同,它们是非刚性的,前缘浑圆厚实,后缘尖细,靠近前缘的部分较硬,靠近后缘的部分较软,翼型采用上凸 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型四翼振翼飞行器,包括机身(1)、尾翼(2)、左振翼装置(3)、右振翼装置(4)和起落架(5),其特征在于:机身(1)内配有操控系统、机载设备和电源设备,机载设备包括各种飞行仪器仪表和拍摄设备,采用锂电池为操控系统、机载设备和所有电机供电;配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备,采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行;左振翼装置(3)和右振翼装置(4)的结构、参数及工作原理都相同对称布置于机身(1)的左右两侧;尾翼(2)由水平尾翼(23)和垂直尾翼组成;水平尾翼(23)能上下转摆起升降舵的作用;垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面(21)和后段的活动部分即方向舵(22)组成;起落架(5)采用轮式起落架;左振翼装置(3)的结构是:包括电机(31)、转盘(32)、滑块(33)、平动导杆(34)、前竖立导杆(35)、后竖立导杆(36)、前翼片(37)、后翼片(38)、前上直线轴承(311)、前下直线轴承(312)、后上直线轴承(313)和后下直线轴承(314);前翼片(37)和后翼片(38)相同,它们是非刚性的,前缘浑圆厚实,后缘尖细,靠近前缘的部分较硬,靠近后缘的部分较软,翼型采用上凸下凹型或上凸下平型翼型,它们都水平布置;前上直线轴承(311)、前下直线轴承(312)、后上直线轴承(313)和后下直线轴承(314)呈矩形布局通过轴承座固定安装在机身(1)左侧;电机(31)固定安装在机身(1)内部,其输出轴横向水平布置并通过轴承与机身(1)左侧壁相连;电机(31)输出轴的输出端与转盘(32)垂直相连于转盘(32)内侧的中心;滑块(33)安装在转盘(32)外侧的接近边缘处,滑块(33)既能随转盘(32)绕电机(31)输出轴公转还能自转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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