【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，具体的讲是一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置。
技术介绍
即使是幅值较小的不平顺，对高速车辆运行安全性、平稳性、舒适性，以及环境噪声也会产生较大的影响，因此，高速铁路对轨道提出了高平顺的要求。利用轨道几何检测数据可以及时发现轨道几何病害，确保高速列车安全可靠运行。轨道几何检测系统采用激光扫描和图像处理等技术，按照惯性基准原理，对位移、加速度和角速度信号进行滤波、补偿和合成得到轨距、高低、轨向、水平等几何不平顺参数，检测精度可以达到几十分之一毫米。安装有轨道几何检测系统的综合检测车或轨道检测车在运行过程中，不可避免受到车辆振动、天气、温度变化等干扰，给检测结果的精度带来影响。通过振动和温度补偿，可以有效提高轨道检测数据的精度。外界阳光反射、传感器和数据传输误差、道岔处激光偏离正常检测点、图像干扰等原因，会导致铁路轨道几何不平顺检测数据中包含异常值。轨道几何检测数据常见的非脉冲异常值主要包括轨距漂移、进出站时车速变化太快或车速过低引起的无效数据、轨距加宽、单边轨距波形拉直线等，如图1～图3所示。异常值容易导致虚假的大幅值几何不平顺，应在超限判断、广义能量指数、轨道质量指数、轨道谱等状态指标计算之前对其进行处理。现有技术中有人工和自动两种处理轨道几何数据异常值的方法。人工方法主要借助专家多年积累的经验，但只能离线完成，而且不能直接移植到车上的轨道几何检测系统...
【技术保护点】
一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法，其特征在于，所述的方法包括：对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；对所述轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。
【技术特征摘要】
1.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法，其特征在于，所述的
方法包括：
对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不
平顺数据；
对所述轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车
辆进出站区段的几何不平顺数据置零；
根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区
段的轨距和轨向不平顺数据置零；
根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉
直线区段的不平顺数据置零。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述的轨道几何不平顺数据包
括：高低、水平、三角坑不平顺数据，轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。
3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的对轨道几何检测数据进
行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段包括：
利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算，将累计频次最高的
车速确定为统计最高运行车速；
根据所述统计最高运行车速确定参考速度；
将车速全部小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述的根据统计最高运行车速
确定参考速度包括：根据统计最高运行速度和下式(1)确定参考速度；
Vref＝ρ*Vmax,0<ρ<1 (1)
其中，Vmax为所述统计最高运行速度，Vref为所述参考速度，ρ为参考系数。
5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的根据轨道几何不平顺数
据中的轨距值确定轨道加宽区段包括：
根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点；
根据所述轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部
极值；
根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值；
根据所述峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加
宽区段。
6.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的根据轨道几何不平顺数
据中的单边轨距确定轨距拉直线区段包括：
根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值；
将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段；
将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区
段确定为波形拉直区段。
7.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置，其特征在于，所述的
装置包括：
趋势项滤除模块，对采集到的轨道几何...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金朝，王卫东，曲建军，郭剑峰，严广学，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院，中国铁道科学研究院基础设施检测研究所，北京铁科英迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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