一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法。该方法包括：检测分级装置的当前压力值；以当前压力值与在先压力值之差计算当前压力变化值；分析当前压力值和当前压力变化值的数值范围；如果当前压力值大于合理上限且当前压力变化值较大，减小矿浆泵频率并增加旋流器开启数量；如果当前压力值大于合理上限且当前压力变化值较小，拒绝减小矿浆泵频率并保持旋流器开启数量不变；如果当前压力值小于合理下限且当前压力变化值较小，增大矿浆泵频率或减少旋流器开启数量；如果当前压力值小于合理下限且当前压力变化值较大，拒绝增大矿浆泵频率并保持旋流器开启数量不变。此外，本申请还提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置。
技术介绍
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后形成的矿浆再输出至泵池，泵池中的矿浆由矿浆泵送至分级装置(一般为水力旋流器)进行分级处理，分级装置中溢流出的即为满足颗粒要求的矿浆，进入下一级工序，未达到要求的再回到球磨机进行再一次的研磨。其中，分级装置一般采用的是水力旋流器。具体地，在水力旋流器中，由于粗颗粒与细颗粒之间存在粒度差或密度差，两者受到的离心力、向心浮力、流体曳力等力的大小不同，大部分细颗粒在旋流的作用下由上口溢流管排出，粗颗粒则抛向桶壁，沿桶壁下滑，从下口排出，从而实现粗颗粒与细颗粒的分级。需要说明的是，由于矿浆是由矿浆泵从泵池送至分级装置的，在泵池的矿浆液位以及矿浆泵的扬程等众多因素影响下，分级装置的分级压力(如水力旋流器的液压)并不稳定而是会实时变化的，而分级压力的不稳定会对矿浆分级的效果具有很大的影响。当分级压力过低时，许多细颗粒无法被分离出来，而当分级压力过高时，则会造成同时包含粗颗粒与细颗粒的矿浆溢出。可见，只有保持分级压力稳定在合理的范围内，才能保证矿浆的分级效果。为了保持分级压力的稳定，现有技术中采用的是实时地基于当前分级装置的实际分级压力与预设的基准压力之间的差值来对矿浆泵的频率进行调节，以调节矿浆泵向分级装置输送矿浆的压力，从而使得分级装置的分级压力稳定在基准压力上。但是，由于矿浆泵的频率发生变化以后矿浆泵向分级装置输送的矿浆需要一定的时间才会达到与调节后频率相适应的分级压力，从矿浆泵频率的调节到分级压力针对本次频率调节的调整完毕具有一定的时间延迟，因此，现有技术通过实时地基于实际分级压力与基准压力之间的差值来调节矿浆泵频率，使得分级压力还未针对前一次频率调节而调整完毕就又再次调节了矿浆泵频率，这往往就会造成分级压力的过度调整，导致分级压力更大的波动而难以稳定，从而使磨矿分级过程的分级效果受到影响。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置，以解决按照现有技术中按照实时地基于实际分级压力与基准压力之间的差值来调节矿浆泵频率而导致的分级压力过度调整以及波动大的技术问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法，该方法包括：检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率并以第一调节量将分级装置中旋流器的当前开启数量增加至至第一数量，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵以及开启所述第一数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝减小所述当前频率且所述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率或以第二调节量将所述分级装置中旋流器的当前开启数量减少至第二数量，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵或通过开启所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝增大所述当前频率且所述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。此外，本申请提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置，该装置包括：检测模块，用于检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；计算模块，用于以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；分析模块，用于分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；第一控制模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率并以第一调节量将分级装置中旋流器的当前开启数量增加至至第一数量，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵以及开启所述第一数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；第二控制模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝减小所述当前频率且所述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；第三控制模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率或以第二调节量将所述分级装置中旋流器的当前开启数量减少至第二数量，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵或通过开启所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；第四控制模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法，其特征在于，包括：检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率并以第一调节量将分级装置中旋流器的当前开启数量增加至至第一数量，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵以及开启所述第一数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝减小所述当前频率且所述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率或以第二调节量将所述分级装置中旋流器的当前开启数量减少至第二数量，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵或通过开启所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝增大所述当前频率且所述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。...

【技术特征摘要】
1.一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法，其特征在于，包括：
检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；
以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据
所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；
分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数
值范围；
响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于
第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率并以第
一调节量将分级装置中旋流器的当前开启数量增加至至第一数量，以便通过
运行在所述第一频率下的所述矿浆泵以及开启所述第一数量的旋流器控制所
述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于
第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流
器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝减小所述当前频率且所述旋
流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于
第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率或以第
二调节量将所述分级装置中旋流器的当前开启数量减少至第二数量，以便通
过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵或通过开启所述第二数量的旋流器控
制所述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于
第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中旋流
器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝增大所述当前频率且所述旋
流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力；
其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈
值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一调节系数具体为

\t第一高幅调节系数，所述第一调节量具体为第一高幅调节量；在所述当前压
力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一调节系
数具体为第一低幅调节系数，所述第一调节量具体为第一低幅调节量；其中，
所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅调节系数对所述当
前频率的调节幅度小于所述第一低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度，
所述第一高幅调节量对所述当前开启数量的调节幅度大于所述第一低幅调节
量对所述当前开启数量的调节幅度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前压力
值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调
节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率或以第二调节量将所述分级装置
中旋流器的当前开启数量减少至第二数量，以便通过运行在所述第二频率下
的所述矿浆泵或通过开启所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压
力，包括：
响应于所述当前压力值小于低压分界值且所述当前压力变化值小于第二
变化阈值，以第二调节量将所述分级装置中旋流器的当前开启数量减少至第
二数量，以便通过开启所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值大于低压分界值且小于合理压力下限值以及所述
当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增
大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵和/或通过开启
所述第二数量的旋流器控制所述分级装置的分级压力；
其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一变化阈值具体为
第一高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力
上限值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一低幅变化阈值；其中，所述
高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅变化阈值小于所述第一
低幅变化阈值；
在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二变化阈值具体为
第二高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力

\t下限值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二低幅变化阈值；其中，所述
低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅变化阈值大于所述第二
低幅变化阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值
小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中
旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝减小所述当前频率且所
述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力，包
括：
响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小
于第一变化阈值且大于第三变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变
并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便通过运行在所述当
前频率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流器控制所述分级装
置的分级压力；
响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小
于第三变化阈值，以第三调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第三频率并保
持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便通过运行在所述第三频
率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流器控制所述分级装置的
分级压力；
其中，所述第三变化阈值小于所述第一变化值；
所述响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值
大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率并保持所述分级装置中
旋流器的当前开启数量不变，以便在所述矿浆泵拒绝增大所述当前频率且所
述旋流器保持当前开启数量不变的情况下控制所述分级装置的分级压力，包
括：
响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大
于第二变化阈值且小于第四变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变
并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便通过运行在所述当
前频率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流器控制所述分级装

\t置的分级压力；
响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大
于第四变化阈值，以第四调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第四频率并保
持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便通过运行在所述第四频
率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流器控制所述分级装置的
分级压力；
其中，所述第四变化阈值大于所述第二变化阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第三变化阈值具体为
第三高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力
上限值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三低幅变化阈值；其中，所述
高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第三高幅变化阈值小于所述第三
低幅变化阈值；
在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第四变化阈值具体为
第四高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力
下限值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四低幅变化阈值；其中，所述
低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第四高幅变化阈值大于所述第四
低幅变化阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及
所述当前压力变化值大于第五变化阈值，以第五调节系数将矿浆泵的当前频
率减小至第五频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便
通过运行在所述第五频率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流
器控制所述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及
所述当前压力变化值小于第五变化阈值且大于第六变化阈值，保持所述矿浆
泵的所述当前频率不变并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，
以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的
旋流器控制所述分级装置的分级压力；
响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及
所述当前压力变化值小于第六变化阈值，以第六调节系数将矿浆泵的当前频
率增大至第六频率并保持所述分级装置中旋流器的当前开启数量不变，以便
通过运行在所述第六频率下的所述矿浆泵以及开启所述当前开启数量的旋流
器控制所述分级装置的分级压力；
其中，所述第五变化阈值大于0，所述第六变化阈值小于0。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述当前时刻距离上一次调节参数发生变化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43