线材馈送装置制造方法及图纸

本发明专利技术所要解决的问题是以人工校正焊丝缓冲器的缓冲量，会花费时间和劳力。本发明专利技术的解决手段为：线材馈送装置(1)由以下部分组成：送出焊丝(5)的第1和第2送丝部(11、13)；设置在第1和第2送丝部(11、13)两者之间的焊丝缓冲器(12)；获取焊丝缓冲器(12)的缓冲量的缓冲量获取部(14)；获取被缓冲的焊丝(5)的拉力和推力的获取部(15)；进行缓冲量校正的校正部(16)，而且，校正部(16)通过第1和第2送出部(11、13)中的至少任意一个使缓冲量增减，从而把获取的拉力及推力超过界限值时的缓冲量设定为最小值和最大值。由此一来，就能够自动进行缓冲量的校正，还能缩减校正所需的时间和劳力。

【技术实现步骤摘要】
线材馈送装置
本专利技术涉及一种送出焊丝的线材馈送装置。
技术介绍
一直以来，都是通过使焊丝对母材进行周期性地前进(点动或寸进〉、后退(退回)，从而促成焊丝机械性短路，来实现少飞溅的焊接工作。例如，在专利文献1中有记载，通过使驱动源进行周期性地驱动，实现了焊丝高速地前进、后退，从而也实现了稳定的焊接。另外，在这种使焊丝前进、后退的送丝过程中，专利文献2中有记载，在送出焊丝的送丝机与使焊丝前进、后退的送丝机之间设置一个焊丝缓冲器，利用该缓冲器的回馈送出焊丝。通过配备这样的缓冲器，能够抑制焊丝滑动，实现送丝顺畅。 【现有技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】专利公开了？2012-91222号公报 【专利文献2】专利公开了？2004-50292号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的技术问题】 但是，在设置缓冲器的情况下，就必须进行校正(校准)。通过进行校正，可以适当地把握缓冲器容纳了多少焊丝。其结果是，通过对超出规定的焊丝进行缓冲，能够防止出现焊丝翘曲变形等，还能避免出现焊丝缓冲量不足。 另外，通常因为这种校正是手动进行，所以存在着校正需要时间和劳力的问题。特别是，在使用没有缓冲量存储器的线材馈送装置时，每次启动时都存在着需要重新花费时间和劳力进行这种校正的问题。 本专利技术是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种线材馈送装置，它可以缩减进行焊丝缓冲量相关校正所需的必要时间和劳力。 【解决技术问题的技术方案】 为了实现上述目的，本专利技术的一种线材馈送装置具备: 第1送丝部，送出焊丝； 焊丝缓冲器，对上述第1送丝部送出的焊丝进行缓冲； 第2送丝部，将被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝送出到焊枪； 缓冲量获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝量作为缓冲量； 获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝的长度方向上的力；以及 校正部，进行上述缓冲量获取部的校正， 其中，上述校正部为进行下述动作的组件: 以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以减少缓冲量，将以上述获取部获取的拉力在超过第1界限值时的缓冲量设定为最小值；以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以增加缓冲量，将以上述获取部获取的推力在超过第2界限值时的缓冲量设定为最大值。 根据这样的构造，缓冲量获取部的校正可以自动进行，可以缩减校正所需的时间和劳力。而且，即便是没有缓冲量存储器的线材馈送装置，在启动装置时也可以自动进行校正。 另外，在本专利技术的线材馈送装置中，也可进一步具备: 控制器，该控制器控制由上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个所送出的焊丝，以使上述缓冲量获取部获取的缓冲量在上述最大值和上述最小值之间。 根据这样的构造，在送出焊丝时，可以使用正确缓冲量作适当控制。 另外，在本专利技术的线材馈送装置中，其中焊丝缓冲器具备: 盒体，其具有焊丝的入口和出口，且可容纳从上述入口到上述出口之间长度发生变化的焊丝； 丝导向器，其在上述盒体，引导上述焊丝通过；以及 轴支撑部，其提供轴支撑以使上述丝导向器的至少一部分能够相对于上述盒体进行旋转， 其中上述缓冲量获取部可以根据在上述轴支撑部进行轴支撑的上述丝导向器的角度获取缓冲量。 根据这样的构造，能够根据丝导向器角度获取缓冲量。 【专利技术效果】 根据本专利技术的线材馈送装置，能够自动进行获取缓冲量相关的校正，而且能够缩减这种校正所需的时间和劳力。 【附图说明】 图1为本专利技术的实施形态，表示线材馈送装置构造的方块图。 图2八为相同的实施形态，表示焊丝缓冲器构造的示例图。 图28为相同的实施形态，表示焊丝缓冲器构造的示例图。 图3为相同的实施形态，表示线材馈送装置动作的流程图。 其中，附图标记说明如下: 1线材馈送装置 2 卷筒 3 焊枪 5 焊丝 11第1送丝部 12焊丝缓冲器 13第2送丝部 14缓冲量获取部 15获取部 16校正部 17控制器 21 盒体 22,25丝导向器 23轴支撑部 【具体实施方式】 以下，对本专利技术的线材馈送装置所使用的实施形态进行说明。另外，在以下的实施形态中，出现带有相同符号的构成要素及步骤相同或者相似时，将省略重复说明。 在本专利技术的实施形态中，参照附图对线材馈送装置进行说明。本专利技术实施形态中的线材馈送装置可以自动进行缓冲量获取部的校准。 图1是表示本实施形态中的线材馈送装置1构造的方块图。本实施形态中的线材馈送装置1由以下部分组成:第1送丝部11、焊丝缓冲器12、第2送丝部13、缓冲量获取部14、获取部15、校正部16和控制器17。 第1送丝部11是把卷绕在丝卷筒2上的焊丝5送出到焊枪3。第1送丝部11通常是依使焊丝5前进的方向送出焊丝，但是，校正的时候，也可以使焊丝5向后退的方向移动。另外，所谓焊丝5的前进，指的是焊丝5向焊枪3前进的方向；所谓焊丝5的后退，指的是焊丝5向丝卷筒2前进的方向。第1送丝部11具有送出焊丝5的构造。这种构造已经为人所知晓，所以在此省略详细说明。这种构造比如可以具备使焊丝5前进或者后退的滚轮以及使滚轮旋转的电机。该电机比如可以根据来自校正部16和控制器17的指令，在使焊丝5前进的方向上或者后退的方向上进行旋转。 焊丝缓冲器12位于第1送丝部11和第2送丝部13之间。而且，第1送丝部送出的焊丝5在焊丝缓冲器12被缓冲。随着焊丝缓冲器12容纳的焊丝5的长度变化，焊丝5的缓冲量也在变化。第1送丝部11在前进方向送出的焊丝5的量比第2送丝部13在前进方向送出的焊丝5的量多时，缓冲量就会增加，少时缓冲量就会减少。另外，关于焊丝缓冲器12的构造实例将在后面叙述说明。 第2送丝部13把在焊丝缓冲器12缓冲的焊丝5送出到焊枪3。在该焊枪3，由来自焊接电源的电压进行弧焊。第2送丝部13比如也可以一边使焊丝5相对于母材重复进行前进、后退的动作，一边送出焊丝5。这里所说的重复的前进、后退动作比如可以是周期性进行，也可以是根据回馈进行。在前者情况下，第2送丝部13例如可以依重复预定的周期从而使焊丝5前进、后退。在后者的情况下，第2送丝部13例如在焊丝5前进时测试出短路后再使焊丝5后退，从而根据焊丝5前进和后退时的短路测试进行重复的前进后退。第2送丝部13中具备的焊丝5的送出构造与第1送丝部11相同，在此省略说明。但是，在第2送丝部13使焊丝5高速重复前进、后退时，优选使用可实现高速前进、后退的电机。 缓冲量获取部14获取在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的量，即缓冲量。关于该缓冲量的获取方法，因为根据焊丝缓冲器12的构造不同而相异，所以，在下文说明中与有关焊丝缓冲器12的构造一起说明。 获取部15获取在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的长度方向上的力。另外，获取部15所获取的焊丝5的长度方向上的力是校正缓冲量时的力。该长度方向上的力在焊丝5被抻拉时形成拉力，在焊丝5于长度方向上被压缩(推压)时形成推力。另外，所谓推力，指的是与拉力相反方向上所施的力。也就是说，张应力所产生的力是拉力，而压应力所产生的力是推力。为了分辨在焊丝缓冲器12被缓冲的焊丝5的量是最小值还是最大值，长度方向上的力不是严密的值也可以。也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线材馈送装置，其特征在于，具备：第1送丝部，送出焊丝；焊丝缓冲器，对上述第1送丝部送出的焊丝进行缓冲；第2送丝部，将被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝送出到焊枪；缓冲量获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝量作为缓冲量；获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝的长度方向上的力；以及校正部，进行上述缓冲量获取部的校正，其中，上述校正部为进行下述动作的组件：以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以减少缓冲量，将以上述获取部获取的拉力在超过第1界限值时的缓冲量设定为最小值；以上述第1送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以增加缓冲量，将以上述获取部获取的推力在超过第2界限值时的缓冲量设定为最大值。

【技术特征摘要】
2013.09.20 JP 2013-1952351.一种线材馈送装置，其特征在于，具备: 第I送丝部，送出焊丝； 焊丝缓冲器，对上述第I送丝部送出的焊丝进行缓冲； 第2送丝部，将被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝送出到焊枪； 缓冲量获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝量作为缓冲量； 获取部，获取被上述焊丝缓冲器缓冲的焊丝的长度方向上的力；以及 校正部，进行上述缓冲量获取部的校正， 其中，上述校正部为进行下述动作的组件: 以上述第I送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个，使焊丝移动以减少缓冲量，将以上述获取部获取的拉力在超过第I界限值时的缓冲量设定为最小值；以上述第I送丝部和上述第2送丝部中的至少任意一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂原洋人，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：日本;JP