【技术实现步骤摘要】
—种基于双螺旋驱动的可翻转搜救机器人
本专利技术涉及一种用于矿难，地震等情况下的救援机器人，尤其适用于救援困难，不明受害人情况的灾难的救援。
技术介绍
目前用于搜救的机器人大致分为三类:履带式，轮式以及仿生类。履带式搜救机器人支撑面积大，接地比压小，在松软或泥泞场地作业时，下陷度小，不易打滑，越障能力良好等优点。但一般情况体积较大，转弯阻力较大，不适合救援空间较小的情况；轮式搜救机器人的优点在于操作筒单，动作稳定，在平坦的路面能高速移动。但容易打滑，在松软或泥泞场地，容易下陷；仿生式搜救机器人对环境的适应能力强，但结构较复杂，制作成本昂贵。针对以上情况，研究一种体积小，支撑面积大，结构筒单的搜救机器人有很大的必要。
技术实现思路
本专利技术中的基于双螺旋驱动的可翻转搜救机器人主要解决了现有机器人中存在的体积大，支撑面积小以及机构复杂等问题。三个螺旋筒的三角形布置形式使得机器人在搜救过程中出现翻转时仍然能够继续前进，本专利技术舍弃方便的无限控制而采用有线控制方式是为了预防地震，矿难等地区出现的通讯中断的情况，提高了控制的可靠性，并且为向被困人员输送营养物质提供了条件。 本专利技术主要包含驱动结构，障碍攀爬机构，信息传输装置，位置检测仪以及营养物质输送装置等部分组成。 驱动结构:由于单根螺旋线绕轴线旋转时，具备一个斜向前的力，设计并排布置两个螺旋筒，通过控制旋向和螺距，产生沿轴向的合成力，实现机器人的前进，通过控制左右螺旋的速度差实现机器人的转向。通过三个螺旋筒的三角形布置，可实现机器人的任意翻转。 障碍攀爬机构:机器人前...
【技术保护点】
一种基于双螺旋驱动的可翻转式搜救机器人，其特征在于由驱动结构，障碍攀爬机构，信息传输装置，位置检测仪以及营养物质输送装置等部分组成，其中攀爬机构，信息传输装置布置在机器人前段，位置检测仪布置在机器人后端，并采用有线控制方式。
【技术特征摘要】
1.一种基于双螺旋驱动的可翻转式搜救机器人，其特征在于由驱动结构，障碍攀爬机构，信息传输装置，位置检测仪以及营养物质输送装置等部分组成，其中攀爬机构，信息传输装置布置在机器人前段，位置检测仪布置在机器人后端，并采用有线控制方式。2.根据权利要求1所述的一种基于双螺旋驱动的可翻转式搜救机器人，其特征在于驱动机构是利用双螺旋驱动，利用螺旋筒的形式增大与地面的接触面积，防止地面松软而造成的行走困难，利用两个螺旋筒并列布置产生沿轴向驱动力通过控制左右螺旋筒的速度差实现转向。3.根据权利要求2所述的一种基于双螺旋驱动的可翻转式搜救机器人，其特征在于驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙伟，高健，偶建磊，
申请(专利权)人：龙伟，高健，偶建磊，
类型：发明
国别省市：四川;51
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