电子安全电梯制造技术

本发明专利技术的课题在于，提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业安全性，减轻维修作业的负担，提高效率。为此，本发明专利技术的电子安全电梯具有：电动紧急运行切换开关，其发出以电动紧急运行的方式对电梯轿厢进行驱动的指令；和安全控制器，其根据表示电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个安全装置的动作信号使制动器动作，在任一个安全装置进行了动作且电动紧急运行切换开关接通后，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。

【技术实现步骤摘要】
电子安全电梯
[0001 ] 本专利技术涉及一种电子安全电梯，其具有独立于电梯控制系统构成的用于监视安全状态的安全控制器。
技术介绍
作为现有的安全装置，可以列举出检测轿厢门开闭的开关、检测层站门开闭的开关、检测电梯轿厢的位置是否超出了规定位置的限位开关、用于确保维修空间的顶部间隙确保用开关、确认是否有维修人员进入了电梯底坑的底坑开关以及确认检修用的出入口门的开闭的检修口开关等。此外，利用中继电路(安全电路)来接收安全装置的输出，通过切断中继电路来切断电源并使制动器动作。在任一个安全装置进行了动作时，使电梯轿厢紧急停止，并且由维修作业人员进行乘客的救出作业和恢复作业。该等作业由于需要在排除电梯中发生的异常后才能进行，所以必须由具有专业知识的维修作业人员才能够进行。 为了更加迅速地进行救出作业和恢复作业，已知有使用能够在电梯门厅操作电梯轿厢的电动紧急运行专用的操作盘进行使电梯轿厢移动的电动紧急运行的技术。在电动紧急运行中，由于能够在电梯门厅使电梯轿厢移动，所以维修作业人员不需要进入升降通道内就能够安全地救出被关闭在电梯轿厢内的乘客。可是，在进行电动紧急运行时，必须先对进行了动作的安全装置进行无效化，所以需要对升降通道内以及电梯系统进行安全确认后才能够进行电动紧急运行。 作为现有技术，例如在专利文献I中公开了一种方案，其在对安全电路进行无效化时，为了在进行了无效化处理作业的场合也能够进一步提高安全性，利用安全状态定义表对通过安全控制器进行无效化的安全装置的许可条件进行定义，并且通过参照该定义表来给予无效化许可。 在先技术文献 专利文献 专利文献I日本国专利特开2012-246074号公报
技术实现思路
在上述现有技术中，需要先对安全装置进行无效化后才能够进行电动紧急运行，所以不能完全排除发生意外动作的可能性，需要由维修作业人员一边监视安全状态一边实施电动紧急运行。例如，当在电动紧急运行期间发生了异常增速等情况时，需要由维修作业人员根据自己的判断操作紧急停止开关，使电梯紧急停止。此时，如果没有能够及时进行紧急停止，则电梯轿厢内的乘客需要承受由急加速和急减速造成的负担。此外，在维修作业人员通过电动紧急运行使电梯停靠到最近的楼层时，由于需要由维修作业人员一边监视一边进行电动紧急运行，所以在电梯轿厢与电梯门厅之间可能会产生高低差，使得在避难时可能会被该高低差洋倒。 也就是说，电动紧急运行期间的安全性在很大程度上取决于维修作业人员的技术能力，所以难以说具有充分的系统性安全保障。此外，在专利文献I中没有对电动紧急运行作出说明，而只是应用于电动紧急运行，所以难以说具有充分的安全性。 本专利技术的目的在于解决上述课题，尤其是提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业的安全性，减轻维修作业的负担，提高维修作业的效率以及缩短作业时间。 解决方案 为了解决上述课题，本专利技术提供一种电子安全电梯，其具有驱动电梯轿厢用的电动机、对所述电梯轿厢进行制动的制动器以及多个安全装置，在任一个所述安全装置进行了动作后，为了进行救出作业或者恢复作业，对所述电梯轿厢进行驱动，所述电子安全电梯具有电动紧急运行切换开关和安全控制器，在所述救出作业或者恢复作业中，所述电动紧急运行切换开关发出以电动紧急运行的方式对所述电梯轿厢进行驱动的指令，所述安全控制器根据表示所述电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个所述安全装置的动作信号以及随着所述电梯轿厢的移动而产生脉冲的脉冲发生器的信号的输入使所述制动器动作，在任一个所述安全装置进行了动作且所述电动紧急运行切换开关接通后，所述安全控制器求出从所述电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的所述到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的所述安全装置无效化而开始进行所述电动紧急运行，在所述电梯轿厢的位置超出了所述位置监视阈值时，使所述电梯轿厢停止。 专利技术效果 根据本专利技术，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。所以，能够以自动的方式切实地进行在最近楼层的停靠动作，能够防止电梯轿厢与电梯门厅之间产生高低差，能够减轻维修作业的负担，提高维修作业的效率以及缩短作业时间。 【附图说明】 图1是本专利技术的一实施方式的整体结构图。 图2是一实施方式的安全控制器的方块图。 图3是表示一实施方式的安全控制器的切断处理的流程图。 图4是表示一实施方式的电动紧急运行数据库的表。 图5是表示一实施方式的位置数据库的表。 【具体实施方式】 以下参照附图对一实施方式进行详细说明。 图1是电梯系统的整体结构图。如图1所示，电梯轿厢105的移动由电梯控制器100进行控制。电梯轿厢105在形成于建筑物的升降通道内在多个楼层之间进行移动，通过吊索连接用来与电梯轿厢105保持平衡的被称为配重的平衡重。在电梯轿厢105上设置有与门厅侧电梯门卡合而进行开闭的轿厢侧电梯门。通过电动机103对绳轮104进行驱动，由此使电梯轿厢105移动。通过功率转换器101向电动机103供应驱动用的电力。功率转换器101根据电梯控制器100的轿厢位置控制指令输出用于控制电动机的电力。此外，编码器等脉冲发生器安装在电动机103上，在电梯控制器100中，通过对随着电动机103的旋转而产生的脉冲进行计数来计算电动机103的速度、电梯轿厢105在升降通道内的移动方向和位置以及移动距离等。 电梯控制器100在对电梯轿厢105进行制动时，向制动器电源2和动力电源3输出停止指令。在接收到该停止指令后，制动器电源2使制动器102动作，动力电源3切断供应给功率转换器101的电源，由此对电梯轿厢105进行制动。制动器电源2和动力电源3是由被称为接触子的电磁接触器构成的电路。此外，表示制动器电源2和动力电源3的动作状态的反馈信号被输入到安全控制器I中。 安全控制器I是检测轿厢门开闭的开关、检测层站门开闭的开关、检测电梯轿厢的位置是否超出了规定位置的限位开关、用于确保维修空间的顶部间隙确保用开关、确认是否有维修人员进入了电梯底坑的底坑开关以及确认检修用的出入口门的开闭的检修口开关等的安全装置。安全控制器I例如根据表示检测层站门开闭的开关8这一安全装置、检测电梯轿厢的位置是否超出了规定位置的限位开关9这一安全装置进行了动作的信号的输入来切断制动器电源2和动力电源3，由此对电梯轿厢105进行制动。 安全控制器I是独立于电梯控制器100工作的构成安全系统的控制器，主要由执行处理的CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)构成,具有用于检测CPU异常的看门狗计时器和监视电源异常的电路等。此外，为了能够检测出CPU的处理异常，优选将CPU构造成双重结构，使得能够对CPU进行相互比较。 在图1中，作为安全控制器的输入，示出了检测制动器动作的制动器反馈信号2A、检测动力是否已经被切断的动力反馈信号3A、电动紧急运行切换开关4、为了检测电梯轿厢的位置、速度和加速度而随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子安全电梯，具有驱动电梯轿厢用的电动机、对所述电梯轿厢进行制动的制动器以及多个安全装置，在任一个所述安全装置进行了动作后，为了进行救出作业或者恢复作业，对所述电梯轿厢进行驱动，所述电子安全电梯的特征在于，具有电动紧急运行切换开关和安全控制器，在所述救出作业或者恢复作业中，所述电动紧急运行切换开关发出以电动紧急运行的方式对所述电梯轿厢进行驱动的指令，所述安全控制器根据表示所述电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个所述安全装置的动作信号以及随着所述电梯轿厢的移动而产生脉冲的脉冲发生器的信号的输入使所述制动器动作，在任一个所述安全装置进行了动作且所述电动紧急运行切换开关接通后，所述安全控制器求出从所述电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的所述到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的所述安全装置无效化而开始进行所述电动紧急运行，在所述电梯轿厢的位置超出了所述位置监视阈值时，使所述电梯轿厢停止。

【技术特征摘要】
2013.08.30 JP 2013-1787901.一种电子安全电梯，具有驱动电梯轿厢用的电动机、对所述电梯轿厢进行制动的制动器以及多个安全装置，在任一个所述安全装置进行了动作后，为了进行救出作业或者恢复作业，对所述电梯轿厢进行驱动，所述电子安全电梯的特征在于， 具有电动紧急运行切换开关和安全控制器， 在所述救出作业或者恢复作业中，所述电动紧急运行切换开关发出以电动紧急运行的方式对所述电梯轿厢进行驱动的指令， 所述安全控制器根据表示所述电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个所述安全装置的动作信号以及随着所述电梯轿厢的移动而产生脉冲的脉冲发生器的信号的输入使所述制动器动作， 在任一个所述安全装置进行了动作且所述电动紧急运行切换开关接通后，所述安全控制器求出从所述电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的所述到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的所述安全装置无效化而开始进行所述电动紧急运行，在所述电梯轿厢的位置超出了所述位置监视阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真辅，大宫昭弘，星野孝道，岩本晃，高山直树，薮内达志，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP