改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农业机械(20)的联接装置(1)，所述联接装置包括：挂接支架(2)，所述挂接支架用于挂接在拖拉机(3)上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件铰接在挂接支架(2)上和在平行于拖拉机(3)的前进方向(A)的一方向上从挂接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以铰接的方式承载一机架(6)，所述机架承载一作业机构(8)，所述作业机构具有相对于地面的切削角。为了允许在作业机构(8)移动时对切削角的微调控制，联接装置(1)包括上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)，每个上部连杆和下部连杆(17、18)都铰接在挂接支架(2)上和中间连杆(19)上，以在平行于前进方向(A)的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形；并且，中间连杆(19)铰接在机架(6)上。本发明专利技术还涉及一种包括这类联接装置(1)的农业机械(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械
本专利技术涉及一种农业机械的联接装置，该农业机械特别是割草机，所述联接装置包括:挂接支架，所述挂接支架可安装在拖拉机的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件，所述臂形件铰接在挂接支架上和在平行于拖拉机的前进方向的一方向上从所述挂接支架凸伸出，所述臂形件以铰接的方式承载一机架，所述机架被设置以承载一作业机构。
技术介绍
在从专利文献GB 2 013 466 A已知的这类联接装置上，铰接在挂接支架和机架上的一连杆置于臂形件之上。因此，连杆和臂形件在平行于前进方向的竖直面上的投影中形成一可变形的四边形。在作业时，作业机构在地面上移动。地面的不规则性导引承载作业机构的机架至少竖直地发生移动，以随循农业机械在其上行进的地面轮廓。特别是在割草机的情形中，作业机构包括例如切割盘或截割滚筒，相对于地面形成被称为切削角的一角度。在作业中，该角度接近零，特别是与截割滚筒接近零度，即截割滚筒在基本上平行于地面的一平面中转动。相反地，通过切割盘，这些切割盘的前侧部分比其后侧部分略低。称为正切削角。在具有凹进部的地面的位置，作业机构和随后机架相对于挂接支架向下移动。切削角从而变化以使得作业机构的前侧部分明显低于其后侧部分。这允许作业机构有效地在土地的凹进位置中有效地收割植物。相反地，在作业机构遇到凸起部和从而被抬高时，切削角变化以使得作业机构的前侧部分比其后侧部分高。切削角从而是负的。这允许作业机构在障碍物上滑动，而不会被损坏和不会用泥土沾污收割的植物。 为了保证在廓形非常不规则的地面上的作业质量良好，合乎期望的是，联接装置允许作业机构以较大的幅度竖直地移动。在已知的联接装置上，连杆和臂形件具有相似的长度和从而形成接近平行四边形的四边形。在此情形下，切削角在作业机构相对于挂接支架的最高位置和相对于挂接支架的最低位置之间变化不大。切削角的变化规律从而被确定以优先切削角的正值，或负值。通过在正值上变化的切削角，作业质量在凸起部上将失效，作业机构趋于在其中埋入凸起部中。相反地，向负值定向的切削角将使在凹进部中的作业质量失效。连杆和臂形件还可具有区别很大的长度。连杆可特别是明显地短于臂形件。这类几何形状允许切削角在隔开很远的两个极端值之间变化，以使得作业机构在较大的凸起部上或凹进部中具有最优的倾度。 在作业机构竖直移动时，在机架和连杆之间的铰接件随循相对于挂接支架的圆形轨迹。实际上，切削角根据作业机构相对于挂接支架的高度差不多线性地变化。继而使得，上部连杆不能控制机架的运动，以使得作业机构总是具有最优的倾度，而无论地面的轮廓如何。此外，在已知的联接装置上，需要使得连杆和臂形件的长度减小，以使联接装置保持沿着前进方向减小的体积尺寸。然而为了保证使得作业机构的竖直移动幅度大，连杆和臂形件从而被置于取用较大的角度。不过，在作业机构上施加的所有作用力通过连杆和臂形件承载。因此，连杆和臂形件与机架和挂接支架的铰接件经受较大的应力。 农业机械的另一联接装置从专利文献EP I 593 294 Al是已知的。该文献描述了一种前置割草机，所述割草机包括挂接支架，臂形件铰接在挂接支架上。臂形件在前进方向上从挂接支架凸伸出。在其前侧端部，臂形件承载两连杆，所述两连杆在拖拉机的方向上向后延伸和连接到承载作业机构的机架。这些连杆的长度的改变引起机械的长度和/或机架相对于挂接支架的位置的明显改变。机械的质量分布明显受到影响，这在地面跟踪和/或不同铰接件的强度上具有有害的作用。另外，考虑到作业机构和相关联的驱动机构紧邻，在相当比例上改变连杆在机架上的铰接点的位置是困难的。通过这类机械，当设计者期望改变切削角的变化规律时，设计者面临困难，这是由于所允许的几何形状上的可能性受到体积尺寸和质量分布的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出农业机械的一种联接装置，所述联接装置不具有前述的弊端。该装置允许特别是获得对地面轮廓的良好适应，和对作业机构进行控制，以获得良好的作业质量。 为此，本专利技术的一重要特征在于:联接装置还包括上部连杆、下部连杆和中间连杆，每个上部连杆和下部连杆都铰接在所述挂接支架上和所述中间连杆上，以在平行于前进方向的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形，并且，所述中间连杆铰接在所述机架上。 这种设计允许切削角在一负极端值和一正极端值之间变化，所述负极端值和正极端值相互隔开很远。因此，联接装置保证使得，在较大的凸起部上或在较大的凹进部中，作业机构总是具有相对于地面而言最优的倾度，而无论处于哪个中间竖直位置中。此外，切削角可根据作业机构相对于挂接支架的高度非线性地变化。根据本专利技术的联接装置从而允许对切削角的微调控制。另外，这类联接装置的设计者具有较大的自由度，以获得所期望的切削角的变化规律，这是因为只需设计者主要地改变连杆的长度或在连杆间的和/或与机架的和/或与挂接支架的不同铰接件的位置。这类改变可被实施，而在联接装置和机械的总体体积尺寸上没有显著的影响，和对机械的质量分布没有显著的影响。最后，在作业机构上施加的作用力在臂形件和不同的连杆之间更好地进行分布，臂形件和连杆的铰接件经受较小的应力，这延长了联接装置的使用寿命。本专利技术的另一重要特征在于:臂形件通过前铰接件连接到机架；并且，前铰接件位于作业机构的前侧部分上方。该特征允许机架和作业机构的较大的竖直游隙，同时在减小的范围内保持臂形件的枢转角，在该范围内在不同铰接件中的作用力是合理的。另外，臂形件具有从挂接支架起向上弯曲的形状的事实利于机架和作业机构的显著提升。 【附图说明】 通过以下参照附图进行的描述，本专利技术的其它特征和优点将显示出来，附图作为非限制性示例示出根据本专利技术的联接装置的多个实施例，附图中: 一图1是根据本专利技术的联接装置的一实施例的侧视图，位于在地面的一平坦部分上作业的作业位置中； 一图2是同一实施例的侧视图，位于在地面的一凹进部分上作业的作业位置中； 一图3是同一实施例的侧视图，位于一抬高位置中； 一图4是根据本专利技术的联接装置的另一实施例的侧视图； 一图5是根据本专利技术的联接装置的透视图； 一图6是根据本专利技术的联接装置的液压控制简图。 【具体实施方式】 在接下来的描述中，概念“下部”、“上部”、“底部”和“顶部”和“在上方”是相对于地面进行限定的，概念“前侧”、“后侧”、“在下游”、“前”、“后”、“左”和“右”是相对于前进方向(A)进行限定的。 如在图1上所示，联接装置(I)包括挂接支架(2)，挂接支架可安装在仅仅局部示意的拖拉机⑶的三点悬挂挂接器上。挂接支架⑵例如呈机械-焊接结构的形式。挂接支架在其下部部分中包括两轴颈，两轴颈被设计以挂扣在拖拉机(3)的下部挂接臂上。在其上部部分中，挂接支架包括接纳轴体的一个或多个孔眼，所述轴体用于连接到拖拉机(3)的上部挂接连杆。联接装置(I)还包括至少一臂形件(4)，所述至少一臂形件铰接在挂接支架(2)上。臂形件(4)在平行于拖拉机的前进方向(A)的一方向上从挂接支架(2)凸伸出。在实施例中，臂形件(4)在前进方向(A)上从挂接支架(2)凸伸出。臂形件(4)通过后铰接件(5)连接到挂接支架(2)和通过前铰接件(7)承载机架(6)。设置机架￠)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械(20)的联接装置(1)，该农业机械特别是割草机，所述联接装置包括：挂接支架(2)，所述挂接支架能安装在拖拉机(3)的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件铰接在所述挂接支架(2)上和在平行于拖拉机(3)的前进方向(A)的一方向上从所述挂接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以铰接的方式承载一机架(6)，所述机架被设置用以承载一作业机构(8)，其特征在于，所述联接装置(1)还包括上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)每个都铰接在所述挂接支架(2)上和所述中间连杆(19)上，以在平行于所述前进方向(A)的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形；并且，所述中间连杆(19)铰接在所述机架(6)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.25 FR 12559851.一种农业机械(20)的联接装置(I)，该农业机械特别是割草机，所述联接装置包括:挂接支架(2)，所述挂接支架能安装在拖拉机(3)的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件铰接在所述挂接支架(2)上和在平行于拖拉机(3)的前进方向(A)的一方向上从所述挂接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以铰接的方式承载一机架￠)，所述机架被设置用以承载一作业机构(8)， 其特征在于，所述联接装置(I)还包括上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)每个都铰接在所述挂接支架(2)上和所述中间连杆(19)上，以在平行于所述前进方向(A)的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形； 并且，所述中间连杆(19)铰接在所述机架(6)上。2.根据权利要求2所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)中的至少一个以及所述臂形件(4)在平行于所述前进方向(A)的一相同方向上从所述挂接支架⑵凸伸出。3.根据权利要求1或2所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)中的至少一个以及/或者所述臂形件(4)在所述前进方向(A)上从所述挂接支架(2)凸伸出。4.根据权利要求1到3中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述臂形件(4)通过前铰接件(7)连接到所述机架(6)和通过后铰接件(5)连接到所述挂接支架(2);并且，所述前铰接件(7)被布置得比所述后铰接件(5)更为远离地面，而无论所述机架(6)相对于所述挂接支架(2)的位置如何。5.根据权利要求1到4中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述作业机构(8)包括前侧部分(16);所述臂形件(4)通过前铰接件(7)连接到所述机架￠);并且，所述前铰接件(7)位于所述前侧部分(16)上方。6.根据权利要求1到5中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述臂形件(4)具有从所述挂接支架(2)起向上弯曲的形状。7.根据权利要求4到6中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)主要地在经过所述前铰接件(7)的基本上水平的平面⑵上方延伸。8.根据权利要求1到7中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)是叠置的。9.根据权利要求8所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)从所述挂接支架(2)起沿着所述前进方向(A)从下向上定向。10.根据权利要求1到9中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·阿尔泰，J·维尔埃尔姆，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR