用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统技术方案

本发明专利技术涉及用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统，该系统包括至少一个托架，该托架包括：第一钳口元件(21)，该第一钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面(22)；第二钳口元件(23)，该第二钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面(24)，所述托架进一步包括张紧结构(39)，张紧结构的第一连接区域与第一钳口元件之间的连接以及张紧结构的第二连接区域与第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在保持槽的固定部中时相对彼此移动时，第一连接区域与第一钳口元件一起移动且第二连接区域与第二钳口元件一起移动，连接区域的移动引起张紧结构的弹性变形，所述弹性变形向钳口元件的接合面提供夹紧力，从而通过将胴体或胴体部位的一部分夹在第一钳口元件的接合面与第二钳口元件的接合面之间而将胴体或胴体部位固定在保持槽中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统
本专利技术关于一种用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统。这种系统被用于猪类、牛类、绵羊类和/或山羊类动物的胴体或胴体部位在屠宰场或肉加工厂中的运送。 在本文中，术语猪类动物或猪也包括母猪、小母猪、阉猪、公猪和待肥育猪。 在本文中，术语牛类动物覆盖家牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。 在本文中，术语绵羊类动物覆盖绵羊和羊羔。 在本文中，术语山羊类动物覆盖山羊。 所有这些为了本申请的目的被看做红肉。
技术介绍
红肉屠宰牲畜的屠宰以及随后的胴体切割在屠宰场和/或肉加工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工厂中，很多工序部分地或全部由手工执行。这至少部分由于待加工的胴体和胴体部位的形状、尺寸和重量的差异以及由于屠宰场和红肉加工厂的加工区域中存在的苛刻环境条件。这种手工或半自动加工对于工人导致苛刻的劳动条件并导致高劳动成本。 胴体和/或胴体部位的加工中的不同加工步骤在不同的加工站进行。在一个加工站中执行一个加工步骤之后，胴体或胴体部位被运送到下一加工站，在下一加工站中执行下一加工。胴体和/或胴体部位可能被间歇地运送，使得当执行加工步骤时其相对于加工站不移动。作为替代，胴体和/或胴体部位可能以连续方式被输送，使得在执行加工步骤的时间期间其相对于加工站移动。加工站可以包括自动或半自动的加工设备，但是替代地或另外地，其可以包括手工执行加工步骤的操作者的工作位置。 本专利技术最主要涉及屠宰猪的胴体部位、诸如猪的腿部、后腿以及肩部或半头猪的加工和/或输送。然而，本专利技术还可被应用于上面提及的其它动物。 W02011/074966描述一种用于加工四足屠宰牲畜的胴体和/或胴体部位的系统。在TO2011/074966的系统中，存在头顶式输送机。多个托架被连接到该头顶式输送机。胴体或胴体部位由这些托架中的一个或多个承载。 W02011/074966公开的托架包括其中具有猪脚槽的板。该托架适于保持仍包括猪的脚的胴体或胴体部位，特别是脚的其中带有跖骨的部分。猪脚槽适于接纳脚并迫使跖骨脱离其自然位置。由跖骨的该移位引起的反作用力意欲确保猪脚被牢固地保持。 然而，实践证明已知托架的缺点在于有时脚没有被足够牢固地保持。而且，在一些情况下，发生脚的组织损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有替代托架的系统，该托架优选为已知托架的改进。 该目的通过权利要求1的系统实现。 在根据本专利技术的系统中，使用的托架包括第一钳口元件和第二钳口元件。每个钳口元件具有接合面，该接合面适于当胴体或胴体部位被布置在托架中时与胴体或胴体部位接触。使用时，胴体或胴体部位被夹在钳口元件的接合面之间。 在有利的实施例中，至少一个钳口元件为钳口夹板。也可能两个钳口元件均为钳口夹板。 两个钳口元件的接合面彼此面对，但是当胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。优选地，当没有胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。 在接合面之间存在保持槽。保持槽具有固定部，当使用托架时，胴体或胴体部位的一部分被布置在该固定部中。钳口元件的接合面限定保持槽的固定部的相对侧。钳口元件的接合面可大致彼此平行地延伸，使得保持槽的固定部具有大致矩形或正方形形状。替代地接合面可相对彼此成角度，使得保持槽的固定部具有V形。假设钳口元件相对彼此可枢轴转动，可以存在接合面大致彼此平行的钳口元件的一个相对位置，而在钳口元件的所有其它相对位置中，接合面相对彼此成角度。 在四足屠宰牲畜中，胴体、胴体部位和胴体或胴体部位的成分的尺寸的自然变化相当大。即使在相同类型的胴体部位(例如后腿或前端)中，对于不同的个体动物的部位尺寸的变化通常非常显著。每种类型的胴体或胴体部位具有通常布置在托架的保持槽中的部位或成分。这种部位或成分例如可为其上具有软组织的伸长的骨头。实践中这些部位或成分的尺寸的自然变化也相当大，特别地远大于例如家禽中的自然变化。在家禽中，不仅动物较小且较轻，而且躯体尺寸的自然变化小于四足动物。 根据本专利技术的托架具有带有固定部的保持槽，固定部具有可变宽度。保持槽的固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的范围内可变。考虑待加工的胴体或胴体部位的尺寸范围和/或重量范围来选择最小宽度和最大宽度，特别是与布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围有关。 钳口元件的接合面之间的保持槽的固定部的最小宽度被选择为使得相对小型的动物的胴体或胴体部位能被可靠地夹在保持槽的固定部中。特别地，考虑被布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围。例如，如果待布置在保持槽的固定部中的部位或成分为大致圆形横截面的骨头，则考虑该骨头(可能包括其上的任何软组织)的预期直径范围。保持槽的固定部的最小宽度将大致被选择为使得其小于胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最小预期直径。如果钳口元件被预张紧，保持槽的固定部的最小宽度可被选择为使得其与胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最小预期直径相同或大致相同。如果待布置在保持槽中的胴体或胴体部位的部位或成分并非具有大致圆形横截面的骨头，则该部位或成分将具有其他类型的相关尺寸，例如，宽度。在这种情况下，当选择保持槽的固定部的宽度范围的最小宽度时将考虑该相关尺寸的预期范围。 最小尺寸可以为零,但是优选大于零。 钳口元件的接合面之间的保持槽的固定部的最大宽度被选择为使得相对大型的动物的胴体或胴体部位能被可靠地夹在保持槽的固定部中，而不会对胴体或胴体部位产生不期望的损坏，比如不期望的擦伤。特别地，考虑被布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围。例如，如果待布置在保持槽的固定部中的部位或成分为大致圆形横截面的骨头，则考虑该骨头(可能包括其上的任何软组织)的预期直径范围。保持槽的固定部的最大宽度大致被选择为使得其与胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最大预期直径大体相同。如果待布置在保持槽中的胴体或胴体部位的部位或成分并非具有大致圆形横截面的骨头，则该部位或成分将具有其他类型的相关尺寸，例如，宽度。在这种情况下，当选择保持槽的固定部的宽度范围的最大宽度时将考虑该相关尺寸的预期范围。 例如，当加工猪的胴体或胴体部位时，最小宽度的典型数值为20与65mm之间，最大宽度的典型数值为50与125mm之间。 当没有胴体或胴体部位被布置在托架的保持槽中时，保持槽的固定部具有预先限定的宽度，例如，最小宽度。当引入胴体或胴体部位时，钳口元件相对彼此移动，使得胴体或胴体部位被容纳在保持槽的固定部中并夹在接合面之间。 钳口元件的接合面之间的距离可被看作保持槽的固定部的宽度。然而，例如在钳口元件相对彼此旋转的实施例中，用接合面相对彼此的角度来表示保持槽的固定部的宽度可能更方便。 托架进一步包括张紧结构。张紧结构具有第一连接区域和第二连接区域。第一连接区域连接到第一钳口元件且第二连接区域连接到第二钳口元件。张紧结构的第一连接区域与第一钳口元件之间的连接以及张紧结构的第二连接区域与第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在保持槽的固定部中时相对彼此移动时，第一连接区域与本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统，所述系统包括至少一个托架，所述托架包括：第一钳口元件，所述第一钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面；第二钳口元件，所述第二钳口元件具有用于接合所述胴体或胴体部位的接合面，所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面间隔开，并共同限定用于固定所述胴体或胴体部位的保持槽的固定部的两个相对侧壁，所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间的距离限定所述保持槽的所述固定部的宽度，所述第一钳口元件和所述第二钳口元件相对彼此能移动，使得所述保持槽的所述固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的宽度范围内可变，所述托架进一步包括张紧结构，所述张紧结构具有第一连接区域和第二连接区域，所述第一连接区域连接到所述第一钳口元件且所述第二连接区域连接到所述第二钳口元件，所述张紧结构的所述第一连接区域与所述第一钳口元件之间的连接以及所述张紧结构的所述第二连接区域与所述第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在所述保持槽的所述固定部中时相对彼此移动时，所述第一连接区域与所述第一钳口元件一起移动且所述第二连接区域与所述第二钳口元件一起移动，连接区域的移动引起所述张紧结构的弹性变形，所述弹性变形向钳口元件的接合面提供夹紧力，从而通过将所述胴体或胴体部位的一部分夹在所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间而将所述胴体或胴体部位固定在所述保持槽中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.04 NL 20091201.用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统，所述系统包括至少一个托架，所述托架包括: 第一钳口元件，所述第一钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面； 第二钳口元件，所述第二钳口元件具有用于接合所述胴体或胴体部位的接合面， 所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面间隔开，并共同限定用于固定所述胴体或胴体部位的保持槽的固定部的两个相对侧壁， 所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间的距离限定所述保持槽的所述固定部的宽度， 所述第一钳口元件和所述第二钳口元件相对彼此能移动，使得所述保持槽的所述固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的宽度范围内可变， 所述托架进一步包括张紧结构， 所述张紧结构具有第一连接区域和第二连接区域，所述第一连接区域连接到所述第一钳口元件且所述第二连接区域连接到所述第二钳口元件， 所述张紧结构的所述第一连接区域与所述第一钳口元件之间的连接以及所述张紧结构的所述第二连接区域与所述第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在所述保持槽的所述固定部中时相对彼此移动时，所述第一连接区域与所述第一钳口元件一起移动且所述第二连接区域与所述第二钳口元件一起移动，连接区域的移动引起所述张紧结构的弹性变形， 所述弹性变形向钳口元件的接合面提供夹紧力，从而通过将所述胴体或胴体部位的一部分夹在所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间而将所述胴体或胴体部位固定在所述保持槽中。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述张紧结构包括弹性杆或支架。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述张紧结构提供预张紧力，使得所述第一钳口元件和所述第二钳口元件被朝向彼此偏压。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中至少一个钳口元件为钳口夹板。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中当钳口元件相对彼此移动时，所述张紧结构承受弯曲和/或扭曲和/或拉伸和/或压缩。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述托架的所述第一钳口元件和所述第二钳口元件例如通过包括铰链销的铰链或通过弹性铰链彼此铰接。7.根据权利要求6所述的系统， 其中所述铰链和所述弹性杆与所述第一钳口元件之间的连接之间的距离为5cm或更小，优选3.5cm或更小,和/或 其中所述铰链和所述弹性杆与所述第二钳口元件之间的连接之间的距离为5cm或更小，优选3.5cm或更小。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统， 其中所述张紧结构与所述第一钳口元件之间的连接为刚性连接或允许所述弹性杆与所述第一钳口元件之间的相对旋转的连接，并且 其中所述张紧结构与所述第二钳口元件之间的连接为刚性连接或允许所述弹性杆与所述第二钳口元件之间的相对旋转的连接。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第一钳口元件与所述第二钳口元件在平面中、优选在基本水平面中延伸，并且张紧结构相对于钳口元件的平面以45度与135度之间的角度延伸、优选以60度与120度之间的角度延伸、例如以90度的角度延伸。10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述托架的所述张紧结构包括直杆或弯杆，优选具有大致圆形横截面的杆，和/或其中所述张紧结构为大致U形，优选该U形的每端连接到钳口元件。11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中在使用期间，所述托架的所述保持槽在一端为敞开的。12.根据前述权利要求中任一项所述的系统， 其中所述托架的所述第一钳口元件和/或所述第二钳口元件包括突部，所述突部形成形成所述第一钳口元件和所述第二钳口元件相对彼此的邻接部，以防止所述保持槽的所述固定部的宽度变得小于最小宽度，和/或 其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件均包括内邻接壁，当所述保持槽的所述固定部具有最小宽度时所述内邻接壁彼此接合，和/或 其中所述第一钳口部...

【专利技术属性】
技术研发人员：科尔内利斯·约安内斯·詹森，巴伦德·詹考伯斯·埃曼努埃尔·贝雅阿尔德，弗朗西斯库·西奥多勒斯·亨里克斯·约翰内斯·范·德·斯滕，弗朗西斯库·艾伯塔斯·杰勒德斯·范·德·胡尔克，
申请(专利权)人：马瑞奥肉类加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL