【技术实现步骤摘要】
伺服送料架
本专利技术涉及风管调节阀外框生产线，应用于将法兰成型后的板料送料。
技术介绍
目前的伺服送料架采用的是传送皮带输送板料，没有引导装置使板料输送位置不准确，工艺不完善，而且目前的伺服送料架需要两个伺服电机，因为皮带传送与机械手夹料送料速度无法保持一致，因此浪费资源与能源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伺服送料架，送料准确。 为达到上述目的所采取的技术方案是:一种伺服送料架，包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，其特征是:机架上面安装皮带轴，皮带轴之间通过皮带相连，在机架尾端安装机械手，机械手与机械手传动装置相连，机械手控制器与机械手传动装置相连，机械手控制器与伺服电机相连。 本专利技术所达到的效果是:由于将皮带传送有了导轨的引导，不会产生板料位置输送不准的情况，而且改进了设备，把机械手系统和传送系统同时连在一个伺服电机上面，因此连在一个伺服电机上可以做到同步送料。 【附图说明】 图1为本专利技术结构示意图。 图中:1.机架，2.皮带，3.皮带轴，4.导轨，5.机械手，6.伺服电机，7.机械手传动装置，8.机械手控制器。 【具体实施方式】 由附图1可知，专利技术风包括机架1，皮带2，皮带轴3，导轨4，机械手5，伺服电机6，机械手传动装置7，机械手控制器8，机架I上面安装皮带轴3，皮带轴3之间通过皮带2相连，在机架I尾端安装机械手5，机械手5与机械手传动装置7相连，机械手控制器8与机械手传动装置7相连，机械手控制器8与伺服电机6相连。 使用时只需要按照...
【技术保护点】
一种伺服送料架，包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，其特征是：机架上面安装皮带轴，皮带轴之间通过皮带相连，在机架尾端安装机械手，机械手与机械手传动装置相连，机械手控制器与机械手传动装置相连，机械手控制器与伺服电机相连。
【技术特征摘要】
1.一种伺服送料架，包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，其特征是:机架上面安装皮带轴，皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛树林，
申请(专利权)人：天津市滨海新区津平制桶厂，
类型：发明
国别省市：天津;12
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