用于制造织物的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于制造织物的方法以及装置，在其中，将多个带区段并排放置在至少暂时地在运输方向上运动的输送装置上，其中，运输方向与带方向包围有预定的角度，其中，每个带区段具有在带方向上伸延的前缘和在带方向上伸延的后缘，并且带区段如此放置使得第一带区段的后缘第二带区段的前缘相邻。希望尽可能精确地实现织物的预定结构。为此设置成确定第一带区段的后缘走向和第二带区段的前缘走向，并且根据在前缘走向与后缘走向之间的关系将第二带区段相对于第一带区段放置在输送装置上。

【技术实现步骤摘要】
用于制造织物的方法以及装置
本专利技术涉及一种用于制造织物的方法，在其中，将多个带区段并排放置在至少暂时地在运输方向上运动的输送装置上，其中，该运输方向与带方向包围有预定的角度，其中，每个边缘区段具有在带方向上伸延的前缘和在带方向上伸延的后缘，并且带区段如此放置使得第一带区段的后缘与第二带区段的前缘相邻。 此外，本专利技术涉及一种用于制造织物的装置，其带有可在运输方向上运动的输送装置、带区段供给装置以及放置器(Leger)，该放置器从带区段供给装置中取出带区段、将其在带方向上引导到输送装置上并且将其在运输方向上并排放置在输送装置上，其中，带方向与运输方向包围有预定的角度。
技术介绍
例如从文献EP 2 151 517 Al中已知这种类型的方法和这种类型的装置。在此已经发现带区段并非全都具有相同的宽度，即，在运输方向上不具有相同的延伸部。尽管如此，为了能够获得织物的期望的结构，因此已经设置成确定每个带区段的宽度并且如此控制放置器(其将带区段引导到输送装置上并将带区段放置在该输送装置上)的速度，即，连续运动的输送装置已经恰好如此程度地运输之前放置的带区段使得可将下一个带放置在所期望的位置处。相邻的两个带区段可边靠边地处在该所期望的位置处，或者该带区段可以预定的方式重叠或者彼此具有预定的间隙。 然而已经证实即使通过宽度的测量也不可始终以期望的程度获得织物的预定的结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于尽可能精确地实现织物的预定的结构。 对于开头提及的类型的方法，该目的由此实现，S卩，确定第一带区段的后缘走向和第二带区段的前缘走向，并且根据在前缘走向和后缘走向之间的关系将第二带区段相对于第一带区段放置在输送装置上。 在该解决方案中考虑到带区段自身不仅可总地在其宽度方面不同，而且可在其长度上具有变化的宽度。换句话说，带区段的宽度在其长度上不一定是恒定的。因此在很多情况下前缘和后缘同样不是构造为直线，而是具有波纹部、不均匀部或缺陷部位。如果确定前缘和后缘的边缘走向，可顾及与平行于带方向伸延的直线的偏差。 在本专利技术中，带区段包括基本上平行地取向的、在带方向上伸延的纤维或长丝。该纤维或长丝优选为实际上不具有延伸率的碳纤维。因此在边缘处的已经很小的应力差引起不均匀性，其表现为相应的边缘的走向与直线的偏差。如果现在确定边缘的走向，那么可确定且顾及到该不均匀性。 取决于织物的所期望的结构来考量前缘走向和后缘走向。因此例如可规定在第一带区段的后缘与第二带区段的前缘之间应丝毫不存在空隙。在这种情况下接受带区段的一定的区域重叠。另一可能性在于规定两个带区段不可具有任何重叠。在这种情况下接受在相邻的带区段之间得到空隙。在优选的第三处理方法中使在相邻的两个带区段之间的空隙和重叠区域最小化。这例如可由此来简化地描述，即在相邻的两个带区段之间使重叠区域的大小与空隙区域的大小相协调。 优选地，将前缘走向和/或后缘走向确定为与在带方向上伸延的线的差别。这相当显著地简化了确定方案。在带区段的边缘处的不均匀性或缺陷部位通常不太大。其通常处在毫米级的范围中并且甚至经常小于1mm。因此可如此设定在带方向上伸延的虚拟线，即，相对于该线始终得到仅仅相对很小的差。 优选地,相应以控制点(StUtzstelle)的形式确定前缘走向和/或后缘走向。在此，利用这样的知识，即，在带区段的边缘处的不均匀性或缺陷部位通常不是作为突变部位出现，而是表现为光滑的过渡。因此，可通过点的顺序给出前缘和/或后缘的走向，从而将待处理的数据量保持得很小。 优选地，相应在横向于运输方向的方向上在相同的位置处确定在前缘处和在后缘处的控制点。这具有这样的优点:在之后评估前缘走向和后缘走向时提供相应涉及横向于运输方向的相同位置的测量值。因此不需要插值或换算，而是可直接使用测量值来计算出期望的放置。 优选地，作为关联使用将在前缘走向与后缘走向之间的最小面积差。这例如可由此实现，即，如此设定第一带区段的虚拟后缘使得在实际后缘与虚拟后缘之间的面积等于零，其中，在虚拟后缘的一侧上的面区域为负，而在另一侧上为正。对于第二带区段的前缘使用相同的处理方法。在此如此设定虚拟前缘使得与真实前缘得到面积差为零。于是如此定位两个带区段使得虚拟后缘与虚拟前缘相协调。 优选地，在将带区段引导到输送装置上时确定前缘走向和/或后缘走向。因此，为了确定前缘的走向且为了确定后缘的走向可使用相对很小的、不需要很大结构空间的传感器。然后将前缘和后缘引导通过可在此确定走向的传感器。因此甚至不需要附加的时间来确定边缘走向。 优选地，同时确定带区段的前缘走向和后缘走向并且暂时地存储带区段的至少一个走向。如果带区段朝输送装置运动，则可同时确定前缘走向和后缘走向。然而，为了定位带区段，在此仅仅需要前缘走向，因为必须使其与已经存储的带区段的后缘走向相关联。因此存储并且在放置下一带区段时使用该后缘走向。即不同时评估单个带区段的前缘走向和后缘走向。 对于开头所提及的类型的装置，该目的由此实现，S卩，前缘走向测量装置(其确定带区段的前缘走向)和后缘走向测量装置(其确定带区段的后缘走向)以及驱动控制部相连接，该驱动控制部根据在前缘走向与后缘走向之间的关系控制输送装置的运动和/或放置器的运动。 如以上结合方法阐述的那样，可以这种方式顾及到带区段的宽度完全可在该带区段的长度上波动。出于该原因，确定该带区段或者事先放置的带区段的宽度并不足以如此引起待放置的带区段的定位使得形成织物的所期望的结构。然而如果使已放置的带区段的后缘的走向与待新放置的带区段的前缘的走向相互关联，那么可以很高程度使织物的结构与所期望的或预定的结构相匹配。 优选地，前缘走向测量装置和/或后缘走向测量装置布置在带区段供给装置与输送装置之间。在此通常提供有足够的结构空间。于是带区段的两个边缘可在将带区段从带区段供给装置引导至输送装置时被引导通过两个测量装置，从而可在将带区段从带区段供给装置引导或输送至输送装置时自动确定前缘走向和/或后缘走向。 优选地，前缘走向测量装置和/或后缘走向测量装置构造为以无接触的方式工作的测量装置。由此避免附加地干扰前缘和/或后缘的走向。前缘和后缘不受到机械影响。作为以无接触的方式工作的测量装置，可使用光学测量装置，例如行扫描摄影机(Zeilenkamera)、电测量装置或类似的装置。 优选地，前缘走向测量装置和/或后缘走向测量装置与存储装置相连接。存储装置可至少暂时地存储前缘和/或后缘的走向，从而即使当在时间上交错地确定这两个走向时，仍同时提供第一带区段的后缘走向和第二带区段的前缘的走向。因此不必同时评估带区段的前缘和后缘的走向。 优选地，可在运输方向上调整前缘走向测量装置和/或后缘走向测量装置。由此可以简单的方式进行与带区段的不同标称宽度的匹配。通常可以此为出发点，即，所输送的带区段具有一定的标称尺寸，可将一个或两个测量装置调节到该标称尺寸上。如果该标称尺寸发生改变，那么可如此调整一个或两个走向测量装置使得其可如之前那样确定边缘走向。相应地可使用相对很小的边缘走向测量装置，其此外是成本有利的。 【附图说明】 下面根据优选的实施例结合附图来说明本专利技术。其中:图1显示了用于制造织物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制造织物的方法，在其中，将多个带区段(3a,3b)并排放置在至少暂时地在运输方向(10)上运动的输送装置(8)上，其中，所述运输方向(10)与带方向(4)包围有预定的角度，其中，每个带区段(3a,3b)具有在带方向(4)上伸延的前缘(5a,5b)和在带方向(4)上伸延的后缘(6a,6b)，并且所述带区段(3a,3b)如此放置使得第一带区段(3a)的后缘(6a)与第二带区段(3b)的前缘(5b)相邻，其特征在于，确定所述第一带区段(3a)的后缘走向和所述第二带区段(3b)的前缘走向，并且根据在所述前缘走向与所述后缘走向之间的关系将所述第二带区段(3b)相对于所述第一带区段(3a)放置在所述输送装置(8)上。

【技术特征摘要】
2013.09.02 EP 13182587.91.一种用于制造织物的方法，在其中，将多个带区段(33,313)并排放置在至少暂时地在运输方向(10)上运动的输送装置(8)上，其中，所述运输方向(10)与带方向(4)包围有预定的角度，其中，每个带区段(3136)具有在带方向(4)上伸延的前缘(5156)和在带方向(4)上伸延的后缘(6? 64，并且所述带区段(3^313)如此放置使得第一带区段(3幻的后缘与第二带区段(36)的前缘(56)相邻，其特征在于，确定所述第一带区段(3幻的后缘走向和所述第二带区段(36)的前缘走向，并且根据在所述前缘走向与所述后缘走向之间的关系将所述第二带区段(36)相对于所述第一带区段(34放置在所述输送装置(8)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述前缘走向和/或所述后缘走向确定为与在带方向上伸延的线的差别。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，相应以控制点(20)的形式来确定所述前缘走向和/或所述后缘走向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，相应在横向于所述运输方向(10)的方向上在相同的位置处确定在所述前缘(54处和在所述后缘处的控制点(20)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为关联使用在所述前缘走向与所述后缘走向之间的最小面积差。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述带区段(3?3?)引导至所述输送装置或者引导到所述输送装置上时确定所述前缘走向和/或所述后缘走向。7.根据权利要求1至6中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：T莱姆克，T海内克，
申请(专利权)人：卡尔·迈耶·马里莫纺织机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE