一种筒式立体车库用存取车平台制造技术

本实用新型专利技术涉及筒式立体车库设备领域，具体为一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；本实用新型专利技术结构合理、运行稳定，更适用于筒式立体车库存取车辆使用，高效稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种筒式立体车库用存取车平台
本技术涉及立体停车库
，具体涉及一种筒式立体车库用存取车平台O
技术介绍
目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国专利技术专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降平台主体来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。 现在的车型较多，车辆的轴距大小不同，并且由于人们具体的操作水平不同，在将车辆停放到平台主体上时，通常不能够准确的将其放置于平台主体的中央，前后位置的偏移不会影响车辆准确的送入到车位中，而左右位置的偏移会影响车辆准确的进入到车位中。 在汽车存取过程中，需要使汽车在存取车平台和车位之间移动，现有的存取方式有两种，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。 在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、结构合理的筒式立体车库用存取车平台。 本技术采用如下技术方案: 一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器； 所述校正系统其包括设置于平台主体上的用于承载汽车车轮的托辊面板和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板包括托辊框架和平行设置于托辊框架内的若干托辊，所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板外侧的校正推杆、设置于校正推杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接； 所述承载机构包括:上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，所述夹持机构包括:通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述上圈梁上还设置有的复位柱，所述复位柱与夹轮臂一一对应；所述伸缩轴顺次包括:第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述串连轴套固定在上圈梁上; 所述推送机构包括:下圈梁、设置在下圈梁上与传动齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述伸缩轴与传动机构嗤合； 所述传动机构包括:行走电机、与行走电机轴固定连接的主动链轮以及托举电机，所述伸缩轴通过两端设置的端齿轮与托举电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接； 所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应； 所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体内的双出轴电机、摆杆、定位套管以及设置在定位套管内的支撑销，所述摆杆中央部位与双出轴电机的输出轴垂直固定连接，所述定位套管为四个，其中两个定位套管固定设置于所述平台主体内前端边缘，另外两个定位套管固定设置于所述平台主体内后端边缘，所述支撑销可滑动设置于定位套管内并能够沿定位套管伸出平台主体之外，所述摆杆的端部通过拉线或连杆机构与支撑销连接、并通过拉线或连杆机构驱动支撑销伸缩。 所述的校正系统包括设置于平台主体上的压辊面板、校正车轮左右位置的校正系统以及控制所述校正系统动作的控制器； 所述压辊面板包括压辊框架和平行设置于压辊框架内的若干压辊，所述压辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体内的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接； 所述校正系统包括四个位于压辊面板外侧的档杆、设置于档杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构； 所述平台主体主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。 所述的驱动机构包括平行设置于平台主体内的四组链条传动机构、电机、减速机以及输出轴，所述电机通过减速机驱动输出轴转动； 所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体内部两侧的传动链轮、一主动链轮、链条以及一张紧轮，所述主动链轮固定设置于输出轴上，所述张紧轮通过水平设置的拉簧固定设置并使链条张紧； [0021 ] 所述连杆机构一端与档杆连接、另一端固定设置于所述链条上。 所述连杆机构包括横向连杆和竖向连杆，所述横向连杆一端与档杆连接，另一端与竖向连杆上端铰连，所述竖向连杆下端与所述链条固定连接。 所述第一端齿轮的齿槽底部嵌置有磁铁，所述下圈梁上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与磁铁相对应，所述行走电机和托举电机分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机和托举电机连接。 所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。 所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：其包括一用于停放汽车的平台主体（a6）、设置平台主体（a6）上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；所述校正系统其包括设置于平台主体（a6）上的用于承载汽车车轮的托辊面板（d10）和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板（d10）包括托辊框架（d10‑1）和平行设置于托辊框架（d10‑1）内的若干托辊（d10‑2），所述托辊面板（d10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体（a6）上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板（d10）外侧的校正推杆（d11）、设置于校正推杆（d11）两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体（a6）内侧运行的驱动机构；所述平台主体（a6）内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接；所述承载机构包括：上圈梁（b1）、通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（b4）、设置在上圈梁（b1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（b12）以及与行走轮（b12）平行设置的传动齿条（b13），每侧所述的行走轮（b12）是两个以上，所述行走轮（b12）通过行走轴（b14）设置在上圈梁（b1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的滑车（b2）、固定设置在滑车（b2）上的导向滑槽（b21）、通过伸缩轴（b4）设置在滑槽（b21）内的滑块（b5）以及通过固定轴（b6）设置在滑车（b2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（b7），所述滑块（b5）通过连板（b8）与夹轮臂（b7）连接，所述上圈梁（b1）上还设置有的复位柱（b22），所述复位柱（b22）与夹轮臂（b7）一一对应；所述伸缩轴（b4）顺次包括：第一端齿轮（b111）、第一轴套（b441）、第一丝杠（b451）、串连轴套（b443）、第二丝杠（b452）、第二轴套（b442）、第二端齿轮（b112），所述第一端齿轮（b111）与第一轴套（b441）固定连接，所述第二轴套（b442）与第二端齿轮（b112）固定连接，所述第一轴套（b441）与第一丝杠（b451）插接，所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）分别与串连轴套（b443）两端插接，所述第一丝杠（b451）设置有正螺纹（b42）和反螺纹（b43），所述正螺纹（b42）上设置有第一滑块（b51），所述反螺纹（b43）上设置有第二滑块（b52），所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）结构相同，所述串连轴套（b443）固定在上圈梁（b1）上；所述推送机构包括：下圈梁（b3）、设置在下圈梁（b3）上与传动齿条（b13）啮合的推送齿轮（b31），所述推送齿轮（b31）通过传动轴（b32）设置在下圈梁（b3）上，所述传动轴（b32）一端设置有从动链轮（b33），所述伸缩轴（b4）与传动机构啮合；所述传动机构包括：行走电机（b15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（b16）以及托举电机（b10），所述伸缩轴（b4）通过两端设置的端齿轮（b11）与托举电机（b10）连接，所述滑块（b5）与连板（b8）铰连，所述夹轮臂（b7）与连板（b8）铰连，所述从动链轮（b33）通过链条（b19）与主动链轮（b16）连接；所述上圈梁（b1）通过行走轮（b12）压置在下圈梁（b2）上，所述上圈梁（b1）与下圈梁（b2）相对应；所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体（a6）内的双出轴电机（c2）、摆杆（c3）、定位套管（c4）以及设置在定位套管（c4）内的支撑销（c5），所述摆杆（c3）中央部位与双出轴电机（c2）的输出轴垂直固定连接，所述定位套管（c4）为四个，其中两个定位套管（c4）固定设置于所述平台主体（a6）内前端边缘，另外两个定位套管（c4）固定设置于所述平台主体（a6）内后端边缘，所述支撑销（c5）可滑动设置于定位套管（c4）内并能够沿定位套管（c4）伸出平台主体之外，所述摆杆（c3）的端部通过拉线（c6）或连杆机构与支撑销（c5）连接、并通过拉线（c6）或连杆机构驱动支撑销（c5）伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于:其包括一用于停放汽车的平台主体(a6)、设置平台主体(a6)上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器; 所述校正系统其包括设置于平台主体(a6)上的用于承载汽车车轮的托辊面板(dlO)和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板(dlO)包括托辊框架(dlO-Ι)和平行设置于托辊框架(dlO-Ι)内的若干托辊(dlO-2)，所述托辊面板(dlO)下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体(a6)上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板(dlO)外侧的校正推杆(dll)、设置于校正推杆(dll)两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体(a6)内侧运行的驱动机构；所述平台主体(a6)内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接； 所述承载机构包括:上圈梁(bl)、通过滑轨(b9)设置在上圈梁(bl)上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴(b4)、设置在上圈梁(bl)两侧底部沿托送方向设置的行走轮(bl2)以及与行走轮(bl2)平行设置的传动齿条(bl3)，每侧所述的行走轮(bl2)是两个以上，所述行走轮(bl2)通过行走轴(bl4)设置在上圈梁(bl)上，所述夹持机构包括:通过滑轨(b9)设置在上圈梁(bl)上的滑车(b2)、固定设置在滑车(b2)上的导向滑槽(b21)、通过伸缩轴(b4)设置在滑槽(b21)内的滑块(b5)以及通过固定轴(b6)设置在滑车(b2)上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂(b7)，所述滑块(b5)通过连板(b8)与夹轮臂(b7)连接，所述上圈梁(bl)上还设置有的复位柱(b22)，所述复位柱(b22)与夹轮臂(b7)—一对应；所述伸缩轴(b4)顺次包括:第一端齿轮(bill)、第一轴套(b441)、第一丝杠(b451)、串连轴套(b443)、第二丝杠(b452)、第二轴套(b442)、第二端齿轮(bll2)，所述第一端齿轮(bill)与第一轴套(b441)固定连接，所述第二轴套(b442)与第二端齿轮(bll2)固定连接，所述第一轴套(b441)与第一丝杠(b451)插接，所述第一丝杠(b451)和第二丝杠(b452)分别与串连轴套(b443 )两端插接，所述第一丝杠(b451)设置有正螺纹(b42 )和反螺纹(b43 )，所述正螺纹(b42)上设置有第一滑块(b51)，所述反螺纹(b43)上设置有第二滑块(b52)，所述第一丝杠(b451)和第二丝杠(b452)结构相同，所述串连轴套(b443)固定在上圈梁(bl)上; 所述推送机构包括:下圈梁(b3)、设置在下圈梁(b3)上与传动齿条(bl3)啮合的推送齿轮(b31)，所述推送齿轮(b31)通过传动轴(b32)设置在下圈梁(b3)上，所述传动轴(b32)一端设置有从动链轮(b33)，所述伸缩轴(b4)与传动机构嗤合； 所述传动机构包括:行走电机(bl5)、与行走电机轴固定连接的主动链轮(bl6)以及托举电机(b 10 )，所述伸缩轴(b4 )通过两端设置的端齿轮(b 11)与托举电机(b 10 )连接，所述滑块(b5)与连板(b8)铰连，所述夹轮臂(b7)与连板(b8)铰连，所述从动链轮(b33)通过链条(bl9)与主动链轮(bl6)连接； 所述上圈梁(bl)通过行走轮(bl2)压置在下圈梁(b2)上，所述上圈梁(bl)与下圈梁(b2)相对应； 所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体(a6)内的双出轴电机(c2)、摆杆(c3)、定位套管(c4)以及设置在定位套管(c4)内的支撑销(c5)，所述摆杆(c3)中央部位与双出轴电机(c2)的输出轴垂直固定连接，所述定位套管(c4)为四个，其中两个定位套管(c4)固定设置于所述平台主体(a6)内前端边缘，另外两个定位套管(c4)固定设置于所述平台主体(a6)内后端边缘，所述支撑销(c5)可滑动设置于定位套管(c4)内并能够沿定位套管(C4 )伸出平台主体之外，所述摆杆(c3 )的端部通过拉线(c6 )或连杆机构与支撑销(c5)连接、并通过拉线(c6)或连杆机构驱动支撑销(c5)伸缩。2.根据权利要求1所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于:所述的校正系统包括设置于平台主体(a6)上的压辊面板(dlO)、校正车轮左右位置的校正系统以及控制所述校正系统动作的控制器； 所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景保，王洋，
申请(专利权)人：王洋，
类型：新型
国别省市：河北;13