输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种既能维持每单位时间的输送数量，又能以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法。输送方法包括以下工序：通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构让第一保持部的速度在接收位置至规定的中继位置(E2)之间变化的变速工序，其中，能够在接收位置接收吸收体(3)的第一保持部经由变速机构而被支撑于驱动轮；控制对第二保持部(31、34)进行旋转驱动的伺服马达的速度，以便使能够保持吸收体(3)的第二保持部(31、34)的速度在中继位置(E2)成为能够从第一保持部接收吸收体(3)的接收速度并在移交位置(E3)成为规定的移交速度，且使第二保持部(31、34)以规定的周期到达中继位置(E2)以及移交位置(E3)的控制工序；以及在维持周期的情况下变更移交速度的速度变更工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在规定的接收位置接收加工部件，并且，以使加工部件的速度在接收位置起至规定的移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置的技术。
技术介绍
以往，例如已知有专利文献1记载的输送装置。专利文献1记载的输送装置包括：利用马达的驱动力进行等速旋转的驱动轮；通过多个曲柄分别安装于驱动轮，并保持加工品的多个吸附体；以及支撑驱动轮以使其能够旋转的基体部。所述各曲柄以能够绕平行于驱动轮的转动中心的转动中心转动的方式被安装于驱动轮。此外，在与各曲柄的转动中心隔开距离的位置设置有能够沿形成于所述基体部的变速用凸轮槽移动的变速用凸轮滚柱。所述变速用凸轮槽相对于驱动轮的中心偏心而设置。因此，从驱动轮的中心至变速用凸轮滚柱的距离根据变速用凸轮滚柱与变速用凸轮槽的位置关系而周期性地发生变化。换言之，曲柄与驱动轮的旋转相对应而向驱动轮的旋转方向的前方或后方摆动。基于该摆动，各吸附体的角速度根据驱动轮的旋转而变化。据此，在专利文献1中记载的输送装置中，能够在接收位置接收加工品，并且，以使加工品的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工品输送至移交位置。然而，专利文献1记载的输送装置通过机械性的结构(变速用凸轮滚柱以及变速用凸轮槽)来实现各吸附体的变速。因此，难以将加工品在移交位置的速度设定为多个。具体而言，为了将加工品的速度设定为多个，可考虑让使专利文献1记载的驱动轮旋转的马达的角速度变化。但是，想要使具有多个吸附体的驱动轮的角速度变化，则需要一种具有大转矩且能够在短时间内进行加减速的马达。而且，难以确保满足此种条件的马达。此外，在专利文献1记载的输送装置中，通过以高于或低于通常的恒定的速度使马达驱动，能够将加工品在移交位置的速度设定为多个。但是，如果使马达的速度变化，各吸附体(加工品)到达移交位置的周期也会变动，每单位时间的输送数量会发生变动。因此，在专利文献1记载的输送装置中，为了维持每单位时间的输送数量并实现各吸附体的变速，需要按每一个目标速度准备多个种类的所述机械性的结构。因此，不仅设备成本增大，而且每当变速时需要进行机械性的结构的变更作业，由此作业时间也增多。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公报特许第4054191号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置。本专利技术提供一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括以下工序：变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。而且，本专利技术提供一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括：变速装置，具备：在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及旋转控制装置，具备：保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。另外，本专利技术提供一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序：片材输送工序，输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置；接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，所述加工部件输送工序包含以下工序：变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。此外，本专利技术提供一种通过所述制造方法制造的穿着用物品。根据本专利技术，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的一次性尿布的概略正视图。图2是图1所示的一次性尿布的展开图。图3是表示图1所示的一次性尿布的制造方法的工序图。图4是表示使用于图3所示的制造方法的装置的一部分的概略图。图5是放大表示图4所示的变速装置的概略图。图6是放大表示图5所示的保持垫的立体图。图7是表示图4所示的旋转控制装置的概略结构的正视图。图8是图7的VIII-VIII线剖视图。图9是表示图4所示的旋转控制装置的电气结构的框图。图10是表示有关图9所示的存储部中存储的移位量的信息的图。图11是表示有关图9所示的存储部中存储的角加速度的信息的图。图12是表示有关图9所示的存储部中存储的角速度的信息的图。图13是表示有关图9所示的存储部中存储的角速度的信息的图。...

【技术保护点】
一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于包括以下工序：变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.06 JP 2012-1526551.一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于
包括以下工序：
变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部
件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持
部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；
控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，
以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部
件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期
到达所述中继位置以及所述移交位置；以及
速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于还包括：
准备工序，准备所述变速机构，所述变速机构使所述第一保持部在所述中继位置的速
度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值。
3.一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以
及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法的特征在于包括以下工序：
片材输送工序，输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；
加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所
述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从
所述接收位置输送至所述移交位置；
接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及
切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，
所述加工部件输送工序包含以下工序：
变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部
件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持
部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；
控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，

\t以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部
件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期
到达所述中继位置以及所述移交位置；以及
速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，
在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件
用片材。
4.根据权利要求3所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括：
涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合剂，其
中，
在所述接合工序，使用所述粘合剂接合所述基本部件用片材和加工部件。
5.根据权利要求4所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括：
贯穿孔形成工序，对所述基本部件用片材在其输送方向上隔开间隔形成多个贯穿孔，
其中，
在所述接合...

【专利技术属性】
技术研发人员：前原利行，牧村员利，梅林丰志，
申请(专利权)人：株式会社瑞光，
类型：发明
国别省市：日本;JP