用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑制造技术

本公开涉及用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑，具体地，本公开提供一种在运载工具的至少一个前制动器和至少一个后制动器之间分配能量的方法、系统和装置。所公开的方法涉及使用至少一个处理器确定用于至少一个第一制动器的能量和用于至少一个第二制动器的能量。进一步地，该方法涉及使用至少一个处理器将用于至少一个第一制动器的能量与用于至少一个第二制动器的能量进行比较。而且，当至少一个处理器确定至少一个第一制动器的能量大于用于至少一个第二制动器的能量时，松开至少一个第一制动器。进一步地，当至少一个处理器确定至少一个第二制动器的能量大于用于至少一个第一制动器的能量时，松开至少一个第二制动器。

【技术实现步骤摘要】
用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑
本专利技术涉及滑行制动器的松开。具体地，本专利技术涉及用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑。
技术介绍
当前，常规的制动器选择方法采用简单地交替的方案，其中连续地应用制动器踏板来回切换以松开(release)运载工具(例如飞行器)中的前和后制动器。这种方法简单地假定利用每次应用来交替前和后制动器会均匀地分配制动器能量(例如，止动能量)。这种方法并未考虑飞行员应用制动器踏板时的变化。 在波音777飞行器上，例如，这种常规的交替方法适当地执行，因为飞行器具有六轮转向架，因此，该方法每个转向架松开两个轮子，由此将制动器能量分配在这些轮子的三分之二上。然而，在例如波音787的飞行器上，这种方法不能适当地执行，这是因为该飞行器具有四轮转向架，因此，该方法每个转向架松开两个轮子，由此将制动器能量仅仅分配在这些轮子的一半上。因此，需要基于止动能量来为松开滑行制动器提供选择逻辑的解决方案。
技术实现思路
本公开涉及一种用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑的方法、系统和装置。在一个或多个实施例中，公开了一种在运载工具的至少一个第一制动器和至少一个第二制动器之间分配能量的方法。所公开的方法涉及使用至少一个处理器确定用于至少一个第一制动器的能量和用于至少一个第二制动器的能量。进一步地，该方法涉及使用至少一个处理器将用于至少一个第一制动器的能量与用于至少一个第二制动器的能量进行比较。而且，当至少一个处理器确定至少一个第一制动器的能量大于用于至少一个第二制动器的能量时，松开至少一个第一制动器。进一步地，当至少一个处理器确定至少一个第二制动器的能量大于用于至少一个第一制动器的能量时，松开至少一个第二制动器。 在至少一个实施例中，至少一个第一制动器是至少一个前制动器，并且至少一个第二制动器是至少一个后制动器。在某些实施例中，该方法进一步包括使用至少一个第一传感器对至少一个第一轮子的转数进行计数。在一个或多个实施例中，该方法进一步包括使用至少一个第二传感器对至少一个第二轮子的当前转数进行计数。 在一个或多个实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器从至少一个第一轮子的当前转数减去至少一个第一轮子的先前转数，以便获得至少一个第一轮子的转数的差值。另外，该方法进一步涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个第一制动器上的力量与至少一个第一轮子的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个第一制动器的能量。 在至少一个实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器从至少一个第二轮子的当前转数减去至少一个第二轮子的先前转数，以便获得至少一个第二轮子的转数的差值。而且，该方法进一步涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个第二制动器上的力量与至少一个第二轮子的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个第二制动器的能量。 在至少一个实施例中，一种在运载工具的至少一个前制动器与至少一个后制动器之间分配能量的方法涉及，使用至少一个处理器从用于至少一个前制动器的能量中减去用于至少一个后制动器的能量以便获得制动器能量的差值。而且，该方法涉及使用至少一个处理器确定制动器能量的差值是否大于零。另外，该方法涉及在制动器能量的差值大于零时松开至少一个前制动器。另外，该方法涉及在该制动器能量的差值小于或等于零时松开至少一个后制动器。 在一个或多个实施例中，所公开的方法进一步涉及使用至少一个前传感器对至少一个前轮的当前转数进行计数。在某些实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个后传感器对至少一个后轮的当前转数进行计数。 在至少一个实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器从至少一个前轮的当前转数减去至少一个前轮的先前转数，以便获得至少一个前轮的转数的差值。而且，该方法进涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个前制动器上的力量与至少一个前轮的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个前制动器的能量。 在一个或多个实施例中，该方法进一步涉及用至少一个处理器从至少一个后轮的当前转数减去至少一个后轮的先前转数，以便获得至少一个后轮的转数的差值。另外，该方法涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个后制动器上的力量与至少一个后轮的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个后制动器的能量。 在至少一个实施例中，该方法进一步涉及，在确定制动器能量的差值是否大于零之前，使用至少一个处理器将制动器能量的剩余量加到制动器能量的差值上。在某些实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器将先前的制动器能量的差值与制动器冷却因子相乘，以便获得制动器能量的剩余量。在一个或多个实施例中，制动器冷却因子是与以下相关:至少一个前制动器的材料、至少一个后制动器的材料、环境温度影响、运载工具(例如，飞行器)的载荷、道路(例如，跑道)条件、和/或天气条件。 在一个或多个实施例中，公开了一种在运载工具的至少一个前制动器与至少一个后制动器之间分配能量的系统。所公开的系统包括至少一个前制动器和至少一个后制动器。而且，该系统包括至少一个处理器，该处理器被配置为从用于至少一个前制动器的能量中减去用于至少一个后制动器的能量，以便获得制动器能量的差值，并且被配置为确定制动器能量的差值是否大于零。在一个或多个实施例中，当制动器能量的差值大于零时，至少一个前制动器被松开。在至少一个实施例中，当制动器能量的差值小于或等于零时，至少一个后制动器被松开。 在至少一个实施例中，该运载工具是航空运载工具、陆路运载工具、或海路运载工具。在某些实施例中，航空运载工具是飞行器。对于这些实施例而言，前制动器和后制动器与容纳有至少一个轮子的至少一个着陆装置轮架相关联。在一个或多个实施例中，陆路运载工具是列车、卡车、拖车、汽车、摩托车、或坦克。在某些实施例中，海路运载工具是小艇或轮船。对于这些实施例而言，前制动器和后制动器与海路运载工具的至少一个推进器相关联。 在一个或多个实施例中，该系统进一步包括至少一个前轮、和用于对至少一个前轮的当前转数进行计数的至少一个前传感器。在某些实施例中，该系统进一步包括至少一个后轮、和用于对至少一个后轮的当前转数进行计数的至少一个后传感器。 在至少一个实施例中，至少一个处理器被进一步配置为从至少一个前轮的当前转数中减去至少一个前轮的先前转数，以便获得至少一个前轮的转数的差值，并且被配置为将应用到至少一个前制动器上的力量与至少一个前轮的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个前制动器的能量。 在一个或多个实施例中，至少一个处理器被进一步被配置为至少一个后轮的当前转数中减去至少一个后轮的先前的转数，以便获得至少一个后轮的转数的差值，并且被配置为将应用到至少一个后制动器上的力量与至少一个后轮的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个后制动器的能量。 在至少一个实施例中，至少一个处理器被进一步被配置为将制动器能量的剩余量加到制动器能量的差值上。在某些实施例中，至少一个处理器被进一步配置为将先前的制动器能量的差值与制动器冷却因子相乘，以便获得制动器能量的剩余量。在一个或多个实施例中，该制动器冷却因子是等于或大于零(O)并且小于或等于一(I)的数值。 这些特征、功能、和优点可以被独立实现在本专利技术的多种不同实施例中或者可以被组合在另外的实施例中。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在运载工具的至少一个第一制动器与至少一个第二制动器之间分配能量的方法，该方法包括：使用至少处理器确定用于所述至少一个第一制动器的能量和用于所述至少一个第二制动器的能量(20)；使用所述至少一个处理器将所述用于所述至少一个第一制动器的能量与所述用于所述至少一个第二制动器的能量进行比较(25)；当所述至少一个处理器确定所述至少一个第一制动器的能量大于所述用于所述至少一个第二制动器的能量时，松开所述至少一个第一制动器(30)；以及当所述至少一个处理器确定所述至少一个第二制动器的能量大于所述用于所述至少一个第一制动器的能量时，松开所述至少一个第二制动器(35)。

【技术特征摘要】
2013.08.21 US 13/972,6451.一种用于在运载工具的至少一个第一制动器与至少一个第二制动器之间分配能量的方法，该方法包括: 使用至少处理器确定用于所述至少一个第一制动器的能量和用于所述至少一个第二制动器的能量(20)； 使用所述至少一个处理器将所述用于所述至少一个第一制动器的能量与所述用于所述至少一个第二制动器的能量进行比较(25)； 当所述至少一个处理器确定所述至少一个第一制动器的能量大于所述用于所述至少一个第二制动器的能量时，松开所述至少一个第一制动器(30);以及 当所述至少一个处理器确定所述至少一个第二制动器的能量大于所述用于所述至少一个第一制动器的能量时，松开所述至少一个第二制动器(35)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第一制动器是至少一个前制动器，并且其中所述至少一个第二制动器是至少一个后制动器3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用至少一个第一传感器对至少一个第一轮子的当前转数进行计数(300)。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用至少一个第二传感器对至少一个第二轮子的当前转数进行计数(325)。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器从所述至少一个第一轮子的当前转数减去至少一个第一轮子的先前转数，以便获得所述至少一个第一轮子的转数的差值(315)。6.根据权利要求1和5所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器将应用到所述至少一个第一制动器上的力量与至少一个第一轮子的转数的差值相乘，以便获得所述用于所述至少一个第一制动器的能量(320)。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器从至少一个第二轮子的当前转数减去所述至少一个第二轮子的先前转数，以便获得所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·B·凯纳莫瑞，D·T·山本，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US