一种耙吸挖泥船耙头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耙吸挖泥船耙头，耙吸挖泥船耙头包括：齿架、耙齿、底座架、导流罩、传输管道、驱动液压、雷达、感应装置和PLC控制器。齿架与导流罩固定连接，耙齿设于齿架上，导流罩、传输管道、驱动液压和雷达固定于底座架上，传输管道和齿架与驱动液压连结，感应装置设于齿架上，齿架、雷达和感应装置通过线路与PLC控制器连结。其中，感应装置包括：触碰感应器、位置感应器和红外探测机，触碰感应器设于耙齿与齿架连接处，位置感应器设于齿架与导流罩连接处，红外探测机设于齿架的两端。本实用新型专利技术准备了多种耙齿结构，可根据实际情况通过齿架进行调整；同时感应装置，通过不同的感应装置对挖泥时的状况进行准确把握，避免扫浅。

【技术实现步骤摘要】
一种耙吸挖泥船耙头
本技术涉及一种一种耙吸挖泥船耙头，具体涉及一种带监控的可调节的耙吸挖泥船耙头。
技术介绍
耙吸挖泥船在疏浚施工过程中，由于耙头着床宽度有限，且受到潮流、风和土质等自然影响以及航道中其他航行船舶的干扰，再加上原有施工工艺技术手段的落后，不可避免地存在超挖、漏挖现象，造成施工床面上出现高低不平的浅点和垄沟，耙吸船不得不在工程后期耗费大量的时间进行低效的扫浅施工，这一问题在粘性土航道疏浚工程施工中表现得尤为突出。 由于粘性土不易坍塌的土质特性，施工过程中形成的浅点和垄沟一旦没有被及时清除，随着施工浚挖深度的增加，浅点和垄沟的高差往往将继续加大，耙吸船耙头接地施工时极易从高处滑落，大大增加了工程后期扫浅施工的难度；同时在开挖粘性土时，由于大块粘土极易堵塞耙头，造成泥泵吸入面积的大幅减少，不仅施工效率低下，而且极易造成泥泵气蚀。 因此需要设计一种针对粘性土航道疏浚上存在的问题的解决方案，大幅改善耙吸挖泥船对粘性土航道的施工效果。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种耙吸挖泥船耙头，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。 一种耙吸挖泥船耙头，其特征在于，包括:齿架、耙齿、底座架、导流罩、传输管道、驱动液压、雷达、感应装置和PLC控制器，所述齿架与导流罩固定连接，所述耙齿设于齿架上，所述导流罩、传输管道、驱动液压和雷达固定于底座架上，所述传输管道和齿架与驱动液压连结，所述感应装置设于齿架上，所述齿架、雷达和感应装置通过线路与PLC控制器连结； 其中，所述感应装置包括:所述触碰感应器、位置感应器和红外探测机，所述触碰感应器设于耙齿与齿架连接处，所述位置感应器设于齿架与导流罩连接处，所述红外探测机设于齿架的两端。 进一步，所述耙齿包括:驱动轮、连接件、第一耙齿、第二耙齿和第三耙齿，所述驱动轮与第一耙齿、第二耙齿和第三耙齿连接，所述驱动轮通过连接件与齿架连接。 进一步，所述第一耙齿包括:刀型齿头、加固件、第一齿杆、排泥槽和加固槽，所述刀型齿头与第一齿杆连接，所述刀型齿头上端设有排泥槽，所述加固槽设于第一齿杆上，所述加固件通过加固槽与第一齿杆插入式连接。 进一步，所述第二耙齿包括:倒T型齿头、第二齿杆和凸起部，所述倒T型齿头与第二齿杆连接，所述凸起部设于第二齿杆上。[0011 ] 进一步，所述导流罩上设有连接钩和滑槽，所述连接钩与滑槽滑动连接，所述连接钩上连接有链式格栅。 本技术的有益效果: 本技术可根据实际情况通过齿架进行调整，选择适合的耙齿进行疏浚，提高工作效率和效果。 本技术设有多种感应装置，通过不同的感应装置对挖泥时的状况进行准确监控和把握，避免扫浅，节约大量时间和成本。 【附图说明】 图1为本技术的外部结构图。 图2为耙齿的结构图。 图3为导流罩内部的结构图。 图4为第一耙齿的结构图。 图5为第二耙齿的结构图。 附图标记: 齿架100、耙齿200、驱动轮210、连接件220、第一耙齿230、刀型齿头231、加固件232、第一齿杆233、排泥槽234和加固槽235。 第二耙齿240、倒T型齿头241、第二齿杆242、凸起部243和第三耙齿250。 底座架300、导流罩400、连接钩410、滑槽420和链式格栅430。 传输管道500、驱动液压600和雷达700。 感应装置800触碰感应器810、位置感应器820、红外探测机830和PLC控制器900。 【具体实施方式】 以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。 实施例1 图1为本技术的外部结构图。图2为耙齿的结构图。图3为导流罩内部的结构图。图4为第一耙齿的结构图。图5为第二耙齿的结构图。 如图1所示，一种耙吸挖泥船耙头包括:齿架100、耙齿200、底座架300、导流罩400、传输管道500、驱动液压600、雷达700、感应装置800和PLC控制器900，齿架100与导流罩400固定连接，耙齿200设于齿架100上，导流罩400、传输管道500、驱动液压600和雷达700固定于底座架300上，传输管道500和齿架100与驱动液压600连结，感应装置800设于齿架100上，齿架100、雷达700和感应装置800通过线路与PLC控制器900连结。传输管道包括:冲水管和排淤管，负责淤泥的排放和清理工作。 如图2所示，耙齿200包括:驱动轮210、连接件220、第一耙齿230、第二耙齿240和第三耙齿250，驱动轮210与第一耙齿230、第二耙齿240和第三耙齿250连接，驱动轮210通过连接件220与齿架100连接。 如图4所示，第一耙齿230包括:刀型齿头231、加固件232、第一齿杆233、排泥槽234和加固槽235，刀型齿头231与第一齿杆233连接，刀型齿头231上端设有排泥槽234，加固槽235设于第一齿杆233上，加固件232通过加固槽235与第一齿杆233插入式连接。 如图5所示，第二耙齿240包括:倒T型齿头241、第二齿杆242和凸起部243，倒T型齿头241与第二齿杆242连接，凸起部243设于第二齿杆242上。 如图3所示，导流罩400上设有连接钩410和滑槽420，连接钩410与滑槽420滑动连接，连接钩410上连接有链式格栅430。 感应装置800包括:触碰感应器810、位置感应器820和红外探测机830，触碰感应器810设于耙齿200与齿架100连接处，位置感应器820设于齿架100与导流罩400连接处，红外探测机830设于齿架100的两端。 传统的耙吸挖泥船耙头的耙齿部分采用单一的平型齿头，平型齿头具有提升松土的作用，但是对于一些本来就很松软的土地反而会启动反作用，造成过挖的情况，同时挖掘时候角度是固定的，没法进行调整这样会造成漏挖情况。因此往往在疏浚后，还需要进行扫浅的后续工作，花费时间和成本，效率低下。 本技术在耙齿的结构和挖掘的方式上进行了改进。首先，本技术采用第一耙齿230、第二耙齿240和第三耙齿250三种不同的耙齿来应付不同的情况。而从更深层次角度来说，不仅仅是准备了三种不同型号的耙齿，而是对这些耙齿的结构进行了改进。 第一耙齿230包括:刀型齿头231、加固件232、第一齿杆233、排泥槽234和加固槽235。刀型齿头231具有切割的作用，能件大量的淤泥进行比例切割，逐步清理，防止挖太过的情况。排泥槽234能够在工作时将淤泥排出，防止淤泥在耙齿上结块影响后续使用效果的。同时为了增加耙齿的牢固度，增加了加固槽235，加固槽235是在第一齿杆233上的槽型结构，里面设置条形加固件232。在实际运动过程中，加固件232能有效的分摊压力，减少耙齿的寿命减少，降低成本。 第二耙齿240包括:倒T型齿头241、第二齿杆242和凸起部243。倒T型齿头241同时兼顾切割和松土的作用，适合比较复杂的淤泥状况。同时由于T型齿头241的齿头特殊，因此加固方式有限，为了保证成本不会增加过高，在本技术中采用了在第二齿杆242的外缘部分增加凸起部243的做法，使得第二齿杆242的外缘结构如同波浪形，受力得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耙吸挖泥船耙头，其特征在于，包括：齿架(100)、耙齿(200)、底座架(300)、导流罩(400)、传输管道(500)、驱动液压(600)、雷达(700)、感应装置(800)和PLC控制器(900)，所述齿架(100)与导流罩(400)固定连接，所述耙齿(200)设于齿架(100)上，所述导流罩(400)、传输管道(500)、驱动液压(400)和雷达(700)固定于底座架(300)上，所述传输管道(500)和齿架(100)与驱动液压(600)连结，所述感应装置(800)设于齿架(100)上，所述齿架(100)、雷达(700)和感应装置(800)通过线路与PLC控制器(900)连结；其中，所述感应装置(800)包括：触碰感应器(810)、位置感应器(820)和红外探测机(830)，所述触碰感应器(810)设于耙齿(200)与齿架(100)连接处，所述位置感应器(820)设于齿架(100)与导流罩(400)连接处，所述红外探测机(830)设于齿架(100)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种耙吸挖泥船耙头，其特征在于，包括:齿架(100)、耙齿(200)、底座架(300)、导流罩(400)、传输管道(500)、驱动液压￠00)、雷达(700)、感应装置(800)和PLC控制器(900)，所述齿架(100)与导流罩(400)固定连接，所述耙齿(200)设于齿架(100)上，所述导流罩(400)、传输管道(500)、驱动液压(400)和雷达(700)固定于底座架(300)上，所述传输管道(500)和齿架(100)与驱动液压(600)连结，所述感应装置(800)设于齿架(100)上，所述齿架(100)、雷达(700)和感应装置(800)通过线路与PLC控制器(900)连结； 其中，所述感应装置(800)包括:触碰感应器(810)、位置感应器(820)和红外探测机(830)，所述触碰感应器(810)设于耙齿(200)与齿架(100)连接处，所述位置感应器(820)设于齿架(100)与导流罩(400)连接处，所述红外探测机(830)设于齿架(100)的两端。2.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船耙头，其特征在于:所述耙齿(200)包括:驱动轮(210)、连接件(220)、第一耙齿(230)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张戟，卢杰，钱文博，张原，金华，诸葛玮，吕玉棋，张广雷，韩政，陶润礼，郑琳珠，杨锡刚，庄海飞，
申请(专利权)人：中港疏浚有限公司，中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31