用于自动发药设备的取药机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座和挡药机构，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本实用新型专利技术以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化。

【技术实现步骤摘要】
用于自动发药设备的取药机械手
本技术涉及房自动化系统，尤其是涉及一种用于自动发药设备的取药机械手。
技术介绍
随着社会的进步，人们对医疗服务的要求越来越高，药房作为医院的窗口部门代表了医院的形象，而目前国内的药房主要还是依赖普通货架来存储药品，由发药师依靠记忆去找药，这种方式存在下述缺陷: (I)效率低:当医院取药窗口领药的人颇多时，等候时间可以长达半小时，这种现象在求医甚多的知名医院尤为突显； (2)易出错:由于人工发药的局限性，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，造成用药事故。 因此，如何提高发药师发药的速度与准确性是目前需要急需解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决目前发药时效率低、易出错的问题，为此提供了一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座I和挡药机构2，所述固定座I的后端向下倾斜，倾斜角度为25。，在固定座I表面设有储药滑槽3，挡药机构2位于固定座I的后端，所述固定座I内设有滑动座组合机构4、齿条5、齿轮6和第一电机7，齿条5与齿轮6配合，齿轮6与第一电机7连接，齿条5位于滑动座组合机构4内且能在齿轮6的作用下在滑动座组合机构4内滑动；所述齿条5的前端上方还连接有滑动座体8，滑动座体8上固定有顶药板9，顶药板9位于储药滑槽3的上方；在固定座I的两内侧设有滑动座轨迹板10，滑动座体8的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板10的轨迹内，通过齿条5的滑动，滑辊在轨迹内前后移动，从带动滑动座体运动。 本技术用于自动发药设备的取药机械手，所述滑动座轨迹板10内的轨迹由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104组成，第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相连，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101与第二槽102的夹角为60°，第三槽103与第四槽104的夹角为45°。 本技术用于自动发药设备的取药机械手，所述第二槽102和第四槽104均与固定座I的底面平行。 本技术用于自动发药设备的取药机械手，在固定座I的前端一侧设有反射光耦13，另一侧对应反射光耦13设有反射板14 ；在滑动座组合机构4同一侧的固定座I上还设有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11在第二传感器12的后方，所述齿条5上还设有零位检测板51，零位检测板51与两个传感器在同一侧。 本技术用于自动发药设备的取药机械手，所述固定座I的倾斜角度为25。。 本技术用于自动发药设备的取药机械手，所述挡药机构2包括挡药板21、第二电机22、第三传感器23和旋转连接杆24，所述挡药板21设置在储药滑槽3的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器23位于挡药板21的下方，第二电机22通过旋转连接杆24与挡药板21连接。 本技术的取药流程如下:初始时，零位检测板位于第一传感器处，滑辊位于第四槽和第三槽的交界处，第一电机正转，齿条往前移动，带动滑动座体沿着滑动座轨迹板内的轨迹上升，当零位检测板移至第二传感器处时，滑辊位于第一槽和第二槽的交界处，第一电机停止，此时顶药板升至把药盒顶起，药盒顺着顶药板往储药滑道内滑入，当药盒滑到反射光耦位置，第一电机启动反转，滑辊依次沿着第二槽和第三槽滑动，并带动滑动座体下滑，同时带着顶药板收回，药盒滑入到储药滑道内，并由挡药板挡住；结束取药之后，机械手移动至发药处，挡药板在第二电机的作用下落下到第三传感器处，此时第二电机停止，药盒滑落至发药处。 本技术的有益效果是: 本技术以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化，不但效率高，而且不会出错。 【附图说明】 本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中: 图1是本技术的示意图； 图2是本技术中固定座的内部结构示意图； 图3图2中局部A的放大图； 图4是图2的俯视图； 图5是挡药机构的示意图。 【具体实施方式】 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。 本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 如图1和图2所示的用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座I和挡药机构2，所述固定座I的后端向下倾斜，在固定座I表面设有储药滑槽3，挡药机构2位于固定座I的后端，所述固定座I内设有滑动座组合机构4、齿条5、齿轮6和第一电机7，齿条5与齿轮6配合，齿轮6与第一电机7连接，齿条5位于滑动座组合机构4内且能在齿轮6的作用下在滑动座组合机构4内滑动；所述齿条5的前端上方还连接有滑动座体8，滑动座体8上固定有顶药板9，顶药板9位于储药滑槽3的上方；在固定座I的两内侧设有滑动座轨迹板10，滑动座体8的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板10的轨迹内，通过齿条5的滑动，滑辊在轨迹内前后移动，从带动滑动座体运动。 如图3所示，上述滑动座轨迹板10内的轨迹由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104组成，第二槽102和第四槽104均与固定座I的底面平行。第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相连，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101与第二槽102的夹角为60°，第三槽103与第四槽104的夹角为45°。 在固定座I的前端一侧设有反射光耦13，另一侧对应反射光耦13设有反射板14。如图4所示，在滑动座组合机构4同一侧的固定座I上还设有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11在第二传感器12的后方，所述齿条5上还设有零位检测板51，零位检测板51与两个传感器在同一侧，初始时，零位检测板位于第一传感器处，滑辊位于第四槽和第三槽的交界处，第一电机正转，齿条往前移动，带动滑动座体沿着滑动座轨迹板内的轨迹上升，当零位检测板移至第二传感器处时，滑辊位于第一槽和第二槽的交界处，第一电机停止，此时顶药板升至把药盒顶起，药盒顺着顶药板往储药滑道内滑入，当药盒滑到反射光耦位置，第一电机启动反转，滑辊依次沿着第二槽和第三槽滑动，并带动滑动座体下滑，同时带着顶药板收回，药盒滑入到储药滑道内。 如图5所示，所述挡药机构2包括挡药板21、第二电机22、第三传感器23和旋转连接杆24，所述挡药板21设置在储药滑槽3的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器23位于挡药板21的下方，第二电机22通过旋转连接杆24与挡药板21连接。 本技术并不局限于前述的【具体实施方式】。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 ο本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座（1）和挡药机构（2），所述固定座（1）的后端向下倾斜，在固定座（1）表面设有储药滑槽（3），挡药机构（2）位于固定座（1）的后端，其特征是：所述固定座（1）内设有滑动座组合机构（4）、齿条（5）、齿轮（6）和第一电机（7），齿条（5）与齿轮（6）配合，齿轮（6）与第一电机（7）连接，齿条（5）位于滑动座组合机构（4）内且能在齿轮（6）的作用下在滑动座组合机构（4）内滑动； 所述齿条（5）的前端上方还连接有滑动座体（8），滑动座体（8）上固定有顶药板（9）； 在固定座（1）的两内侧设有滑动座轨迹板（10），滑动座体（8）的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板（10）的轨迹内。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座(I)和挡药机构(2)，所述固定座(I)的后端向下倾斜，在固定座(I)表面设有储药滑槽(3)，挡药机构(2)位于固定座(I)的后端，其特征是:所述固定座(I)内设有滑动座组合机构(4)、齿条(5)、齿轮(6)和第一电机(7)，齿条(5)与齿轮(6)配合，齿轮(6)与第一电机(7)连接，齿条(5)位于滑动座组合机构(4)内且能在齿轮(6)的作用下在滑动座组合机构(4)内滑动；所述齿条(5)的前端上方还连接有滑动座体(8)，滑动座体(8)上固定有顶药板(9)；在固定座(I)的两内侧设有滑动座轨迹板(10)，滑动座体(8)的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板(10)的轨迹内。2.根据权利要求1所述的用于自动发药设备的取药机械手，其特征是:所述滑动座轨迹板(10)内的轨迹由第一槽(101)、第二槽(102)、第三槽(103)和第四槽(104)组成，第一槽(101)、第二槽(102)、第三槽(103)和第四槽(104)依次首尾相连，第二槽(102)和第四槽(104)相互平行，第一槽(101)与第二槽(102)的夹角为60°，第三槽(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾林军，赵旭，徐鹏飞，张磊，
申请(专利权)人：江苏达瑞医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32