本发明专利技术主要揭露一种用于检测多人状态的视频监控装置及方法，其中，所述方法包括：撷取一目标区域的至少一个第一影像；储存至少一个该第一影像；将至少一个该第一影像转换成一极坐标影像格式的第二影像；根据该极坐标影像格式的第二影像产生一组多人状态的影像特征；及接收并根据该组多人状态的影像特征，判断该第一影像的场景是否出现多人状态，并产生一分析结果。本发明专利技术还揭露一种视频监控装置，包括用于实现该方法的一影像撷取模块、一数据储存模块、一影像处理模块、一影像分析模块及一控制模块。若该影像分析模块判断该第一影像的场景出现多人状态，则该控制模块即产生一控制信号至一警示装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术与视频监控技术有关，尤指一种。
技术介绍
有些场所或地点，不希望有多人聚集，在发生二或二以上的人在一起时，甚至会认为是异常状况而需要予以检测出来。举例来说，银行于各地所设置自动柜员机(或称自动提款机)通常是24小时营业的，且一台自动柜员机的前方于正常状况下应该只有一个人，也就是客户在进行提款或其它操作。若发生有二或二以上的人并列在自动柜员机的前方，则有可能是发生异常状况，例如，客人被歹徒挟持到自动柜员机提款，或是客户被人攻击，或是客户被歹徒抢劫。 目前的自动柜员机都设有摄影机进行摄影，甚至有专人在监看这些摄影机的拍摄内容。然而，人力有限，无法对为数众多的摄影机所拍摄的内容一一详细观看，以致于即使发生上述异常状况，也无法马上发现到。目前虽然陆续有新的视频监控系统被推出，但多数是针对人是否有戴口罩、蒙面或打架行为等进行辨识，没有针对二或二以上的人的多人状态进行辨识。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于检测多人状态的方法，其包括撷取一目标区域的至少一个第一影像；储存至少一个该第一影像；将至少一个该第一影像转换成一极坐标影像格式的第二影像；根据该极坐标影像格式的第二影像产生一组多人状态的影像特征；接收并根据该组多人状态的影像特征，判断该第一影像的场景是否出现多人状态，并产生一分析结果。较佳地，该方法还包括接收该分析结果，并产生对应的一控制信号。 在本专利技术上述方法中，将至少一个该第一影像转换成该极坐标影像格式的第二影像的步骤包括:对至少一个该第一影像进行前景检测以获得二值化的一前景影像；及将该前景影像转换成该极坐标影像格式的第二影像。 在本专利技术上述方法中，根据该极坐标影像格式的第二影像产生一组多人状态的影像特征的步骤包括:对该极坐标影像格式的第二影像中的极坐标前景物进行X方向的投影以产生一投影图；从该投影图找出该组多人状态的影像特征，其中，该组多人状态的影像特征包括Θ P Θ 2、Θ 3、yl、y2、y3, Θ i与θ 2分别为该投影图的两个峰点对应到X轴上的角度，Θ 3为位于此二峰点之间的一个谷点对应到X轴上的角度，yl、y2及y3分别为该投影图的该两峰点及该谷点对应到y轴上的值。较佳地，该方法还包括:根据角度θ” 02与θ3从该极坐标影像格式的第二影像中的极坐标前景物上找出bl、b2及b3，其中，该组多人状态的影像特征还包括bl、b2及b3，其分别为角度θ” 02与θ3对应到该极坐标前景物的最低点的值。 在本专利技术上述方法中，从该投影图找出该组多人状态的影像特征的步骤包括:以平均值移动法从该投影图的左、右两侧沿X轴往中间点方向搜寻，藉以找出该两峰点；取得该两峰点分别对应到X轴上的角度Q1与θ2;从角度01与02的中间沿X轴分头往外搜寻，藉以找出该谷点；取得该谷点对应到X轴上的角度θ 3 ;及取得该两峰点及该谷点分别对应到I轴上的值yl、y2及y3。 本专利技术更提供一种用于检测多人状态的视频监控装置，其包括用于实现本专利技术上述方法的一影像撷取模块、一数据储存模块、一影像处理模块、一影像分析模块及一控制模块。若该影像分析模块判断该第一影像的场景出现多人状态，则该控制模块即产生一控制信号至一警示装置。 相对于先前技术，本专利技术能根据一影像撷取模块所拍摄到的影像，判断出该影像的场景是否出现多人状态。在本专利技术运用于自动柜员机监控系统时，还会在辨识出目标区出现多人状态时立即通知一远端管控设备，以提醒、催促远端管控设备的管控人员处理此异常状况，从而解决过去因人力不足而无法一一监看每一台自动柜员机的问题。 为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。 【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中: 图1显示本专利技术的视频监控装置2安装在一场所I的情形。 图2为本专利技术的视频监控装置2的影像撷取模块20所拍摄到的影像的示意图，影像内容是场所I内部无人时的状况。 图3为本专利技术的视频监控装置2的影像撷取模块20所拍摄到的影像的示意图，影像内容是场所I内部有人时的状况。 图4本专利技术的视频监控装置2的功能方块图。 图5A至图5E为本专利技术的用于检测多人状态的方法的流程图。 图6A为本专利技术的影像撷取模块20所拍摄到的第一影像。 图6B为图6A的第一影像被处理成二值化的前景影像204的示意图。 图7A及图7B显示将二值化的前景影像204转换成极坐标影像格式的第二影像的示意图。 图8显示一影像的透视点位置的示意图。 图9显示根据极坐标影像格式的第二影像沿X方向所投影得到的投影图206。 图10显示从极坐标影像格式的第二影像所找到bl?b3等3个特征点的示意图。 图11显示bl?b3等特征点对应到第一影像中的距离Rl?R3的示意图。 附图标号说明: I场所10服务装置 11门14内壁面 170前景物171极坐标前景物 2视频监控装置20影像撷取模块 21电脑装置 24a数据储存模块24b影像处理模块 24c影像分析模块24d控制模块 201、202、203 影像 204前景影像205极坐标前景影像 206投影图 步骤240?245:判断多人状态所需执行的各个步骤 步骤242a?242b:将一第一影像转换成极坐标影像格式的第二影像所需执行的各个步骤 步骤243a?243c及243bl?243b5:根据极坐标影像格式的第二影像取得一组多人状态的影像特征所需执行的各个步骤 步骤244a?244d:根据该组多人状态的影像特征判断出多人状态及产生一分析结果所需执行的各个步骤 3远端管控设备4墙壁 5警报器6警示装置 Rl?R3距离A透视点 B扫瞄方向Pl、P2峰点 V 谷点 【具体实施方式】 以下配合图式及本专利技术的较佳实施例，进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段。 图1至图4、图5A至图5E、图6A及图6B显示本专利技术的物品检测；请先参照图1，其显示本专利技术用于检测多人状态的视频监控装置2安装在一场所I的情形。此场所I实质上是一个有门11的舱房，内部安装有一服务装置10，例如一台自动柜员机。视频监控装置2包括一影像撷取模块20及连接影像撷取模块20的一电脑装置21。电脑装置21位于场所I附近，例如一墙壁4的后方，或是位在一远方并通过网络连接到该影像撷取模块20。影像撷取模块20为一摄影装置，其设于场所I的上方往下拍摄一目标区域，例如设于舱房的上方，藉以撷取该目标区域的至少一个第一影像。当场所I的目标区域中无人时，影像撷取模块20所撷取到的该第一影像的场景跟图2所示的影像201 —样，只包含服务装置10、门11、场所I (舱房)的各个内壁面14与地板15。当场所I的目标区域中有I人时，影像撷取模块20所撷取到的该第一影像的场景跟图3所示的影像202 —样，包含背景与前景，而前景就是人员16。而当场所I的目标区域中出现2人的多人状态时，影像撷取模块20所撷取到的该第一影像的场景跟图6A所示的影像203 —样。其中，场所I的环境布置较佳是统一规格化，以便提高视频监控装置2在影像辨识上的容易度与准确度。 请参照图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，包括：一影像撷取模块，撷取一目标区域的至少一个第一影像；一数据储存模块，储存至少一个所述第一影像；一影像处理模块，针对至少一个所述第一影像，转换成一极坐标影像格式的第二影像，并产生一组多人状态的影像特征；一影像分析模块，接收并根据所述多人状态的影像特征，判断所述第一影像的场景是否出现多人状态，并产生一分析结果；一控制模块，接收所述分析结果，并产生对应的一控制信号；其中若所述影像分析模块判断所述第一影像的场景出现多人状态，所述控制模块产生一控制信号至一警示装置。
【技术特征摘要】
2013.09.06 TW 1021321781.一种用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，包括: 一影像撷取模块，撷取一目标区域的至少一个第一影像； 一数据储存模块，储存至少一个所述第一影像； 一影像处理模块，针对至少一个所述第一影像，转换成一极坐标影像格式的第二影像，并产生一组多人状态的影像特征； 一影像分析模块，接收并根据所述多人状态的影像特征，判断所述第一影像的场景是否出现多人状态，并产生一分析结果； 一控制模块，接收所述分析结果，并产生对应的一控制信号； 其中若所述影像分析模块判断所述第一影像的场景出现多人状态，所述控制模块产生一控制信号至一警不装置。2.根据权利要求1所述的用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，所述影像分析模块具有预先经过训练的一分类器，所述分类器接收并根据所述多人状态的影像特征判断所述第一影像的场景是否出现多人并列的状态，并产生所述分析结果。3.根据权利要求1所述的用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，所述影像处理模块对至少一个所述第一影像进行前景检测以获得二值化的一前景影像，并将所述前景影像转换成所述极坐标影像格式的第二影像，及对所述极坐标影像格式的第二影像中的极坐标前景物进行X方向的投影以产生一投影图，再从所述投影图找出所述多人状态的影像特征；其中，所述多人状态的影像特征包括Θ:、θ2、e3、yl、y2及73;01与02分别为所述投影图的两个峰点对应到X轴上的角度，θ 3为位于此二峰点之间的一个谷点对应到X轴上的角度；yl、y2及y3分别为所述投影图的所述两峰点及所述谷点对应到I轴上的值。4.根据权利要求3所述的用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，所述影像处理模块进一步根据角度θρ 02与θ3从所述极坐标影像格式的第二影像中的极坐标前景物上找出bl、b2及b3，其中，所述多人状态的影像特征还包括bl、b2及b3，其分别为角度Θ !> Θ 2与Θ 3对应到所述极坐标前景物的最低点的值。5.根据权利要求3所述的用于检测多人状态的视频监控装置，其特征在于，所述影像处理模块以平均值移动法从所述投影图的左、右两侧沿X轴往中间点方向搜寻，藉以找出所述两峰点，并从角度91与02的中间沿X轴分头往外搜寻，藉以找出所述谷点。6.一种用于检测多人状态的方法，其特征在于，所述方法包括: 撷取一目标区域的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏裕杰，吴志宏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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