一种双伺服高速半自动钉箱机制造技术

技术编号:11163174 阅读:91 留言:0更新日期:2015-03-18 19:30
本实用新型专利技术公开了一种双伺服高速半自动钉箱机,包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台,其中,机架包括间隔设置的两驱动面,两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁;上述工作台设置在第一机头大梁的下部,工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上;上述进纸机构设置在工作台的上部,钉箱机构设置在进纸机构的后部,进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上,待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内,被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。本实用新型专利技术生产效率搞,降低了成本,保证了产品,提高了打钉的稳定性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸箱加工领域,特别指一种双伺服高速半自动钉箱机
技术介绍
现有钉箱机要么是纯手动的,要么是全自动的,纯手动工作效率低下,全自动则成本太高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种双伺服高速半自动钉箱机。本技术采取的技术方案如下:一种双伺服高速半自动钉箱机,包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台,其中,机架包括间隔设置的两驱动面,两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁;上述工作台设置在第一机头大梁的下部,工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上;上述进纸机构设置在工作台的上部,钉箱机构设置在进纸机构的后部,进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上,待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内,被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。优选地,所述的进纸机构的两侧分别设有左纸夹板及右纸夹板,左纸夹板及右纸夹板的外端向外侧延伸形成进纸口,待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构。优选地,所述的左纸夹板及右纸夹板的下部设置前部挡板,前部挡板设置在工作台与进纸机构之间,防止纸板向外滑落。优选地,所述的进纸机构的横截面为S型,进纸机构的上部及下部分别设有凹槽,纸板的右侧边进入进纸机构的上部凹槽,纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽,纸板的中部进入进纸机构的底面,进行折叠。优选地,所述的进纸机构内设有红外线感应装置,该红外线感应装置与钉箱机构连接,纸板通过红外线感应装置时,红外线感应装置传递信号至钉箱机构,钉箱机构工作,完成钉箱。优选地,所述的驱动机构包括伺服电机、伺服电机座、机头轴承滑轨、梯形丝杆、同步轮、加挡板同步轮、驱动轮及从动轮。优选地,所述的所述的伺服电机座固定设置在第二机头大梁上;伺服电机固定设置在伺服电机座上;上述梯形丝杆及机头轴承滑轨设置在机头后部,并向后延伸,机头的轴承沿机头轴承滑轨前后来回滑动,伺服电机驱动梯形丝杆转动,以便带动机头运动。本技术的有益效果在于:本技术是针对现有技术的一种改进技术方案,本技术通过设计一种半自动钉箱机,在控制成本的前提下,大幅提升工作效率。通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置,叠成如图中所示的那样,然后纸板通过进纸机构图中为进纸机构横截面,其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽,纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽,纸板的中部通过进纸机构的底面,进纸机构内设有感应装置,当感应装置检测到纸板进过后,就命令进纸机构后的订机工作,对纸板进行装订,这样既提高了生产效率,又保证了成本,更保证了产品,即打钉的稳定性和准确性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术工作台的结构示意图。图3为本技术进纸机构横截面的结构示意图。图4为本技术纸箱折叠的结构示意图。图中:1、驱动面槽钢;2、驱动轮;3、工作台连接板;4、左纸板夹;5、不锈钢方管;6、右纸板夹;7、工作台;8、前部挡板;9、不锈钢轴承导轨;10、光杆;11、光杆固定座;12、小电箱;13、伺服电机座;14、机头轴承滑轨;15、梯形丝杆;16、第一机头大梁;17、第二机头大梁;18、同步轮;19、加挡圈同步轮;20、轴承座;21、从动轮;22、驱动面;23、进纸机构;71、工作台输送辊;72、工作台横梁。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述:如图1至图4所示,本技术采取的技术方案如下:一种双伺服高速半自动钉箱机,包括机架、进纸机构23、钉箱机构、驱动机构及工作台7,其中,机架包括间隔设置的两驱动面22,两驱动面22之间连接有第一机头大梁16及第二机头大梁17;上述工作台7设置在第一机头大梁16的下部,工作台7的两端通过工作台连接板3连接固定在两个驱动面22上;上述进纸机构23设置在工作台7的上部,钉箱机构设置在进纸机构23的后部,进纸机构23及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上,待装订的纸板通过进纸机构23进入钉箱机内,被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。进纸机构23的两侧分别设有左纸夹板4及右纸夹板6,左纸夹板4及右纸夹板6的外端向外侧延伸形成进纸口,待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构23。左纸夹板4及右纸夹板6的下部设置前部挡板8,前部挡板8设置在工作台7与进纸机构23之间,防止纸板向外滑落。进纸机构23的横截面为S型,进纸机构23的上部及下部分别设有凹槽,纸板的右侧边进入进纸机构23的上部凹槽,纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽,纸板的中部进入进纸机构23的底面,进行折叠。进纸机构23内设有红外线感应装置,该红外线感应装置与钉箱机构连接,纸板通过红外线感应装置时,红外线感应装置传递信号至钉箱机构,钉箱机构工作,完成钉箱。驱动机构包括伺服电机、伺服电机座13、机头轴承滑轨14、梯形丝杆15、同步轮18、加挡板同步轮19、驱动轮2及从动轮21。所述的伺服电机座13固定设置在第二机头大梁17上;伺服电机固定设置在伺服电机座13上;上述梯形丝杆15及机头轴承滑轨14设置在机头后部,并向后延伸,机头的轴承沿机头轴承滑轨14前后来回滑动,伺服电机驱动梯形丝杆15转动,以便带动机头运动。进一步,本技术通过设计一种半自动钉箱机,在控制成本的前提下,大幅提升工作效率。通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置,叠成如图中所示的那样,然后纸板通过进纸机构图中为进纸机构横截面,其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽,纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽,纸板的中部通过进纸机构的底面,进纸机构内设有感应装置,当感应装置检测到纸板进过后,就命令进纸机构后的订机工作,对纸板进行装订,这样既提高了生产效率,又保证了成本,更保证了产品,即打钉的稳定性和准确性。本技术的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本技术专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本技术专利权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服高速半自动钉箱机,其特征在于:包括机架、进纸机构(23)、钉箱机构、驱动机构及工作台(7),其中,机架包括间隔设置的两驱动面(22),两驱动面(22)之间连接有第一机头大梁(16)及第二机头大梁(17);上述工作台(7)设置在第一机头大梁(16)的下部,工作台(7)的两端通过工作台连接板(3)连接固定在两个驱动面(22)上;上述进纸机构(23)设置在工作台(7)的上部,钉箱机构设置在进纸机构(23)的后部,进纸机构(23)及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上,待装订的纸板通过进纸机构(23)进入钉箱机内,被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。

【技术特征摘要】
1. 一种双伺服高速半自动钉箱机,其特征在于:包括机架、进纸机构(23)、钉箱机构、驱动机构及工作台(7),其中,机架包括间隔设置的两驱动面(22),两驱动面(22)之间连接有第一机头大梁(16)及第二机头大梁(17);上述工作台(7)设置在第一机头大梁(16)的下部,工作台(7)的两端通过工作台连接板(3)连接固定在两个驱动面(22)上;上述进纸机构(23)设置在工作台(7)的上部,钉箱机构设置在进纸机构(23)的后部,进纸机构(23)及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上,待装订的纸板通过进纸机构(23)进入钉箱机内,被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机,其特征在于:所述的进纸机构(23)的两侧分别设有左纸夹板(4)及右纸夹板(6),左纸夹板(4)及右纸夹板(6)的外端向外侧延伸形成进纸口,待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构(23)。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服高速半自动钉箱机,其特征在于:所述的左纸夹板(4)及右纸夹板(6)的下部设置前部挡板(8),前部挡板(8)设置在工作台(7)与进纸机构(23)之间,防止纸板向外滑落。
4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐正面邢峰冯少锋
申请(专利权)人:湖州旭升包装设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1