一种智能一体化混凝土湿喷台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种混凝土湿喷台车，特别涉及隧道混凝土喷射，属于混凝土湿喷技术领域。该智能一体化混凝土湿喷台车，包括设有行走系统的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手、混凝土泵送系统、速凝剂添加系统、空气压缩机、电控柜、驾驶室，其特征是：所述喷射机械手上设有带动喷头实现二级回转、二级仰俯、二级伸缩、二级摆动的臂架，所述驾驶室内通过设置回转支撑实现180度旋转。本实用新型专利技术操作简单、动作灵活、便于实现一个平面的作业，且喷射均匀无死角。且喷射均匀、无死角、回弹少；独特的驾驶室设计解决了狭小隧道掉头难，施工空间小的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能一体化混凝土湿喷台车
本技术涉及一种混凝土湿喷台车，特别涉及隧道混凝土喷射，属于混凝土湿喷
。
技术介绍
目前国内隧道及地下人防工程湿喷混凝土主要采用人工喷射。人工喷浆时，劳动强度非常大，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无法保持喷枪与受喷面垂直，也无法使喷枪口与受喷面保持最佳距离，工作环境恶劣。喷射过程中不仅混凝土的回弹率高(30?50% )，浪费材料，而且混凝土结构疏密不一，不能保证喷层的质量。 另外，对大断面隧道，人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，带来安全隐患，且费工费料。而且，由于施工现场的粉尘浓度严重超标，这会对工人的健康带来严重的危害，很有可能会导致矽肺病的产生。同时也有少数使用国外引进的设备，这些产品的特点是配套比较完善，但操作较复杂，价格昂贵。对操作工要求非常高，需要经过长时间的培训，设备后期的维修维护费用高，难度大，难以推广应用。目前国内也开发了一些湿喷台车，但这些台车的共同特点要么是仿制国外的设备，要么是借用其他设备底盘或臂架改制而成，改制型台车臂架关节少，操控难度大，很难达到隧道湿喷的工艺要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了全新设计的功能型底盘和臂架系统，操作简单、动作灵活、喷射均匀无死角的智能一体化混凝土湿喷台车。 本技术是通过如下技术方案来实现的: 一种智能一体化混凝土湿喷台车，包括设有行走系统的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手、混凝土泵送系统、速凝剂添加系统、空气压缩机、电控柜、驾驶室，所述驾驶室设在底盘的中部，所述混凝土泵送系统通过输送管与所述喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与所述喷头连接，所述速凝剂添加系统通过输送管与所述喷头连接，其特征是:所述喷射机械手上设有带动喷头实现二级回转、二级仰俯、二级伸缩、二级摆动的臂架，所述驾驶室内通过设置回转支撑实现180度旋转。 所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均为伸缩式结构，大臂和小臂之间设有沿大臂360度回转的转动部件及动力装置，所述大臂和小臂之间还设有小臂沿大臂90度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述底盘上设有大臂沿底盘240度摆动的摆动台及动力装置，底盘上还设有大臂(+60-30 )度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置。 所述驾驶室内座椅和方向盘及操作部件的下部通过回转支撑与驾驶室的底部连接，回转支撑上设有锁定销孔和锁止销，驾驶室的底部上设有与锁定销孔对应的弹性锁定销。 为精确控制添加剂的输出量，技术中的所述速凝剂添加系统采用的泵是软管泵，动力单元是有电控比例流量阀控制的液压马达驱动，其特点调节方便准确，稳定性能好，同步性强。 为了保证台车工作时安全、稳定，所述底盘的四个角下部设有液压支撑腿。 所述喷射机械手由柴油机和电动机提供双动力工作系统，配备柴电切换系统的混凝土湿喷台车能顺利在没有电力供应或电力供应欠压场地顺利施工，有效节省供电配置的成本并大大提高了工作效率。 所述喷射机械手的液压控制阀采用电磁比例多路阀，通过无线遥控器遥控。采用遥控方式，可让操作施工者远离喷头施工点。 为了保证设备作业维护和作业后清理保养的方便性和使用性，所述底盘上还设有液压式高压清洗水泵和水箱。 本技术操作简单、动作灵活、喷射均匀无死角。由于喷射机械手可以伸缩、回转、仰俯、折叠，可保证机械手进行多种角度、高度作业，施工范围大，适应性强，可实现不同断面、不同围岩级别、不同开挖方式的施工，台车行走时，机械手可以折叠便于行走；而喷头由于可以回转、摆动、刷动，因此可以实现全方位无盲区喷射，且喷射均匀、无死角、回弹少；独特的驾驶室设计解决了狭小隧道掉头难，施工空间小的难题。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的说明: 图1为本技术的结构主视图； 图2为图1的结构后视图； 图3为图1中臂架的展开图: 图4为图1中驾驶室的结构原理图； 图中，1、混凝土泵送系统，2、供电电缆卷筒，3、喷射机械手，4、驾驶室，5、液压支撑腿，6、行走系统，7、电控柜，8、柴油箱，9、水箱，10、空压机组，11、清洗泵，12速凝剂添加系统，13、大臂、14、小臂，15、座椅，16、方向盘，17、回转支撑、18、锁止销，19、弹性锁定销。 【具体实施方式】 附图为本技术的一种具体实施例。该实施例包括设有行走系统6的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手3、混凝土泵送系统1、速凝剂添加系统12、空气压缩机10、电控柜、驾驶室4，所述驾驶室设在底盘的中部，所述混凝土泵送系统通过输送管与所述喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与所述喷头连接，所述速凝剂添加系统12通过输送管与所述喷头连接，其特征是:所述喷射机械手3上设有带动喷头实现二级回转、二级仰俯、二级伸缩、二级摆动的臂架，所述驾驶室4内通过设置回转支撑实现180度旋转，所述臂架包括大臂13和小臂14，大臂13和小臂14均为伸缩式结构，大臂13和小臂14之间设有沿大臂360度回转的转动部件及动力装置，所述大臂13和小臂14之间还设有小臂14沿大臂90度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述底盘上设有大臂沿底盘240度摆动的摆动台及动力装置，底盘上还设有大臂(+60-30)度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述驾驶室4内座椅15和方向盘16及操作部件的下部通过回转支撑17与驾驶室的底部连接，回转支撑17上设有锁定销孔和锁止销18，驾驶室的底部上设有与锁定销孔对应的弹性锁定销19，所述速凝剂添加系统12采用的泵是软管泵，动力单元是有电控比例流量阀控制的液压马达驱动，所述底盘的四个角下部分别设有液压支撑腿5，所述喷射机械手3由柴油机和电动机提供双动力工作系统，并在底盘上设有供电电缆卷筒2和柴油箱8，所述喷射机械手3的液压控制阀采用电磁比例多路阀，通过无线遥控器遥控，所述底盘上还设有液压式高压清洗水泵11和水箱9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能一体化混凝土湿喷台车，包括设有行走系统（6）的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手（3）、混凝土泵送系统（1）、速凝剂添加系统（12）、空气压缩机（10）、电控柜、驾驶室（4），所述驾驶室设在底盘的中部，所述混凝土泵送系统通过输送管与所述喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与所述喷头连接，所述速凝剂添加系统（12）通过输送管与所述喷头连接，其特征是：所述喷射机械手（3）上设有带动喷头实现二级回转、二级仰俯、二级伸缩、二级摆动的臂架，所述驾驶室（4）内通过设置回转支撑实现180度旋转。

【技术特征摘要】
1.一种智能一体化混凝土湿喷台车，包括设有行走系统(6)的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手(3)、混凝土泵送系统(1)、速凝剂添加系统(12)、空气压缩机(10)、电控柜、驾驶室(4)，所述驾驶室设在底盘的中部，所述混凝土泵送系统通过输送管与所述喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与所述喷头连接，所述速凝剂添加系统(12)通过输送管与所述喷头连接，其特征是:所述喷射机械手(3)上设有带动喷头实现二级回转、二级仰俯、二级伸缩、二级摆动的臂架，所述驾驶室(4)内通过设置回转支撑实现180度旋转。2.根据权利要求1所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是:所述臂架包括大臂(13)和小臂(14)，大臂(13)和小臂(14)均为伸缩式结构，大臂(13)和小臂(14)之间设有沿大臂360度回转的转动部件及动力装置，所述大臂(13)和小臂(14)之间还设有小臂14沿大臂90度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述底盘上设有大臂沿底盘240度摆动的摆动台及动力装置，底盘上还设有大臂(+60-30)度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，王爱平，赵宇，孙成芳，邵双修，杜玉强，赵春杰，林定权，陈春，郭玉鹏，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，中铁十局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34