一种五轴植毛机工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴植毛机工作台，横梁两端的夹具总成墙板上端铰接在扇形齿轮的内侧；两扇形齿轮固定于前后运动支架的墙板内侧，前后运动支架的墙板外侧通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，Y轴导轨固定在升降支架的墙板内侧，升降支架的墙板外侧通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，Z轴导轨固定在左右运动支架的墙板内侧，左右运动支架的底部通过X轴滑块支撑在X轴导轨上。升降支架的墙板内侧固定安装有Z轴齿条，Z轴齿条的下端啮合有Z轴齿轮，两Z轴齿轮固定于升降驱动轴的两端，升降驱动轴的轴线平行于X轴导轨且升降驱动轴中部安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与Z轴电机的输出齿轮相啮合。该植毛机工作台结构简洁，动作可靠，运动灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种五轴植毛机工作台。 
技术介绍
目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的植毛，现有的五轴植毛机多设有多工位的刷体夹具总成，刷体夹具总成安装在横梁上，横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上。 刷体夹具总成除能自身摆动外，整体还能够进行摇摆、左右、前后、升降动作。 升降运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杠及Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠安装于纵向运动支架的竖板上且平行于Z轴导轨，Z轴电机安装于纵向运动支架的横板上，Z轴电机的输出端安装有Z轴电机同步齿形轮且通过同步齿形带与Z轴丝杠传动连接，Z轴丝杠螺母固定在升降运动支架上且与Z轴丝杠相啮合。同理前后运动及左右运动也采用同步齿形带传动，由于同步齿形带的传动距离比较长，使用中容易滑脱或损坏，传动精度低，效率不高。 
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种五轴植毛机工作台，结构简洁，动作可靠，运动灵活。 为解决以上技术问题，本技术所提供的一种五轴植毛机工作台，包括安装刷体夹具总成的横梁，所述横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上，所述夹具总成墙板的上端分别铰接在扇形齿轮的内侧且铰接轴位于扇形齿轮的轴线上；两所述扇形齿轮相互平行且分别固定于前后运动支架的墙板内侧，所述前后运动支架的墙板外侧通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在升降支架的墙板内侧，所述升降支架的墙板外侧分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别竖向固定在左右运动支架的墙板内侧，所述左右运动支架的底部分别通过X轴滑块支撑在X轴导轨上。 相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：刷体夹具总成可以随横梁及夹具总成墙板绕扇形齿轮的铰接轴摆动，前后运动支架通过Y轴滑块可以沿Y轴导轨前后滑动，升降支架通过Z轴滑块可以在Z轴导轨上作升降运动，左右运动支架通过X轴滑块可以沿X轴导轨左右移动。该五轴植毛机工作台结构紧凑，重量轻，运动灵活。 作为本技术的优选方案，所述升降支架的墙板内侧分别固定安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条的下端分别啮合有Z轴齿轮，两所述Z轴齿轮分别固定于升降驱动轴的两端，所述升降驱动轴的轴线平行于所述X轴导轨且升降驱动轴中部安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与Z轴电机的输出齿轮相啮合，所述Z轴电机安装在底板上，所述底板两端连接在两所述升降支架墙板的下方。Z轴电机的输出齿轮驱动升降驱动齿轮转动，升降驱动齿轮带动升降驱动轴及其两端的Z轴齿轮转动，Z轴齿轮沿Z轴齿条爬升或下降使升降支架同步沿Z轴导轨升降；齿条齿轮传动无易损件，传动精度高，且安全可靠。 作为本技术的优选方案，所述前后运动支架的墙板下方分别安装有Y轴齿条，所述Y轴齿条的下方分别啮合有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮分别安装在前后驱动轴的两端，所述前后驱动轴的轴线平行于所述X轴导轨且前后驱动轴中部安装有前后驱动齿轮，所述前后驱动齿轮与Y轴电机的输出齿轮相啮合，所述Y轴电机安装在所述底板上。Y轴电机的输出齿轮驱动前后驱动齿轮转动，前后驱动齿轮带动前后驱动轴及其两端的Y轴齿轮转动，Y轴齿轮沿Y轴齿条移动使前后运动支架同步沿Y轴导轨移动。 作为本技术的优选方案，所述扇形齿轮的下方分别啮合摇摆驱动小齿轮，两所述摇摆驱动小齿轮分别安装在摇摆驱动轴的两端，所述摇摆驱动轴的轴线平行于所述X轴导轨且摇摆驱动轴中部安装有摇摆驱动大齿轮，所述摇摆驱动大齿轮与摇摆电机的输出齿轮相啮合，所述摇摆电机固定在所述横梁下方。摇摆电机的输出齿轮驱动摇摆驱动大齿轮转动，摇摆驱动大齿轮带动摇摆驱动轴及其两端的摇摆驱动小齿轮转动，摇摆驱动小齿轮沿扇形齿轮转动使刷体夹具总成随横梁摆动。 附图说明图1为本技术五轴植毛机工作台的主视图。 图2为图1的俯视图。 图3为图1的左视放大图。 图4为图1的右视放大图。 图5为本技术五轴植毛机工作台的立体图。 图中：1.横梁；2.夹具总成墙板；3.扇形齿轮；4.前后运动支架；5.升降支架；6.左右运动支架；7a.摇摆电机；7b.摇摆驱动轴；7c.摇摆驱动小齿轮；8.X轴导轨；9a.Y轴电机；9b.前后驱动齿轮；9c.前后驱动轴；9d.Y轴齿轮；9e.Y轴齿条；9f.Y轴导轨；10a.Z轴电机；10b.升降驱动齿轮；10c.升降驱动轴；10d.Z轴齿轮；10e.Z轴齿条；10f.Z轴导轨。 具体实施方式如图1至图5所示，本技术的五轴植毛机工作台包括安装刷体夹具总成的横梁1，横梁1的两端分别固定在夹具总成墙板2上，夹具总成墙板2的上端分别铰接在扇形齿轮3的内侧且铰接轴位于扇形齿轮3的轴线上；两扇形齿轮3相互平行且分别固定于前后运动支架4的墙板内侧，前后运动支架4的墙板外侧通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨9f上，Y轴导轨9f固定在升降支架5的墙板内侧，升降支架5的墙板外侧分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨10f上，Z轴导轨10f分别竖向固定在左右运动支架6的墙板内侧，左右运动支架6的底部分别通过X轴滑块支撑在X轴导轨8上。 扇形齿轮3的下方分别啮合摇摆驱动小齿轮7c，两摇摆驱动小齿轮7c分别安装在摇摆驱动轴7b的两端，摇摆驱动轴7b的轴线平行于X轴导轨8且摇摆驱动轴7b中部安装有摇摆驱动大齿轮，摇摆驱动大齿轮与摇摆电机7a的输出齿轮相啮合，摇摆电机7a固定在横梁1下方。 前后运动支架4的墙板下方分别安装有Y轴齿条9e，Y轴齿条9e的下方分别啮合有Y轴齿轮9d，Y轴齿轮9d分别安装在前后驱动轴9c的两端，前后驱动轴9c的轴线平行于X轴导轨8且前后驱动轴9c中部安装有前后驱动齿轮9b，前后驱动齿轮9b与Y轴电机9a的输出齿轮相啮合，Y轴电机9a安装在底板上。 升降支架5的墙板内侧分别固定安装有Z轴齿条10e，Z轴齿条10e的下端分别啮合有Z轴齿轮10d，两Z轴齿轮10d分别固定于升降驱动轴10c的两端，升降驱动轴10c的轴线平行于X轴导轨8且升降驱动轴10c中部安装有升降驱动齿轮10b，升降驱动齿轮10b与Z轴电机10a的输出齿轮相啮合，Z轴电机10a安装在底板上，底板两端连接在两升降支架5墙板的下方。 刷体夹具总成可以随横梁1及夹具总成墙板绕扇形齿轮3的铰接轴摆动，前后运动支架4通过Y轴滑块可以沿Y轴导轨9f前后滑动，升降支架5通过Z轴滑块可以在Z轴导轨10f上作升降运动，左右运动支架6通过X轴滑块可以沿X轴导轨8左右移动。 摇摆电机7a的输出齿轮驱动摇摆驱动大齿轮转动，摇摆驱动大齿轮带动摇摆驱动轴7b及其两端的摇摆驱动小齿轮7c转动，摇摆驱动小齿轮7c沿扇形齿轮3转动使刷体夹具总成随横梁1摆动。 Y轴电机9a的输出齿轮驱动前后驱动齿轮9b转动，前后驱动齿轮9b带动前后驱动轴9c及其两端的Y轴齿轮9d转动，Y轴齿轮9d沿Y轴齿条9e移动使前后运动支架4同步沿Y轴导轨9f移动。 Z轴电机10a的输出齿轮驱动升降驱动齿轮10b转动，升降驱动齿轮10b带动升降驱动轴10c及其两端的Z轴齿轮10d转动，Z轴齿轮10d沿Z轴齿条10e爬升或下降使升降支架5同步沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴植毛机工作台，包括安装刷体夹具总成的横梁，所述横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上，其特征在于：所述夹具总成墙板的上端分别铰接在扇形齿轮的内侧且铰接轴位于扇形齿轮的轴线上；两所述扇形齿轮相互平行且分别固定于前后运动支架的墙板内侧，所述前后运动支架的墙板外侧通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在升降支架的墙板内侧，所述升降支架的墙板外侧分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别竖向固定在左右运动支架的墙板内侧，所述左右运动支架的底部分别通过X轴滑块支撑在X轴导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种五轴植毛机工作台，包括安装刷体夹具总成的横梁，所述横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上，其特征在于：所述夹具总成墙板的上端分别铰接在扇形齿轮的内侧且铰接轴位于扇形齿轮的轴线上；两所述扇形齿轮相互平行且分别固定于前后运动支架的墙板内侧，所述前后运动支架的墙板外侧通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在升降支架的墙板内侧，所述升降支架的墙板外侧分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别竖向固定在左右运动支架的墙板内侧，所述左右运动支架的底部分别通过X轴滑块支撑在X轴导轨上。
2.根据权利要求1所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述升降支架的墙板内侧分别固定安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条的下端分别啮合有Z轴齿轮，两所述Z轴齿轮分别固定于升降驱动轴的两端，所述升降驱动轴的轴线平行于所述X轴导轨且升降驱动轴中部安装有升降驱动齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32