一种智能商场自动结算系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能商场自动结算系统，该系统以商品电子标签为商品的媒介，购物者持有的手机或者购物戒指为工具，从而连通商品信息和购物者的需求，实现商品采购的自动结算，该结算系统包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮、商场自动结算设备，商场自动计算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门。本实用新型专利技术大大方便购物者购买商品，减轻超市结算时的压力，提高结算效率，降低了购物者和商场双方的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能商场自动结算系统
本技术涉及一种自动结算系统，具体涉及一种应用于智能商场的自动结算系统。
技术介绍
随着移动互联网和物联网科技的快速发展和进步，网络购物，电视购物等购物形式已经盛行，然而在人们的日常生活中，在商场、超市购物仍是人们的一种主要购物方式，这种购物方法具有直接、快捷的优点，因此受到人们的普遍欢迎。但目前这种传统的购物方法存在以下缺点: 在商场和超市规模不断扩大的同时，给消费者和商场超市管理者也带来诸多不便。比如，由于商场超市面积大，消费者找不到要选购的商品，也不能及时了解商品的具体信息；结算时间长，消费者在结算时，经常要排很长的队，这不仅让购物者和商场超市浪费了大量的时间，而且促使很多购物者放弃已经选购的商品，给超市带来巨大的经济损失和压力。 专利CN 103136879 A所描述的智能餐饮结算柜台，只适用于餐饮行业，而且需要在其所用的盘子或者商品上贴RFID电子标签，如果其方法拓展到其他商品上，则是不适用的，因为这种方法增加了商场每个单品商品的使用成本，对于高附加值的商品，电子标签的成本可以忽略不计，但对于许多超市无法避免的低附加值商品，电子标签的成本是不可以忽略的，同时电子标签还不能有效回收重复利用，而这些正是商品厂家和商家很难接受的事情，因为对厂家来说不仅仅是电子标签的成本，它还需要对其生产工艺进行改造。专利CN102708489 A所描述的基于RFID与3G融合技术的智能超市购物系统，其存在很大的弊端是商场没法对顾客的购物行为进行核对，从而无法保障商场的利益；而且要求在每个购物车上都增加智能终端，这样就造成系统的整体成本较高，工程实施上也比较困难。 从上述描述可知，现有的商场、超市实际是一种低效率购物环境，如不能及时克服上述缺点，在商场、超市购物的方式势必会受到新兴购物方式的严重冲击。
技术实现思路
本技术的目的在于针对以上技术不足，提供一种智能商场自动结算系统。 本技术的技术方案如下所述: 一种智能商场自动结算系统，其特征在于，包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮和商场自动结算设备，所述商场自动结算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门； 所述商品电子价签替代商场目前使用的价格标签，内置RFID近场通讯电子芯片，可写入并显示和该商品相关的信息，包括生产厂家、生产日期、商品条码、商品成份及商品价格，且能和手机通讯交换商品信息； 所述手机为购物者自有的智能手机，该智能手机需有无线近场通讯功能:NFC通讯或者蓝牙通讯或者WIFI通讯； 所述购物戒指是商场提供给购物者用于实现自助购物的工具，用于获取购物者所挑选商品的信息和购物者的位置信息，并把该商品信息传给购物者自己的智能手机； 所述自助称重装置用于顾客自己计量需要称重的商品，打印需要贴在商品上的条码小票，且能和手机通讯交换商品信息； 所述购物篮内设置有若干个用于视觉识别装置快速、准确的对购物蓝内的商品进行定位、商品轮廓计算的识别定位特征点； 所述购物篮设于购物篮移动架上，所述购物篮移动架上设有纵向运动轴和横向运动轴，以带动购物篮纵向和横向的移动； 所述捡货机械装置包括捡货机械臂、捡货机械手，其中，所述捡货机械臂可横向和垂直方向移动，以便使捡货机械手抓取购物篮内的商品并把商品放置到条码和RFID识别装置台上；所述捡货机械手，安装在捡货机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，捡货机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个捡货机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，捡货机械指用来协调灵活的抓取动作； 所述视觉识别装置用于扫描购物篮内的商品，并根据扫描结果，结合激光定位和雷达定位计算单体商品的形状和位置，并通知所述购物篮移动架和捡货机械臂做相对的移动； 所述条码和RFID识别装置台上安装有若干个360度全方位扫描器，扫描放置在条码和RFID识别装置台上商品的条码信息；所述条码和RFID识别装置台上安装有电子秤，与系统中该条码所对应的商品重量相比较，以进一步核对商品，所述条码和RFID识别装置台上还安装有RFID读写器，可对带有RFID标签的商品进行自动识别； 所述防盗解码装置安装于所述条码和RFID识别装置台上，对带有防盗标签的商品进行解码； 所述包装机械装置台包括包装机械臂、包装机械手和包装台，其中包装机械臂，可横向和垂直方向移动，以便使包装机械手抓取条码和RFID识别装置台上的商品并把商品放置到包装台的购物袋内；包装机械手，安装在包装机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，包装机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个包装机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，包装机械指用于协调灵活的抓取动作；包装台用于放置购物袋，用于包装顾客所选购的商品； 所述结算台包括结算刷卡器、自助现金接收设备，通过非接触NFC技术或者蓝牙WIFI通讯技术或者人体通讯技术与手机进行结算信息确认；顾客可在结算刷卡器上刷银行卡或者会员卡进行结算或者通过自助现金接收设备现金支付商品货款或者进行网上支付结算； 所述防盗检测门安装在自动结算工作台的自动通道门处，用于检测所购买商品是否结算，对于有未付款商品的行为进行警示； 所述自动通道门在结算商品成功后自动打开。 进一步的，所述购物戒指内设有NFC读写模块、定位模块、通讯模块和商场防盗标签； NFC读写模块，用于读取商品电子标签的信息； 定位模块，用于计算持有购物戒指的顾客在商场某个点的位置信息； 通讯模块，用于与购物者的手机通讯，把商品信息和位置信息传送给手机； 商场防盗标签，提醒购物者使用后把购物戒指放到指定位置。 进一步的，该系统还包括显示终端，所述显示终端用于显示顾客的商品采购信息和结算信息，便于顾客与自己的手机所记录的商品信息进行比对。 进一步的，该系统还包括打印终端，所述打印终端用于打印顾客采购清单和结算清单的凭据。 进一步的，所述条码和RFID识别装置台为透明体，便于条码扫描器扫描条码。 进一步的，所述商场自动结算设备的外壳上设有广告牌。 基于上述技术方案的本技术与现有技术相比，其有益效果是:本技术降低了商场的管理压力，人力成本，购物者通过手机移动终端可以为购物者进行导购和指引，从而节省购物者的购物时间，同时减轻商场的管理成本； 购物者通过手机移动终端在采购之前就可以追溯商品的质量，包括商品的生产厂商、成分、日期、物流运输等具体信息，并能进行初步的结算，从而减少货物的退换率，同时创造高诚信的购物环境； 本技术大大方便购物者购买商品，减轻超市结算时的压力，提高结算效率，降低了购物者和商场双方的时间成本，进而增大了客流量，增强了商场对购物者的吸引力，增加顾客对商场的满意度； 本技术将电子货架标签、手机移动终端、智能自动结算系统相结合，实现商品信息溯源、选购、自动结算和移动支付的的完全融合，大大促进物联网和移动互联网的发展，有效促进电子货币的流通。 【附图说明】 图1为本技术自助称重装置的结构示意图； 图2为本技术购物戒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能商场自动结算系统，其特征在于，包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮和商场自动结算设备，所述商场自动结算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门；所述商品电子价签替代商场目前使用的价格标签，内置RFID近场通讯电子芯片，可写入并显示和该商品相关的信息，包括生产厂家、生产日期、商品条码、商品成份及商品价格，且能和手机通讯交换商品信息；所述手机为购物者自有的智能手机，该智能手机需有无线近场通讯功能：NFC通讯或者蓝牙通讯或者WIFI通讯；所述购物戒指是商场提供给购物者用于实现自助购物的工具，用于获取购物者所挑选商品的信息和购物者的位置信息，并把该商品信息传给购物者自己的智能手机；所述自助称重装置用于顾客自己计量需要称重的商品，打印需要贴在商品上的条码小票，且能和手机通讯交换商品信息；所述购物篮内设置有若干个用于视觉识别装置快速、准确的对购物蓝内的商品进行定位、商品轮廓计算的识别定位特征点；所述购物篮设于购物篮移动架上，所述购物篮移动架上设有纵向运动轴和横向运动轴，以带动购物篮纵向和横向的移动；所述捡货机械装置包括捡货机械臂、捡货机械手，其中，所述捡货机械臂可横向和垂直方向移动，以便使捡货机械手抓取购物篮内的商品并把商品放置到条码和RFID识别装置台上；所述捡货机械手，安装在捡货机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，捡货机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个捡货机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，捡货机械指用来协调灵活的抓取动作；所述视觉识别装置用于扫描购物篮内的商品，并根据扫描结果，结合激光定位和雷达定位计算单体商品的形状和位置，并通知所述购物篮移动架和捡货机械臂做相对的移动；所述条码和RFID识别装置台上安装有若干个360度全方位扫描器，扫描放置在条码和RFID识别装置台上商品的条码信息；所述条码和RFID识别装置台上安装有电子秤，与系统中该条码所对应的商品重量相比较，以进一步核对商品，所述条码和RFID识别装置台上还安装有RFID读写器，可对带有RFID标签的商品进行自动识别；所述防盗解码装置安装于所述条码和RFID识别装置台上，对带有防盗标签的商品进行解码；所述包装机械装置台包括包装机械臂、包装机械手和包装台，其中包装机械臂，可横向和垂直方向移动，以便使包装机械手抓取条码和RFID识别装置台上的商品并把商品放置到包装台的购物袋内；包装机械手，安装在包装机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，包装机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个包装机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，包装机械指用于协调灵活的抓取动作；包装台用于放置购物袋，用于包装顾客所选购的商品；所述结算台包括结算刷卡器、自助现金接收设备，通过非接触NFC技术或者蓝牙WIFI通讯技术或者人体通讯技术与手机进行结算信息确认；顾客可在结算刷卡器上刷银行卡或者会员卡进行结算或者通过自助现金接收设备现金支付商品货款或者进行网上支付结算；所述防盗检测门安装在自动结算工作台的自动通道门处，用于检测所购买商品是否结算，对于有未付款商品的行为进行警示；所述自动通道门在结算商品成功后自动打开。...

【技术特征摘要】
1.一种智能商场自动结算系统，其特征在于，包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮和商场自动结算设备，所述商场自动结算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门； 所述商品电子价签替代商场目前使用的价格标签，内置RFID近场通讯电子芯片，可写入并显示和该商品相关的信息，包括生产厂家、生产日期、商品条码、商品成份及商品价格，且能和手机通讯交换商品信息； 所述手机为购物者自有的智能手机，该智能手机需有无线近场通讯功能:NFC通讯或者蓝牙通讯或者WIFI通讯； 所述购物戒指是商场提供给购物者用于实现自助购物的工具，用于获取购物者所挑选商品的信息和购物者的位置信息，并把该商品信息传给购物者自己的智能手机； 所述自助称重装置用于顾客自己计量需要称重的商品，打印需要贴在商品上的条码小票，且能和手机通讯交换商品信息； 所述购物篮内设置有若干个用于视觉识别装置快速、准确的对购物蓝内的商品进行定位、商品轮廓计算的识别定位特征点； 所述购物篮设于购物篮移动架上，所述购物篮移动架上设有纵向运动轴和横向运动轴，以带动购物篮纵向和横向的移动； 所述捡货机械装置包括捡货机械臂、捡货机械手，其中，所述捡货机械臂可横向和垂直方向移动，以便使捡货机械手抓取购物篮内的商品并把商品放置到条码和RFID识别装置台上；所述捡货机械手，安装在捡货机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，捡货机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个捡货机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，捡货机械指用来协调灵活的抓取动作； 所述视觉识别装置用于扫描购物篮内的商品，并根据扫描结果，结合激光定位和雷达定位计算单体商品的形状和位置，并通知所述购物篮移动架和捡货机械臂做相对的移动；所述条码和RFID识别装置台上安装有若干个360度全方位扫描器，扫描放置在条码和RFID识别装置台上商品的条码信息；所述条码和RFID识别装置台上安装有电子秤，与系统中该条码所对应的商品重量相比较，以进一步核对商品，所述条码和RFID识别装置台上还安装有RFID读写器，可对带有R...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛光涛，肖丹，萧远明，黄燕，王小余，
申请(专利权)人：肖丹，
类型：新型
国别省市：广东;44