多媒体移动教室的投影仪活动小车制造技术

一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。能很容易调节投影仪的高度和角度，有利于户外的多媒体教学。

【技术实现步骤摘要】
多媒体移动教室的投影仪活动小车
本技术涉及教具领域，特别涉及一种多媒体移动教室的投影仪活动小车。
技术介绍
现在大多教室都采用多媒体形式——即利用投影仪同黑板相结合的方式进行教学，这种形式不仅方便了教学工作，学生也更容易理解。然而，在实验室、户外或实习工厂等地方，缺乏多媒体等教学硬件，给老师的讲课、学生的听课造成了很多不便。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，能很方便地进行在室外进行多媒体教学。 为解决上述问题，本技术实施例提供了一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，所述多媒体移动教室包括:主体框架、白板结构、讲台结构、投影仪结构、电控制系统，其中投影仪结构的投影仪活动小车包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。 可选的，所述第一驱动机构为第一手摇轮或第一小车电机。 可选的，所述第一驱动机构为第二手摇轮或第二小车电机。 可选的，当所述第一驱动机构、第二驱动机构为电机时，所述电机与逻辑控制器电连接。 可选的，所述第一小车电机、第二小车电机为伺服电机。 可选的，第一驱动机构驱动剪式叉状结构中间的螺杆，改变剪式叉状结构支撑架之间的间距，进而驱动整个投影仪放置平台做升降运动。 与现有技术相比，本技术方案具有以下优点: 本技术的多媒体移动教室的投影仪活动小车，能很容易调节投影仪的高度和角度，有利于户外的多媒体教学。 【附图说明】 图1是本技术实施例多媒体移动教室的结构图； 图2是本技术实施例多媒体移动教室的总装图； 图3是本技术一种实施例多媒体移动教室的白板结构的结构放大图； 图4是本技术另一种实施例多媒体移动教室的白板升降机构结构放大图； 图5是本技术实施例多媒体移动教室的讲台展开机构放大图； 图6是本技术实施例多媒体移动教室的投影仪活动小车放大图； 图7是本技术实施例多媒体移动教室的电控制系统结构图。 【具体实施方式】 下面结合附图，通过具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。 请参考图1和图2，图1是本技术实施例多媒体移动教室的结构图，包括白板结构10、讲台结构20、投影仪结构30、电控制系统40。图2是本技术实施例多媒体移动教室的总装图，包括:主体框架1、白板收展机构11、白板升降机构12、主白板13、侧白板14、讲台展开机构21、讲台22、门板31、投影仪32、投影仪活动小车33。 所述白板结构10包括白板收展机构11、白板升降机构12、侧白板13、主白板14。所述侧白板13、主白板14未展开时作为主体框架I的侧壁。所述白板升降机构12会带动主白板14与侧白板13上升，同时所述白板收展机构11带动侧白板13展开，使得所述侧白板13、主白板14展开作为一块大白板。所述讲台结构20包括讲台展开机构21和讲台22，未展开时，讲台22位于所述主体框架I内部，在进行教育活动时，利用所述讲台展开机构21将讲台22展开到主体框架I外部，所述讲台用于放置教学用具或电脑。所述投影仪结构30包括门板31、投影仪32、投影仪活动小车33。所述投影仪活动小车33放置在主体框架I的底层，所述门板31可上下翻转，当翻下讲台下侧的门板31，承载着投影仪32的投影仪活动小车33利用门板31形成的斜坡被拉出，投影仪活动小车进行展开，利用承载的投影仪32将多媒体教学资料投影到其中一个白板上。所述电控制系统40包括白板收展电机121、白板升降电机124、讲台第一电机211、讲台第二电机215，逻辑控制器41、碰撞开关42、遥控器43，利用遥控器43向逻辑控制器41发出控制信号，逻辑控制器41分别控制白板收展电机121、白板升降电机124、讲台第一电机211、讲台第二电机215进行工作，当碰撞开关42获取白板收展机构11、白板升降机构12和讲台展开机构21到达极限位置的信号后，利用逻辑控制器41将停止运动信号发送到各自的电机，停止展开或收拢。 在本实施例中，在使用的时候，用手推的形式推动所述主体框架1，当到达指定的位置时，将所述主体框架下的刹车轮刹紧。将设备的电源接通，确认空间足够之后，打开总电源开关，按下遥控器上的一键展开键，所述白板升降机构会带动侧白板与主白板上升，同时所述白板展开机构带动侧白板展开，侧白板与主白板上升到极限位置时，所述讲台展开机构及讲台会自动展开。自动展开结束后，可以选择翻下讲台下侧的门板将承载着投影仪的投影仪活动小车拉出来。打开投影仪，通过投影仪活动小车调整投影仪的角度和高度，直到投影到适合位置，最后就可以进行正常的上课。 所述白板结构包括白板收展机构11、白板升降机构12、侧白板13、主白板14。请参考图3，为本技术实施例的白板结构的结构放大图。所述白板收展机构包括白板收展电机111、白板第一丝杆112、白板第一丝杆螺母113、白板第一导轨114、白板第一滑块115和白板第一连杆116。白板收展电机111固定在主体框架I上，所述白板收展电机111运转后，带动与之相连的白板第一丝杆112旋转，使白板第一丝杆螺母113向前运动，白板第一丝杆螺母113带动白板第一滑块115沿白板第一导轨做直线运动，白板第一滑块115通过轴承连接白板第一连杆116 —端，白板第一连杆116另一端与侧白板13相连,从而推动侧白板13展开，直到白板第一滑块115运动到极限位置。收缩情况与此展开情况相反。 所述白板升降机构12包括白板升降电机121、白板第二丝杆122、丝白板第二杆螺母123，所述白板升降电机121固定于正白板14背部，运转后，带动白板第二丝杆122旋转，白板第二丝杆螺母123固定不动，产生的力通过白板第二丝杆122传到白板升降电机121处，带动正白板14和侧白板13向上升，直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实施例中丝杆传动能够精确地控制机构位置，在一定程度上能够实现自锁，稳定性较高，传动力大。 由于白板同时要满足展开、升降两个运动要求，因此白板第一连杆116与侧白板13连接的位置不可能是固定端，而是一个可以在上下方向上做直线自由运动的自由端。 在其他实施例中，请参考图4，为本技术另一实施例的白板升降机构的结构放大图。所述白板升降机构包括白板升降电机124、齿轮125、齿条126。所述白板升降电机124固定于主体框架I上，所述齿轮125与齿条126相咬合，运转后，白板升降电机124带动齿轮125旋转，所述齿条126固定在正白板14上，产生的力通过齿条126传到正白板14上，带动正白板14和侧白板13上升，直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实施例结构上比较简单，易于装配，传动效率较高。 所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述多媒体移动教室包括：主体框架、白板结构、讲台结构、投影仪结构、电控制系统，其中投影仪结构的投影仪活动小车包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。

【技术特征摘要】
1.一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述多媒体移动教室包括:主体框架、白板结构、讲台结构、投影仪结构、电控制系统，其中投影仪结构的投影仪活动小车包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。2.根据权利要求1所述的多媒体移动教室的投影仪活动小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杭帅，樊强，庞加伟，张军超，李尚朴，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33