一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，包括载体机械、动臂和钻机，所述动臂的一端置于所述载体机械的上端，所述动臂的另一端连接所述钻机的中部，所述动臂带动所述钻机偏摆。相对于现有技术，本实用新型专利技术更换钻杆方便、降低安全隐患、增加钻机偏摆方位，提升钻孔精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机。
技术介绍
目前的液压凿岩钻机主要存在以下几个问题：(1)现有液压凿岩钻机换杆有两种方式，一种是全人工换杆，另一种是全自动换杆。全人工换杆，是完全利用人工进行卸杆和接杆，通常需要2～3个人协作才能完成，采用人工卡住钻杆拆卸时，因夹紧力不足而容易打滑，发生卸杆困难，严重的造成人身伤害，危险系数高，人工操作费时费力，劳动强度大，工作效率低下。全自动换杆，通常包含上机械手、下机械手、上护杆装置、下护杆装置、转盘、连接杆、电控系统、液控系统等一系列的装置。结构非常复杂，对液控系统和电控系统的要求很高，制造精度要求高，制造及维护成本高昂，而且因钻机工作时工况恶劣，震动较大，换杆机构可靠性差。(2)现有液压凿岩钻机钻臂通常不具有偏摆结构，只能实现前后摆动，不能左右偏摆。钻机停在横向斜坡上位置时钻孔时，无法保证钻杆与场面的垂直度，从而出现钻斜孔现象；有时受工作地形的影响，甚至无法钻孔。有的为了实现偏摆，需要配备专门的偏摆梁另外与钻臂连接，偏摆梁本身结构复杂，体型较大，致使机器质量加大，整机接地比压大，使用受限，生产成本高。同时，其连接销轴由于受力较大，易发生磨损断裂，导致钻臂脱落，造成严重损失，甚至危及人身安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种更换钻杆方便、降低安全隐患、增加钻机偏摆方位，提升钻孔精度的偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，包括载体机械、动臂和钻机，所述动臂的一端置于所述载体机械的上端，所述动臂的另一端连接所述钻机的中部，所述动臂带动所述钻机偏摆；所述动臂包括动臂主体、动臂油缸、转盘、钻臂油缸和偏摆油缸，所述动臂主体一端连接在所述载体机械上，所述动臂油缸的一端也连接在所述载体机械上，所述动臂油缸的另一端连接在所述动臂主体的折弯处，所述动臂油缸带动所述动臂主体竖直方向摆动；所述转盘的下部与所述动臂主体远离载体机械一端连接，所述转盘的上部与所述钻臂油缸的一端连接，所述转盘远离所述动臂主体的一端与所述钻机连接；所述钻臂油缸的另一端连接所述动臂主体的折弯处，所述钻臂油缸带动所述转盘实现钻机前后偏摆；所述偏摆油缸的上部与所述转盘连接，所述偏摆油缸的下部与所述钻机的中部连接，所述偏摆油缸带动所述钻机左右偏摆；所述钻机包括钻臂、推进机构、钻杆、冲击器、夹杆机构和钻头，所述推进机构置于所述钻臂的上端，所述冲击器置于所述钻臂的上部，且处于所述推进机构的下方，所述夹杆机构置于所述钻臂下部，所述钻臂内设有所述钻杆，所述钻杆上部通过连接套与所述冲击器连接，所述钻杆的下部穿过夹杆机构与所述钻头连接；所述推进机构实现冲击器和钻杆沿所述钻臂轴向移动，所述推进机构还设置有制动器，所述制动器能实现冲击器和钻杆的制动。本技术的有益效果是：1、在冲击器、连接套和夹杆机构的配合下，冲击器能拧松和拧紧钻杆，夹杆机构能自动夹紧钻杆，作业人员只需将钻杆放到合适位置或拿下，整个换杆过程操作简便，可靠性高，安全性好，便于维护，能有效降低作业人员的安全隐患，且制造成本低；2、在转盘、钻臂油缸和偏摆油缸的配合下，转盘的钻臂油缸能实现钻机前后偏摆，转盘和偏摆油缸能实现钻机前后偏摆，使得钻机的工作范围大、作业效率高、性能稳定、安全可靠、结构简单合理，可适应各种复杂工况。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步技术方案，所述载体机械内设置有电气控制系统，所述电气控制系统能控制载体机械内发动机和交互泵的运行功率，所述载体机械内还设置有空气机系统，所述空气机系统为动臂和钻机提供压缩气体。采用上述进一步方案的有益效果是：电气控制系统能控制发动机和交互泵的功率达到最佳水平，不同的工作负载运行不同的功率，可以在减少燃油消耗的前提下发挥最佳性能，提升节能效果。进一步技术方案，所述电气控制系统设置有自动怠速装置，所述自动怠速装置能控制发动机转速。采用上述进一步方案的有益效果是：自动怠速装置能在没有工作负荷时迅速降低发动机转速，有工作负荷时能迅速恢复初始工作状态，达到节能效果。进一步技术方案，所述动臂主体的内腔设置有储气罐，所述动臂主体还设置有排气输送管、进气输送管、排气电磁阀、压力表、安全阀和排水阀，所述排气输送管和进气输送管均置于所述动臂主体的上端，所述进气输送管的一端通过软管与所述储气罐连接，所述进气输送管的另一端与所述空气机系统连接；所述排气电磁阀置于所述动臂主体的下端，且所述排气电磁阀与储气罐连接，所述排气输送管通过软管与所述排气电磁阀连接；所述压力表和安全阀均置于动臂主体的下端，且所述压力表和安全阀均与所述储气罐连接，所述排水阀置于所述动臂主体的下端，且所述排水阀与所述储气罐连接。采用上述进一步方案的有益效果是：空气机系统将气体充入储气罐，排气电磁阀、压力表、安全阀和排水阀可以确保储气罐供气气压和气量稳定，使钻孔时排碴顺畅，钻头吹气冷却效果好、钻孔效率高，钻头使用寿命长，而且可节约空间、整机结构紧凑、节约制造成本。进一步技术方案，所述推进机构包括液压马达、链轮、链条和动力头，所述链轮套装在液压马达的输出轴上，所述链条的一端套装在所述链轮上，所述链条的另一端置于所述钻臂的下部，所述动力头置于所述链条上，所述动力头与所述冲击器连接，所述链轮带动所述链条循环转动，所述链条带动动力头和所述冲击器沿钻臂的轴向移动。采用上述进一步方案的有益效果是：液压马达通过链轮、链条驱动动力头实现钻杆的进给和提升，钻孔时加压力大，提杆速度快，链条使用寿命长、维护更换成本低；推进机构设有制动器，运输或场地转移过程中可通过制动器将推进机构和钻杆制动锁定，避免因钻杆下落而发生安全事故和对机器造成损坏。进一步技术方案，钻臂由方型钢管制成，所述钻臂上设置有人手孔。采用上述进一步方案的有益效果是：方型钢管，刚性好、强度高、抗扭、抗变形性能好，外形美观；人手孔，既可以方便链条的安装与维护，也可以减少了钻臂的重量。进一步技术方案，所述所述夹杆机构包括第一夹杆机构和第二夹杆机构，所述第一夹杆机构和第二夹杆机构沿钻臂轴向并列置于所述钻臂的下部。采用上述进一步方案的有益效果是：第一夹杆机构和第二夹杆机构能提升夹持钻杆的稳固性。附图说明图1为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，其特征在于：包括载体机械(1)、动臂(2)和钻机(3)，所述动臂(2)的一端置于所述载体机械(1)的上端，所述动臂(2)的另一端连接所述钻机(3)的中部，所述动臂(2)带动所述钻机(3)偏摆；所述动臂(2)包括动臂主体(21)、动臂油缸(22)、转盘(23)、钻臂油缸(24)和偏摆油缸(25)，所述动臂主体(21)一端连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的一端也连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的另一端连接在所述动臂主体(21)的折弯处，所述动臂油缸(22)带动所述动臂主体(21)竖直方向摆动；所述转盘(23)的下部与所述动臂主体(21)远离载体机械(1)一端连接，所述转盘(23)的上部与所述钻臂油缸(24)的一端连接，所述转盘(23)远离所述动臂主体(21)的一端与所述钻机(3)连接；所述钻臂油缸(24)的另一端连接所述动臂主体(21)的折弯处，所述钻臂油缸(24)带动所述转盘(23)实现钻机(3)前后偏摆；所述偏摆油缸(25)的上部与所述转盘(23)连接，所述偏摆油缸(25)的下部与所述钻机(3)的中部连接，所述偏摆油缸(25)带动所述钻机(3)左右偏摆；所述钻机(3)包括钻臂(31)、推进机构(32)、钻杆(33)、冲击器(34)、夹杆机构(35)和钻头(36)，所述推进机构(32)置于所述钻臂(31)的上端，所述冲击器(34)置于所述钻臂(31)的上部，且处于所述推进机构(32)的下方，所述夹杆机构(35)置于所述钻臂(31)下部，所述钻臂(31)内设有所述钻杆(33)，所述钻杆(33)上部通过连接套(37)与所述冲击器(34)连接，所述钻杆(33)的下部穿过夹杆机构(35)与所述钻头(36)连接；所述推进机构(32)实现冲击器(34)和钻杆(33)沿 所述钻臂(31)轴向移动，所述推进机构(32)还设置有制动器，所述制动器能实现冲击器(34)和钻杆(33)的制动。...

【技术特征摘要】
1.一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，其特征在于：包括载体机械(1)、动臂(2)和钻机(3)，所述动臂(2)的一端置于所述载体机械(1)的上端，所述动臂(2)的另一端连接所述钻机(3)的中部，所述动臂(2)带动所述钻机(3)偏摆；
所述动臂(2)包括动臂主体(21)、动臂油缸(22)、转盘(23)、钻臂油缸(24)和偏摆油缸(25)，所述动臂主体(21)一端连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的一端也连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的另一端连接在所述动臂主体(21)的折弯处，所述动臂油缸(22)带动所述动臂主体(21)竖直方向摆动；所述转盘(23)的下部与所述动臂主体(21)远离载体机械(1)一端连接，所述转盘(23)的上部与所述钻臂油缸(24)的一端连接，所述转盘(23)远离所述动臂主体(21)的一端与所述钻机(3)连接；所述钻臂油缸(24)的另一端连接所述动臂主体(21)的折弯处，所述钻臂油缸(24)带动所述转盘(23)实现钻机(3)前后偏摆；所述偏摆油缸(25)的上部与所述转盘(23)连接，所述偏摆油缸(25)的下部与所述钻机(3)的中部连接，所述偏摆油缸(25)带动所述钻机(3)左右偏摆；
所述钻机(3)包括钻臂(31)、推进机构(32)、钻杆(33)、冲击器(34)、夹杆机构(35)和钻头(36)，所述推进机构(32)置于所述钻臂(31)的上端，所述冲击器(34)置于所述钻臂(31)的上部，且处于所述推进机构(32)的下方，所述夹杆机构(35)置于所述钻臂(31)下部，所述钻臂(31)内设有所述钻杆(33)，所述钻杆(33)上部通过连接套(37)与所述冲击器(34)连接，所述钻杆(33)的下部穿过夹杆机构(35)与所述钻头(36)连接；所述推进机构(32)实现冲击器(34)和钻杆(33)沿 所述钻臂(31)轴向移动，所述推进机构(32)还设置有制动器，所述制动器能实现冲击器(34)和钻杆(33)的制动。
2.根据权利要求1所述一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，其特征在于：所述载体机械(1)内设置有电气控制系统(11)，所述电气控制系统(11)能控制载体机械(1)内发动机(12)和交互泵的运行功率，所述载体机械(1)内还设置有空气机系统(13)，所述空气机系统(13)为动臂(2)和钻机(3)提供压缩气体。
3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周夏南，陈宗宜，周洪同，王琦，
申请(专利权)人：桂林市华力重工机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45