一种基于手持控制的激光焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于手持控制的激光焊接平台，属于激光器焊接技术领域。该平台包括激光器、三维移动平台、位置传感器、视觉传感器和手持控制盒，所述激光器、位置传感器和视觉传感器设于所述三维移动平台上；所述手持控制盒通过电缆与所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器电连接；所述手持控制盒包括壳体、设于壳体内部的控制模块和设于壳体上的显示器、多个指示灯和多个按键。该焊接平台把控制部分集中在了一可手持的控制盒上以远离焊接设备，且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。同时，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光器焊接
，特别涉及一种基于手持控制的激光焊接平台。
技术介绍
随着激光行业的发展，激光器锡焊平台被越来越多的客户接受。现有的三维激光器锡焊平台多是采用工控机+运动控制卡的方式来进行控制。这样控制方式虽然适用的范围广泛，但是其生产成本和使用成本也比较高，并且通过鼠标和键盘操作，不是很适合一些生产线的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该焊接平台将控制部分集中在了一可手持的控制盒上，以远离焊接设备且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。并且可实现单手操作，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。所述技术方法如下：本技术实施例提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，包括激光器、三维移动平台、位置传感器、视觉传感器和手持控制盒，所述激光器、位置传感器和视觉传感器设于所述三维移动平台上；所述手持控制盒通过电缆与所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器电连接；所述手持控制盒包括壳体、设于壳体内部的控制模块和设于壳体上的显示器、多个指示灯和多个按键。其中，本技术实施例中的激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器通过屏蔽电缆与所述手持控制盒中的控制模块电连接。其中，本技术实施例中的显示器、指示灯和按键与所述控制模块电连接。其中，本技术实施例中的多个指示灯包括电源指示灯、工作指示灯和报警指示灯。其中，本技术实施例中的多个按键包括电源开关、急停开关、钥匙开关、启动按键、停止按键及六个方向按键。其中，本技术实施例中的显示器为触摸显示屏。 本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术特别针对激光器提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该焊接平台把控制部分集中在了一可手持的控制盒上以远离焊接设备，且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。同时，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。 附图说明图1是本技术实施例提供的基于手持控制的激光焊接平台的结构框图；图2是本技术实施例提供的手持控制盒的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参见图1和2，本技术实施例提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该平台包括焊接用激光器1、三维移动平台2、位置传感器3和视觉传感器4等。其中，激光器1、位置传感器3和视觉传感器4设于三维移动平台2上。其中，激光器1为常见的用于焊接的激光器。三维移动平台2为激光焊接平台上的常见结构，具体可以由伺服电机及三维运动轴（也可以说成三维机械手，X、Y、Z方向）组成，激光器1的光纤出光端和被焊工件都通过夹具固定在不同的运动轴上，根据实际的需求激光器1和被焊接工件都可以通过各自的运动轴进行移动。其中，位置传感器3是对被焊接工件上的焊点进行初始的定位。视觉传感器4是用来进行定位误差校准的，只有当完成精准的焊点位置定位后激光器1才会出光进行焊接。这2个传感器的安装位置由被焊接工件决定，其位置可以根据需要进行调整。前述结构与现有的激光焊接平台基本一样，不同之处在于：本激光焊接平台通过手持控制盒5实现对整套系统进行控制（平台再无其他控制模块），来控制三维移动平台2的运行、控制激光器1的工作和接收和显示各传感器的数据等。具体地，参见图1和2，本实施例中的手持控制盒5通过电缆（以远离焊接设备）与激光器1、三维移动平台2、位置传感器3和视觉传感器4等电连接。其中，手持控制盒5包括壳体、设于壳体内部的控制模块501和设于壳体上的显示器502、多个指示灯和多个按键等。其中，显示器502用于显示焊接参数（如运行轨迹、激光器1的功率和出光时间）和传感器检测的数据等；指示灯用于指示激光焊接平台的运行状态；按键用于设置焊接参数、控制运动轨迹和开关激光器等。控制模块501作为整个激光焊接平台的控制中心，用于接收按键控制和接收传感器的检测数据并控制激光器1和三维移动平台2同时通过指示灯和显示器502输出相关状态和数据，具体可以是单片机或微控制器等控制芯片。其中，本专利技术实施例中的手持控制盒5的大小和重量最好能满足操作人员可以单手持有和操作，以方便操作。具体地，壳体的形状根据需要进行设计，显示器和指示灯设于壳体的正面，多个按键根据需要设于壳体的正面或者壳体的侧面。参见图1和2，该激光焊接平台的控制方案如下：操作者首先通过手持控制盒5上的按键设定好三维移动平台2的运行轨迹及激光器1的功率及出光时间等。当位置传感器3感应到焊件到达指定位置后，视觉传感器4将图像传到手持控制盒5上的显示器502上进行视觉定位校准运动轨迹，然后启动激光器1开始焊接。其中，参见图1，本技术实施例中的激光器1、三维移动平台2（具体为其上的伺服电机）、位置传感器3和视觉传感器4通过屏蔽电缆与手持控制盒5中的控制模块501电连接，以保证操作者可以在距离焊接平台3-5米的地方持着手持控制盒5进行操作，远离了焊接设备，安全可靠。其中，参见图2，本技术实施例中的显示器502、指示灯和按键等与控制模块501电连接。其中，参见图2，本技术实施例中的多个指示灯包括用于指示通电状态的电源指示灯503、用于指示激光器1的工作状态的工作指示灯504和用于指示异常状态的报警指示灯505等。其中，参见图2，本技术实施例中的多个按键根据激光焊接平台的要求（便捷及安全）进行设计，包括用于开关电源的电源开关506、用于急停的急停开关511、用于开关激光器1的钥匙开关507、用于开激光器1的启动按键508、用于关激光器1的停止按键509及用于设定和控制三维移动平台2的运动轨迹的六个方向按键510（上、下、左、右、前和后向按键）等。其中，钥匙开关507、启动按键508、停止按键509和急停开关511用于实现对激光器1的多重控制以保证其使用安全。其中，本技术实施例中的显示器502为触摸显示屏以增加操作的便捷性，当然，触摸显示屏可取代上述部分按键的作用（如六个方向按键），相应地可以减少部分实体按键以减小手持控制盒5的体积。具体地， 触摸显示屏可以为10.4寸，以保证其可以单手操作，保证操作者一手持控制盒，一手进行操作设定。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术特别针对激光器提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该焊接平台把控制部分集中在了一可手持的控制盒上以远离焊接设备，且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。同时，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。 以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手持控制的激光焊接平台，包括激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器，所述激光器、位置传感器和视觉传感器设于所述三维移动平台上；其特征在于，还包括手持控制盒，所述手持控制盒通过电缆与所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器电连接；所述手持控制盒包括壳体、设于壳体内部的控制模块和设于壳体上的显示器、多个指示灯和多个按键。

【技术特征摘要】
1.一种基于手持控制的激光焊接平台，包括激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器，所述激光器、位置传感器和视觉传感器设于所述三维移动平台上；其特征在于，还包括手持控制盒，所述手持控制盒通过电缆与所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器电连接；所述手持控制盒包括壳体、设于壳体内部的控制模块和设于壳体上的显示器、多个指示灯和多个按键。
2.根据权利要求1所述的基于手持控制的激光焊接平台，其特征在于，所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器通过屏蔽电缆与所述手持控制盒中的控制模块电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，胡啸，
申请(专利权)人：武汉洛芙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42