水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构技术方案

本实用新型专利技术公开了提供一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构，该磨抛机构包括磨抛底座、进给拖架和磨抛夹具座；进给拖架上安装有水平限位结构、斜面磨抛限位结构和顶端面磨抛限位结构；当磨抛夹具座被水平限位结构限位时，磨抛夹具座上的夹具呈水平位置以供机械手抓放；当磨抛夹具座被斜面磨抛限位结构限位时，固定在磨抛夹具座上的夹具的夹具针与磨抛辊径向呈锐角夹角；当磨抛夹具座被顶端面磨抛限位结构限位时，固定在磨抛夹具座具上的夹具的夹具针与磨抛辊径向平行。本方案可用于多种规格水晶坯件的斜面磨抛加工和顶端面磨抛加工，调机方便，通用性强，结构简单合理，动作稳定可靠，制造使用成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构。
技术介绍
现有技术中，水晶坯件磨抛系统，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下：上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)，必要时还包括端面磨抛加工。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削(或抛光)工序，现有技术中一般采用多个磨削(或抛光)工位多次磨削(或抛光)，这样磨削(或抛光)工序占用的时间也相对较短。公开号为CN103659518A的专利文献公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；所述对接机构为如上所述的对接机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具，第一磨削磨具的一侧为下半球磨削位置，第一磨削磨具的另一侧为等待位置B；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具，第一抛光磨具的一侧为下半球一次抛光位置，第一抛光磨具的另一侧为上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具，第二抛光磨具的一侧为下半球二次抛光位置，第二抛光磨具的另一侧为上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具，第二磨削磨具的一侧为顶端面磨削位置，第二磨削磨具的另一侧为上半球磨削位置；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具，第三抛光磨具的一侧为顶端面抛光位置，第三抛光磨具的另一侧为等待位置A；所述上下料机构包括上料位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构，上料位置和下料位置之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置和下料位置之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置和顶端面抛光位置均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置、等待位置A、上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、等待位置B和对接上夹具安装位置之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置、顶端面抛光位置和下料位置之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道，沿直线轨道滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手。其中，上下半球的磨削和抛光都是对水晶坯件进行斜面磨抛，在磨抛辊上进行斜面磨抛时，固定水晶坯件的夹具针与磨抛辊的径向呈一定夹角，而在磨抛辊上进行顶端面磨抛时则要求水晶坯件的夹具针与磨抛辊的径向一致。现有的斜面磨抛机构一般采用夹具水平锁紧放置在磨抛夹具座上以方便平移机械手夹取，采用磨抛夹具座倾斜进给，实现固定水晶坯件的夹具针与磨抛辊的径向呈一定夹角的磨抛加工。现有的顶端面磨抛机构，如CN203863461U、CN203863460U的专利文献所公开，其中磨抛底座上设有进给拖架和磨抛夹具座，进给拖架与磨抛底座倾斜滑动连接并由驱动装置驱动移动，磨抛夹具座与进给拖架铰接并由驱动气缸或者固定轨道带动转动，实现：在磨抛时，夹具的夹具针与磨抛辊的径向一致，在退回等待机械手夹取时，夹具呈水平状态放置在磨抛夹具座上。但是，当加工不同水晶坯件产品时，其斜面磨抛角度是不同的，就需要调整夹具针与磨抛辊径向的夹角角度，上述斜面磨抛机构无法调整或者调整不方便，即使夹角角度调整后也会导致夹具复位后不再是水平状态，机械手夹取困难，因此上述斜面磨抛机构通用性差，调整不方便。上述顶端面磨抛机构也同样存在调机困难的问题。并且将斜面磨抛机构和顶端面磨抛机构分为两个不同的机构组件也导致开发制造成本增加。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构，该磨抛机构的磨抛夹具座具有三个位置：一是水平位置，供机械手抓放夹具；二是斜面磨抛位置，固定在磨抛夹具座上的夹具的夹具针与磨抛辊径向呈设计角度磨抛；三是顶端面磨抛位置，固定在磨抛夹具座具上的夹具的夹具针与磨抛辊径向平行。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种磨抛机构，包括磨抛底座，所述磨抛底座上设有进给拖架和磨抛夹具座，进给拖架与磨抛底座倾斜滑动连接并由驱动装置驱动移动，磨抛夹具座的前侧安装夹具，磨抛夹具座的后侧与进给拖架铰接并由驱动气缸驱动转动，驱动气缸的一端与进给拖架活动连接，驱动气缸的另一端与磨抛夹具座活动连接，磨抛夹具座上设有夹具锁紧装置；所述进给拖架上安装有水平限位结构、斜面磨抛限位结构和顶端面磨抛限位结构；当磨抛夹具座被水平限位结构限位时，磨抛夹具座上的夹具呈水平位置以供机械手抓放；当磨抛夹具座被斜面磨抛限位结构限位时，固定在磨抛夹具座上的夹具的夹具针与磨抛辊径向呈锐角夹角；当磨抛夹具座被顶端面磨抛限位结构限位时，固定在磨抛夹具座具上的夹具的夹具针与磨抛辊径向平行。作为优选，所述水平限位结构为固定在进给拖架上的限位螺栓，或者所述水平限位结构是与进给拖架一体成形的限位部，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨抛机构，包括磨抛底座(1)，所述磨抛底座(1)上设有进给拖架(2)和磨抛夹具座(6)，进给拖架(2)与磨抛底座(1)倾斜滑动连接并由驱动装置(7)驱动移动，磨抛夹具座(6)的前侧安装夹具(11)，磨抛夹具座(6)的后侧与进给拖架(2)铰接并由驱动气缸(12)驱动转动，驱动气缸(12)的一端与进给拖架(2)活动连接，驱动气缸(12)的另一端与磨抛夹具座(6)活动连接，磨抛夹具座(6)上设有夹具锁紧装置；其特征在于，所述进给拖架(2)上安装有水平限位结构(8)、斜面磨抛限位结构和顶端面磨抛限位结构(13)；当磨抛夹具座(6)被水平限位结构(8)限位时，磨抛夹具座(6)上的夹具呈水平位置以供机械手抓放；当磨抛夹具座(6)被斜面磨抛限位结构限位时，固定在磨抛夹具座上的夹具的夹具针与磨抛辊径向呈锐角夹角；当磨抛夹具座(6)被顶端面磨抛限位结构(13)限位时，固定在磨抛夹具座具上的夹具的夹具针与磨抛辊径向平行。

【技术特征摘要】
1.一种磨抛机构，包括磨抛底座(1)，所述磨抛底座(1)上设有进给拖架(2)
和磨抛夹具座(6)，进给拖架(2)与磨抛底座(1)倾斜滑动连接并由驱动
装置(7)驱动移动，磨抛夹具座(6)的前侧安装夹具(11)，磨抛夹具座(6)
的后侧与进给拖架(2)铰接并由驱动气缸(12)驱动转动，驱动气缸(12)
的一端与进给拖架(2)活动连接，驱动气缸(12)的另一端与磨抛夹具座(6)
活动连接，磨抛夹具座(6)上设有夹具锁紧装置；其特征在于，所述进给拖
架(2)上安装有水平限位结构(8)、斜面磨抛限位结构和顶端面磨抛限位结
构(13)；当磨抛夹具座(6)被水平限位结构(8)限位时，磨抛夹具座(6)
上的夹具呈水平位置以供机械手抓放；当磨抛夹具座(6)被斜面磨抛限位结
构限位时，固定在磨抛夹具座上的夹具的夹具针与磨抛辊径向呈锐角夹角；
当磨抛夹具座(6)被顶端面磨抛限位结构(13)限位时，固定在磨抛夹具座
具上的夹具的夹具针与磨抛辊径向平行。
2.根据权利要求1所述的磨抛机构，其特征在于，所述水平限位结构(8)为固
定在进给拖架(2)上的限位螺栓，或者所述水平限位结构(8)是与进给拖
架(2)一体成形的限位部，或者所述水平限位结构(8)是与进给拖架(2)
固定连接的限位块或限位板。
3.根据权利要求1所述的磨抛机构，其特征在于，所述斜面磨抛限位结构包括
转动安装在进给拖架(2)上的限位凸轮(14)，限位凸轮(14)与齿条(3)
啮合，齿条(3)由安装在进给拖架(2)上的限位气缸(15)驱动移动，进
而带动限位凸轮(14)转动使得限位凸轮的限位部对磨抛夹具座(6)实施限
位...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：虞卫东，
类型：新型
国别省市：浙江;33