本实用新型专利技术提供一种助残机动车无障碍装置，包括：自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；自动折叠板(1)包括固定板(1-1)、活动板(1-2)、连接件以及折叠驱动器(1-3)；控制器通过控制折叠驱动器(1-3)而控制连接件动作，进而使活动板(1-2)相对于固定板(1-1)进行展开动作或折叠动作；左传动系统(2)和右传动系统(3)对称设置于自动折叠板(1)的两侧，可分别沿自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动。本实用新型专利技术能够实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无障碍装置，具体涉及一种助残机动车无障碍装置。
技术介绍
无障碍出租汽车是专为残疾人定制改装的出租汽车，在我国已有多个城市开通行驶，有助于解决残疾人或老年人出行难的问题。目前，针对于乘坐轮椅的群体，对普通出租汽车通过以下方式改装：在靠近车门的车体地板的外缘通过绞接轴连接一个引导板；该引导板可相对于车体地板进行折叠动作；其使用方法为：上车时，打开车门，手动将引导板展开到一定的角度，使引导板的自由端与地面接触，从而在车体与地面之间形成了坡道，然后，推动轮椅，使轮椅沿引导板进入到车内，再手动折叠引导板，使引导板收回到车体内，再关闭车门即可。下车时，进行反向操作。上述结构存在的主要问题为：(1)需要手动展开或折叠引导板，加大了操作复杂度，也延长了操作时间；(2)由于引导板具有一定的坡度，因此，非常费力才能将轮椅车从地面推入到车内、或者从车内推送到地面。由此可见，现有适用于轮椅上下车的无障碍出租车，并未从根本上解决乘坐轮椅的残疾人士简单轻松无障碍上下车的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种助残机动车无障碍装置，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种助残机动车无障碍装置，包括：自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；所述自动折叠板(1)包括固定板(1-1)、活动板(1-2)、连接件以及折叠驱动器(1-3)；其中，所述固定板(1-1)固定安装在车体内部，所述固定板(1-1)靠近车门的一侧通过所述连接件与所述活动板(1-2)连接；所述连接件通过所述折叠驱动器(1-3)与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述折叠驱动器(1-3)而控制所述连接件动作，进而使所述活动板(1-2)相对于所述固定板(1-1)进行展开动作或折叠动作；所述左传动系统(2)和所述右传动系统(3)对称设置于所述自动折叠板(1)的两侧，所述左传动系统(2)包括左传动件(2-1)和左驱动器(2-2)；所述右传动系统(3)包括右传动件(3-1)和右驱动器(3-2)；所述左传动件(2-1)通过所述左驱动器(2-2)与所述控制器连接，所述右传动件(3-1)通过所述右驱动器(3-2)与所述控制器连接；所述控制器通过控制所述左驱动器(2-2)和所述右驱动器(3-2)同步运动，进而控制所述左传动件(2-1)和所述右传动件(3-1)分别沿所述自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动；所述定位部件(4)包括左支撑件(4-1)、右支撑件(4-2)和定位件(4-3)；其中，所述左支撑件(4-1)的底部与所述左传动件(2-1)固定连接，所述右支撑件(4-2)的底部与所述右传动件(3-1)固定连接；所述定位件(4-3)设置于所述左支撑件(4-1)的顶部和所述右支撑件(4-2)的顶部之间；在所述左传动件(2-1)和所述右传动件(3-1)的带动作用下，所述定位部件(4)沿所述自动折叠板(1)进行向上或向下运动，进而带动被输运轮椅向上或向下运动。优选的，所述左传动件(2-1)为左链条。优选的，所述左传动系统(2)还包括左链条导轨；所述左链条导轨设置于所述自动折叠板(1)的左侧，所述左链条安装于所述左链条导轨中。优选的，所述左链条为左环形链条；所述左链条导轨为环形链条导轨，包括首尾相接的第1链条导轨和第2链条导轨；所述自动折叠板(1)左侧的板体为空腔结构；所述第1链条导轨固定设置于所述自动折叠板(1)左侧的上表面；所述第2链条导轨固定设置于所述自动折叠板(1)左侧的空腔中。优选的，所述左链条为左环形链条；所述自动折叠板(1)左侧的板体为空腔结构，该空腔与固定设置于所述自动折叠板(1)左侧上表面的链条导轨形成所述左环形链条的运动通道。优选的，所述定位件(4-3)可转动安装于所述左支撑件(4-1)和所述右支撑件(4-2)之间。优选的，所述定位件(4-3)为横轴。本技术的有益效果如下：本技术提供的助残机动车无障碍装置，能够实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。附图说明图1为本技术提供的助残机动车无障碍装置的结构示意图；图2为本技术提供的助残机动车无障碍装置在使用前或使用结束状态下的结构示意图；图3为本技术提供的助残机动车无障碍装置在使用过程中的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明：参考图1，为本技术提供的助残机动车无障碍装置的结构示意图，包括：自动折叠板1、左传动系统2、右传动系统3、定位部件4和控制器。在控制器的控制下，可自动实现自动折叠板的折叠或展开动作，以及左右传动系统输送轮椅的过程。以下对各部件详细说明：(一)自动折叠板自动折叠板1包括固定板1-1、活动板1-2、连接件以及折叠驱动器1-3；其中，固定板1-1固定安装在车体内部，固定板1-1靠近车门的一侧通过连接件与活动板1-2连接；连接件通过折叠驱动器1-3与控制器连接，控制器通过控制折叠驱动器1-3而控制连接件动作，进而使活动板1-2相对于固定板1-1进行展开动作或折叠动作；在图1中，连接件为一横轴，折叠驱动器为两台驱动电机，分别安装于横轴的两端。当活动板相对于固定板展开时，活动板的自由端支撑在地面上，因此，活动板形成了地面到车体的一个斜坡。另外，本技术中，当活动板相对于固定板展开时，可保证活动板到固定板的过渡位置为光滑过渡面，从而保证轮椅平稳的通过。另外，对于固定板，可以通过对现有车体地板直接改造而得；也可以额外设置固定板，再将所设置的固定板铺设于现有车体地板之上；本技术对此并不限制。(二)左右传动系统左传动系统2和右传动系统3对称设置于自动折叠板1的两侧，左传动系统2包括左传动件2-1和左驱动器2-2；右传动系统3包括右传动件3-1和右驱动器3-2；左传动件2-1通过左驱动器2-2与控制器连接，右传动件3-1通过右驱动器3-2与控制器连接；控制器通过控制左驱动器2-2和右驱动器3-2同步运动，进而控制左传动件2-1和右传动件3-1分别沿自动折叠板1的两侧进行同步向上或向下运动。由于左传动系统2和右传动系统3相对于自动折叠板的轴向中心线为对称结构，因此，为简化说明，下面仅以左传动系统为例进行介绍：对于左传动系统，其左传动件2-1可以采用链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种助残机动车无障碍装置，其特征在于，包括：自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；所述自动折叠板(1)包括固定板(1‑1)、活动板(1‑2)、连接件以及折叠驱动器(1‑3)；其中，所述固定板(1‑1)固定安装在车体内部，所述固定板(1‑1)靠近车门的一侧通过所述连接件与所述活动板(1‑2)连接；所述连接件通过所述折叠驱动器(1‑3)与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述折叠驱动器(1‑3)而控制所述连接件动作，进而使所述活动板(1‑2)相对于所述固定板(1‑1)进行展开动作或折叠动作；所述左传动系统(2)和所述右传动系统(3)对称设置于所述自动折叠板(1)的两侧，所述左传动系统(2)包括左传动件(2‑1)和左驱动器(2‑2)；所述右传动系统(3)包括右传动件(3‑1)和右驱动器(3‑2)；所述左传动件(2‑1)通过所述左驱动器(2‑2)与所述控制器连接，所述右传动件(3‑1)通过所述右驱动器(3‑2)与所述控制器连接；所述控制器通过控制所述左驱动器(2‑2)和所述右驱动器(3‑2)同步运动，进而控制所述左传动件(2‑1)和所述右传动件(3‑1)分别沿所述自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动；所述定位部件(4)包括左支撑件(4‑1)、右支撑件(4‑2)和定位件(4‑3)；其中，所述左支撑件(4‑1)的底部与所述左传动件(2‑1)固定连接，所述右支撑件(4‑2)的底部与所述右传动件(3‑1)固定连接；所述定位件(4‑3)设置于所述左支撑件(4‑1)的顶部和所述右支撑件(4‑2)的顶部之间；在所述左传动件(2‑1)和所述右传动件(3‑1)的带动作用下，所述定位部件(4)沿所述自动折叠板(1)进行向上或向下运动，进而带动被输运轮椅向上或向下运动。...
【技术特征摘要】
1.一种助残机动车无障碍装置，其特征在于，包括：自动折叠板(1)、左传
动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；
所述自动折叠板(1)包括固定板(1-1)、活动板(1-2)、连接件以及折叠
驱动器(1-3)；其中，所述固定板(1-1)固定安装在车体内部，所述固定板(1-1)
靠近车门的一侧通过所述连接件与所述活动板(1-2)连接；所述连接件通过所
述折叠驱动器(1-3)与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述折叠驱动器
(1-3)而控制所述连接件动作，进而使所述活动板(1-2)相对于所述固定板(1-1)
进行展开动作或折叠动作；
所述左传动系统(2)和所述右传动系统(3)对称设置于所述自动折叠板
(1)的两侧，所述左传动系统(2)包括左传动件(2-1)和左驱动器(2-2)；
所述右传动系统(3)包括右传动件(3-1)和右驱动器(3-2)；所述左传动件(2-1)
通过所述左驱动器(2-2)与所述控制器连接，所述右传动件(3-1)通过所述右
驱动器(3-2)与所述控制器连接；所述控制器通过控制所述左驱动器(2-2)和
所述右驱动器(3-2)同步运动，进而控制所述左传动件(2-1)和所述右传动件
(3-1)分别沿所述自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动；
所述定位部件(4)包括左支撑件(4-1)、右支撑件(4-2)和定位件(4-3)；
其中，所述左支撑件(4-1)的底部与所述左传动件(2-1)固定连接，所述右支
撑件(4-2)的底部与所述右传动件(3-1)固定连接；所述定位件(4-3)设置
【专利技术属性】
技术研发人员：王皓岳，王鹏帅，
申请(专利权)人：王皓岳，王鹏帅，
类型：新型
国别省市：北京;11
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