扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫描仪，扫描仪包括扫描平台，所述扫描平台至少一侧装设有导轨，所述导轨上可移动地装设有主扫描架，所述主扫描架包括横向导杆，所述横向导杆上可移动地装设有扫描相机。本实用新型专利技术的上述扫描仪，利用移动扫描相机多次拍摄拼接形成高清图像数据替代现有的大型扫描设备，与传统大型扫描仪相比扫描尺寸大，扫描精度高，操作简单，工作效率高，容错率高，同时造价低廉，具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图像扫描
，特别是涉及一种扫描仪。
技术介绍
目前，国内外的大型图像扫描设备在扫描大幅面图像时均采用线性扫描技术，此种线性扫描技术在扫描时需要很精确地手工移动大幅面图像，如果移动大幅面图像时出现偏斜，后期电子数据拼接时就会出现非常难拼接的情况，使得操作复杂，工作效率低，只要有一个环节出错就会导致采集的全部数据图像偏差很大，扫描容错率很低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是：提供一种操作简单，工作效率高，容错率高的扫描仪。(二)技术方案为解决上述问题，本技术第一方面提出了一种扫描仪，包括扫描平台，所述扫描平台至少一侧装设有导轨，所述导轨上可移动地装设有主扫描架，所述主扫描架包括横向导杆，所述横向导杆上可移动地装设有扫描相机。优选地，所述横向导杆平行于所述扫描平台所在平面。优选地，所述主扫描架还包括竖向支架，所述横向导杆可移动地安装在所述竖向支架上。优选地，还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第一主控制器，所述第一驱动电机驱动所述主扫描架沿着所述导轨移动，所述第二驱动电机驱动所述扫描相机沿着所述横向导杆移动，所述第一主控制器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机。优选地，还包括第三驱动电机，所述主扫描架还包括竖向支架，所述横向导杆可移动地安装在所述竖向支架上，所述第一主控制器控制所述第三驱动电机驱动所述横向导杆沿着所述竖向支架移动。优选地，所述扫描平台的相对两侧均装设有导轨，所述主扫描架还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别可移动地装设在相对两侧的所述导轨上，所述横向导杆架设在所述第一支架和第二支架之间。优选地，所述横向导杆可移动地架设在所述第一支架和第二支架之间。优选地，还包括第四驱动电机、第五驱动电机和第二主控制器，所述第四驱动电机驱动所述第一支架和第二支架分别沿着所述导轨同步移动，所述第五驱动电机驱动所述扫描相机沿着所述横向导杆移动，所述第二主控制器控制所述第四驱动电机和第五驱动电机。优选地，还包括第六驱动电机，所述横向导杆可移动地架设在所述第一支架和第二支架之间，所述第二主控制器控制所述第六驱动电机驱动所述横向导杆沿着所述第一支架和第二支架移动。优选地，还包括闪光灯和/或漫反射板。本技术第二方面提出了一种扫描方法，该扫描方法包括以下步骤：将待扫描图像放在扫描平台上；将待扫描图像划分为M行N列个扫描区域(M、N均为大于等于1的整数)；将扫描相机移动至所述各个扫描区域上方位置进行拍摄得到M×N个子图像数据；将所述M×N个子图像数据拼接形成扫描图像数据。优选地，所述将待扫描图像划分为M行N列个扫描区域的步骤中划分的M行N列个扫描区域的大小相同。优选地，所述将扫描相机移动至所述各个扫描区域上方位置进行拍摄得到M×N个子图像数据的步骤包括以下步骤：驱动主扫描架沿着导轨移动至第一行的位置；驱动扫描相机沿着横向导杆移动至第一列的位置，使得扫描相机处于第一行第一列扫描区域的中心上方，扫描相机进行拍摄得到第一行第一列的子图像数据；驱动扫描相机沿着横向导杆分别移动至第2-N列的位置，使得扫描相机分别处于第一行第2-N列的位置，分别进行拍摄得到第一行第2-N列的子图像数据；驱动主扫描架沿着导轨分别移动至第2-M行的位置重复上述步骤得到M×N个子图像数据。(三)有益效果本技术的上述扫描仪，利用移动扫描相机多次拍摄拼接形成高清图像数据替代现有的大型扫描设备，不仅图像效果可以媲美国内外传统大型扫描仪，而且与传统大型扫描仪相比扫描尺寸大，扫描精度高，操作简单，工作效率高，容错率高，同时造价低廉，具有良好的市场前景。附图说明图1为本技术实施例1的扫描仪的结构示意图；图2为本技术实施例2的扫描仪的结构示意图；图3为本技术实施例3的扫描仪的结构示意图；图4为本技术实施例4的扫描仪的结构示意图；图5为本技术实施例5的扫描仪的结构示意图；图6为本技术实施例6的扫描仪的结构示意图；图7为本技术实施例7的扫描仪的结构示意图；图8为本技术实施例8的扫描仪的结构示意图；图9为本技术实施例9的扫描仪的结构示意图；图10为本技术扫描方法的一个实施例的流程示意图；图11为本技术扫描方法的另一个实施例的流程示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明如下。本技术第一方面提出的扫描仪的一个实施例如图1所示，所述扫描仪包括扫描平台1，所述扫描平台1至少一侧装设有导轨2，所述导轨2上可移动地装设有主扫描架3，所述主扫描架3包括横向导杆4，所述横向导杆4上可移动地装设有扫描相机5。扫描平台1可采用合金框架上铺设高密度水平木板的结构，也可以利用其他平台作为扫描平台。本技术的扫描仪可采用如下的方法进行操作：将待扫描图像放在扫描平台上，将待扫描图像划分为M行N列个扫描区域(M、N均为大于等于1的整数)，将扫描相机移动至所述各个扫描区域上方位置进行拍摄得到M×N个子图像数据，将所述M×N个子图像数据拼接形成扫描图像数据。由于国内外现有的一般大幅面扫描仪在扫描之前都会先测量环境光、调整焦距，给扫描仪做颜色校正，每次给稍大一些的图像扫描时都需要很精确地手工移动图像，如果移动时出现偏斜，后期图像数据拼接时会出现难以拼接的情况。而本技术的扫描仪通过导轨2、横向导杆4等装置固定扫描相机的移动路径，能够更精确地控制扫描相机的移动，可以取得良好的扫描效果。同时由于本技术的扫描仪不用接触待扫描图像，不会对待扫描图像产生损害，因此非常适合珍贵画作的扫描，在本技术的一个实施例中，所述横向导杆4平行于所述扫描平台1所在平面。由于横向导杆4与扫描平台1平行，所以扫描相机5与平台相对平行，对焦时间比较短，而且在待扫描图像厚薄差异不大的情况下无须重新对焦，在相机中等光圈的设置下，对焦画作相对凸出的部分及凹下的部分(即后景深)也会扫描的非常清晰，能够取得更好的扫描效果。在本技术的一个实施例中，主扫描架3还可以采用如图2所示的结构，所述主扫描架3还包括竖向支架6，所述横向导杆4可移动地安装在所述竖向支架6上。这样可以随时调节扫描相机5的高度，取得更好的扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描仪，其特征在于，包括扫描平台，所述扫描平台至少一侧装设有导轨，所述导轨上可移动地装设有主扫描架，所述主扫描架包括横向导杆，所述横向导杆上可移动地装设有扫描相机。

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪，其特征在于，包括扫描平台，所述扫描平台至
少一侧装设有导轨，所述导轨上可移动地装设有主扫描架，所述主扫
描架包括横向导杆，所述横向导杆上可移动地装设有扫描相机。
2.如权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述横向导杆平
行于所述扫描平台所在平面。
3.如权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述主扫描架还
包括竖向支架，所述横向导杆可移动地安装在所述竖向支架上。
4.如权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，还包括第一驱动
电机、第二驱动电机和第一主控制器，所述第一驱动电机驱动所述主
扫描架沿着所述导轨移动，所述第二驱动电机驱动所述扫描相机沿着
所述横向导杆移动，所述第一主控制器控制所述第一驱动电机和第二
驱动电机。
5.如权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，还包括第三驱动
电机，所述主扫描架还包括竖向支架，所述横向导杆可移动地安装在
所述竖向支架上，所述第一主控制器控制所述第三驱动电机驱动所述
横向导杆沿着所述竖向支架移动。
6.如权利要求1所述的扫描仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，
申请(专利权)人：北京彩艺世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11