一种全自动食品罐翻边机制造技术

本实用新型专利技术涉及食品罐加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道，进料通道依次设置有第一翻边工位、翻转工位和第二翻边工位，第一翻边工位与第二翻边工位结构相同，第一翻边工位包括第一固定机构、第一翻边机构和第二翻边机构，所述翻转工位包括第二固定机构和旋转驱动机构，进料通道的上方设置有送料装置，进料通道的下方设置有顶杆机构，本实用新型专利技术采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本，而且进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品罐加工设备
，尤其涉及一种全自动食品罐翻边机。
技术介绍
翻边是制作金属容器必不可少的工序，翻边工序包括扣骨好的罐身半成品上料、送料、食品罐上边缘翻边、翻转食品罐和食品罐下边缘翻边等多工序，一条生产线上需要多个工人进行操作，每个工人完成一道工序。然而，一个工厂内生产线有几条至几十条，这样需要很多工人才能完成作业，这样大大增加了人工成本，而且，人工进行翻边，其压边力度不能把控，容易造成误差，影响翻边质量，造成产品报废，增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动食品罐翻边机，本技术采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本，而且进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。为实现上述目的，一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道，所述进料通道依次设置有第一翻边工位、翻转工位和第二翻边工位，所述第一翻边工位与第二翻边工位结构相同，所述第一翻边工位包括设置于进料通道上的第一固定机构、设置于第一固定机构两侧的第一翻边机构和第二翻边机构，所述翻转工位包括设置于进料通道上的第二固定机构和驱动第二固定机构转动的旋转驱动机构，所述进料通道的上方设置有送料装置，所述进料通道的下方设置有同时驱动第一固定机构和第二固定机构升降的顶杆机构。作为优选，所述第一固定机构包括伸入食品罐内的固定模具，所述固定模具的底部设置有连接杆，所述连接杆套设有轴承，所述连接杆的一端与固定模具固定连接，所述顶杆机构包括第一顶杆机构、第二顶杆机构和第三顶杆机构和同时驱动第一顶杆机构、第二顶杆机构以及第三顶杆机构做顶出动作的第一转轴，所述连接杆的另一端与第一顶杆机构固定连接。作为优选，所述第一顶杆机构、第二顶杆机构和第三顶杆机构的结构相同，所述第一顶杆机构包括第一杆部和第二杆部，所述第一转轴依次穿过第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部对合设置形成第一容置槽，所述第一容置槽内设置有第一顶块、第一凸轮和第二顶块，所述第一杆部和第二杆部均设置有滑槽，所述第一凸轮与第一转轴套接，随着第一转轴的转动，所述第一凸轮依次与第一顶块、第二顶块抵接。作为优选，所述第一翻边机结构和第二翻边机构结构相同，所述第一翻边机结构包括翻边机械手和驱动翻边机械手进行压边动作的第四顶杆机构。作为优选，所述翻边机械手包括固定部和滑动部，所述滑动部与固定部滑动连接，所述滑动部一端设置有压头，所述第四顶杆机构包括第三杆部和第四杆部，所述第三杆部和第四杆部对合设置形成第二容置槽，所述第二容置槽内设置有第三顶块、第二凸轮和第四顶块，所述滑动部的另一端与第三顶块固定连接，所述第四顶杆机构还包括第二转轴，所述第二转轴依次穿过第三杆部、第二凸轮和第四杆部，所述第二凸轮与第二转轴套接，随着第二转轴的转动，所述第二凸轮依次与第三顶块、第四顶块抵接。作为优选，所述第二固定机构包括伸入食品罐内的转动模具，所述转动模具的底部设置有第三转轴，所述第三转轴的一端与转动模具固定连接，该第三转轴的另一端与第二顶杆机构固定连接，所述旋转驱动机构包括L形固定板，所述第三转轴穿设于L形固定板的一端，所述L形固定板的另一端设置有第一驱动气缸，所述旋转驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端与第三转轴固定连接，所述连接件的另一端与第一驱动气缸的活塞杆铰接。作为优选，所述送料装置包括位于进料通道两侧的第一机械手和第二机械手，以及驱动第一机械手和第二机械手位移的螺杆机构，所述第一机械手和第二机械手结构相同，所述第一机械手包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆设置有用于夹持食品罐的夹持部。本技术的有益效果：1. 采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本；2. 进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的第一固定机构与第一顶杆机构配合的结构示意图。图5为本技术的翻转工位与第二顶杆机构配合的结构示意图。图6为本技术的翻边机械手与第四顶杆机构配合的结构示意图。图7为本技术的送料装置的结构示意图。附图标记为：1—进料通道                        2—第一翻边工位21—第一固定机构                   211—固定模具212—连接杆                        22—第一翻边机结构221—翻边机械手                    222—固定部223—滑动部                        224—压头225—第三杆部                      226—第四杆部227—第三顶块                      228—第二凸轮229—第四顶块                      230—第二转轴23—第二翻边结构3—翻转工位                        31—第二固定机构311—转动模具                      312—第三转轴32—旋转驱动机构                   321—L形固定板322—第一驱动气缸                  323—连接件4—第二翻边工位                    5—送料装置51—第一机械手                     511—第二驱动气缸512—夹持部                        52—第二机械手53—螺杆机构                       6—顶杆机构61—第一顶杆机构                   611—第一杆部612—第二杆部                      613—第一顶块614—第一凸轮                      615—第二顶块62—第二顶杆机构                   63—第三顶杆机构64—第一转轴。具体实施方式下面结合附图1至图7，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1至图7所示，一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道1，所述进料通道1依次设置有第一翻边工位2、翻转工位3和第二翻边工位4，所述第一翻边工位2与第二翻边工位4结构相同，所述第一翻边工位2包括设置于进料通道1上的第一固定机构21、设置于第一固定机构21两侧的第一翻边机构22和第二翻边机构23，所述翻转工位3包括设置于进料通道1上的第二固定机构31和驱动第二固定机构31转动的旋转驱动机构32，所述进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道（1），其特征在于：所述进料通道（1）依次设置有第一翻边工位（2）、翻转工位（3）和第二翻边工位（4），所述第一翻边工位（2）与第二翻边工位（4）结构相同，所述第一翻边工位（2）包括设置于进料通道（1）上的第一固定机构（21）、设置于第一固定机构（21）两侧的第一翻边机构（22）和第二翻边机构（23），所述翻转工位（3）包括设置于进料通道（1）上的第二固定机构（31）和驱动第二固定机构（31）转动的旋转驱动机构（32），所述进料通道（1）的上方设置有送料装置（5），所述进料通道（1）的下方设置有同时驱动第一固定机构（21）和第二固定机构（31）升降的顶杆机构（6）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道（1），其特征在于：所述进料通道（1）依次设置有第一翻边工位（2）、翻转工位（3）和第二翻边工位（4），所述第一翻边工位（2）与第二翻边工位（4）结构相同，所述第一翻边工位（2）包括设置于进料通道（1）上的第一固定机构（21）、设置于第一固定机构（21）两侧的第一翻边机构（22）和第二翻边机构（23），所述翻转工位（3）包括设置于进料通道（1）上的第二固定机构（31）和驱动第二固定机构（31）转动的旋转驱动机构（32），所述进料通道（1）的上方设置有送料装置（5），所述进料通道（1）的下方设置有同时驱动第一固定机构（21）和第二固定机构（31）升降的顶杆机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一固定机构（21）包括伸入食品罐内的固定模具（211），所述固定模具（211）的底部设置有连接杆（212），所述连接杆（212）套设有轴承，所述连接杆（212）的一端与固定模具（211）固定连接，所述顶杆机构（6）包括第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）和第三顶杆机构（63）和同时驱动第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）以及第三顶杆机构（63）做顶出动作的第一转轴（64），所述连接杆（212）的另一端与第一顶杆机构（61）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）和第三顶杆机构（63）的结构相同，所述第一顶杆机构（61）包括第一杆部（611）和第二杆部（612），所述第一转轴（64）依次穿过第一杆部（611）和第二杆部（612），所述第一杆部（611）和第二杆部（612）对合设置形成第一容置槽，所述第一容置槽内设置有第一顶块（613）、第一凸轮（614）和第二顶块（615），所述第一杆部（611）和第二杆（612）部均设置有滑槽，所述第一凸轮（614）与第一转轴（64）套接，随着第一转轴（64）的转动，所述第一凸轮（614）依次与第一顶块（613）、第二顶（615）块抵接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一翻边机结构（22）和第二翻边机构（23）结构相同，所述第一翻边机结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小园，
申请(专利权)人：东莞市铁生辉制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44