【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装卸机，具体涉及一种全自动装卸机，其用于食品，饮料和其他产品的原材料、成品及半成品的码垛，卸垛装车等工艺，属于自动化设备
技术介绍
在生产一些数量多，重量重的产品过程中，通常需要人工码垛，卸垛装车。这样不仅耗费人力大，而且劳动强度大。企业通常请不到工人，或者请了工人却因劳动强度大而辞职，严重影响了企业的正常生产。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的全自动装卸机，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动装卸机，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种全自动装卸机，其包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。本技术的全自动装卸机进一步设置为：于所述升降链条上连接有一配重。本技术的全自动装卸机还设置为：于所述机架上...
【技术保护点】
一种全自动装卸机，其特征在于：包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。
【技术特征摘要】
1.一种全自动装卸机，其特征在于：包括机架、升降轨道、升降架、升
降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，
所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降
轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架
上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设
置于升降架上；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永涛，魏永桥，
申请(专利权)人：武汉市奥德隆环保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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