带压感开关的防碰保险杠制造技术

本装置属于自动导引车保险杠改进技术，其结构是外面为外复材料，内部装有弹性缓冲材料，在缓冲材料内装有压感器，在传感器上下装有弹性体，里面装有安装备板，直接作用在压感传感器上，当保险杠受外力时，传感器通过导线传给计算机，发出停止信号，控制导引车自动停止，优点：结构简单，与计算机联接，控制速度快，灵敏度高，可实现导引车碰撞的自动控制。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动导引车附设装置改进技术。目前，在各种导引车所安装的保险杠都是采用机械结构直接连接，为了防止碰撞，保险框做的坚固耐用，在运行时严格控制，防止与其它障碍物发生碰撞，此种保险杠结构简单，不加任何其它控制部件，直接安装在导引车的前部，其不足是导行车在与其它障碍物碰撞时，易使机件受到损伤，给设备正常运行使用带来不便。为解决以上导引车与其障碍物碰撞时所造成的损坏，本技术的目的提供一种带压感开关的防碰保险杠，在保险杠内装有压感元件，以实现导引车的安全运行。本技术之结构设计是这样实现的这种保险杠是针对高速大负载的AGV自动导引车设计的，它的功用在AGV自动导引东运行过程中，碰撞到障碍物时，保险杠中的压感开关发生动作，进而通知计算机使其发出紧急制动命令，从而使AGV自动导引车紧急停止，其结构如下(如附图说明图1所示)，保险杠的外面包有外复材料，保险杆的中间填充弹性缓冲材料，该材料内侧顺向放置条形压感传导板，传导板里侧装有压感传感器，传感器上下均放置弹性体，传感器里侧装有安装备板，以安装螺钉固定在保险杠上，在安装备板上间隔装有灵敏度调整螺钉，保险杠里侧端头处固定有传感器引出线，整个保险和内装压感传感器成一整体，直接固定在AGV自动导引车上。本技术之优点结构简单，与计算机联接，内装压感传感器，实现自动快速控制，遇有障碍物，导引车自动停止，有效的防止了自动导引车与其障碍物碰撞所造成的损坏。本技术的结构结合实施例及附图加以说明。图1为带压感开关的防碰保险杠结构原理图。其结构如附图所示，其标注为1.外复材料，2.弹性缓冲材料，3.压感传导板；4.弹性体；5.压感传感器；6.安装备板；7.灵每度调节螺钉；8.安装螺杆；9.传感器引出线。工作原理框图如下 其特点如下1，带有压感传感器，当受到外部压力作用时，压感传感器产生动作并发出信号通知主控计算机2，带有灵敏度调整螺钉，可以根据工作需要调整防碰保险杠的灵敏度；3，具有较强的抗冲击碰撞能力，弹性缓冲材料采用了特种发泡工艺的橡胶材料，从而使其具有能承受高速重载时的冲击能力。权利要求1.一种带压感开关的防碰保险杠，其特征是保险杠的外面包有外复材料(1)，保险杆的中间填充弹性缓冲材料(2)，该材料内侧顺向放置条形压感传导板(3)，传导板里侧装有压感传感器(5)，传感器上下均放置弹性体(4)，传感器里侧装有安装备板(6)，以安装螺钉(8)固定在保险杠上，在安装备板(6)上间隔装有灵敏度调整螺钉(7)，保险杠里侧端头处固定有传感器引出线(9)，整个保险和内装压感传感器成一整体，直接固定在AGV自动导引车上。专利摘要本装置属于自动导引车保险杠改进技术,其结构是外面为外复材料,内部装有弹性缓冲材料,在缓冲材料内装有压感器,在传感器上下装有弹性体,里面装有安装备板,直接作用在压感传感器上,当保险杠受外力时,传感器通过导线传给计算机,发出停止信号,控制导引车自动停止,优点:结构简单,与计算机联接,控制速度快,灵敏度高,可实现导引车碰撞的自动控制。文档编号B60R19/02GK2292712SQ9720514公开日1998年9月30日 申请日期1997年1月24日 优先权日1997年1月24日专利技术者李凤君, 王宏玉, 卞瑰石, 张雷 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带压感开关的防碰保险杠，其特征是保险杠的外面包有外复材料（１），保险杆的中间填充弹性缓冲材料（２），该材料内侧顺向放置条形压感传导板（３），传导板里侧装有压感传感器（５），传感器上下均放置弹性体（４），传感器里侧装有安装备板（６），以安装螺钉（８）固定在保险杠上，在安装备板（６）上间隔装有灵敏度调整螺钉（７），保险杠里侧端头处固定有传感器引出线（９），整个保险和内装压感传感器成一整体，直接固定在ＡＧＶ自动导引车上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤君，王宏玉，卞瑰石，张雷，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]