本实用新型专利技术涉及贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座、设有产品紧固腔的产品紧固装置、控制器、超声波发生器、超声波焊接头以及能够夹持部件移动的机械手臂，控制器分别与产品紧固装置、超声波发生器和机械手臂连接，产品紧固腔内设置有可升降的丝杆，该超声波焊接装置还包括图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器，图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均与控制器连接，图像信息采集设备紧邻产品紧固腔的入口处设置，焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均设置于产品紧固腔的内壁上，光栅位移传感器设置于产品紧固腔的上方，从而满足了贯流风叶的高精度焊接需要。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置。
技术介绍
贯流风叶是空调器中负责送风的主要部分，通常情况下，贯流风叶由钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮焊接而成。随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，针对贯流风叶的自动加工设备应运而生。贯流风叶的自动加工设备主要包括控制器、进料装置、贯流风叶校正定位装置、超声波焊接装置以及出料装置。贯流风叶的加工过程主要包括以下步骤：首先，钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮通过进料装置进入到贯流风叶校正定位装置中，待钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮完成校正定位后，依次将钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮送入贯流风叶加工设备的超声波焊接装置中，利用超声波焊接装置完成钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮的最终焊接，从而得到产品——贯流风叶。其中，钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮的表面上均设置有参考标志位，通过调整三个部件的角度，使得以上三个部件表面上的参考标志位高度吻合，即部件的表面角度信息相一致时，即完成校正定位操作，然后利用超声波焊接装置分别对吻合后的钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮进行焊接。然而，现有贯流风叶加工设备的超声波焊接装置仍然存在一些不足之处：由于钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮属于塑料制品，钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮在从贯流风叶校正定位装置夹持到超声波焊接装置的过程中，容易因受力产生变形，而贯流风叶对钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮的形状及角度要求高度吻合、一致，这样才能焊接出正常的高精度贯流风叶产品。因此，现有贯流风叶加工设备的超声波焊接装置不能满足工业上对高精度贯流风叶产品的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种既能够自动地对钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮的角度再次进行调整定位，又能够提高贯流风叶焊接精度的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座、产品紧固装置、控制器、超声波发生器、超声波焊接头以及能够夹持部件移动的机械手臂，所述控制器分别与产品紧固装置、超声波发生器和机械手臂连接，所述超声波发生器与超声波焊接头连接，所述产品紧固装置具有供超声波焊接头上下移动的产品紧固腔，所述产品紧固腔位于超声波焊接头的正下方，所述产品紧固腔内设置有可升降的丝杆，所述丝杆的一端设置在底座上，丝杆的另一端设置有部件卡座，其特征在于，还包括图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器，所述图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均与控制器连接，所述图像信息采集设备紧邻产品紧固腔的入口处设置，所述焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均设置于产品紧固腔的内壁上，所述光栅位移传感器设置于产品紧固腔的上方。进一步地，所述机械手臂为电缸机械手臂。进一步地，所述机械手臂为二自由度机械手臂，所述二自由度机械手臂包括能够在水平方向移动的第一执行手臂和第二执行手臂，所述第一执行手臂和第二执行手臂上均设置有产品夹持机构。进一步地，所述产品夹持结构为夹持盘或者至少有三个夹爪的夹持爪。进一步地，所述超声波焊接头为圆形结构，且超声波焊接头能够覆盖部件的顶部表面。进一步地，所述超声波焊接头为可更换焊接头。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置图像信息采集设备，对经贯流风叶校正定位装置校正定位的钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮部件进行再次校正定位，然后利用焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器控制焊接的贯流风叶产品的长度误差以及部件的跳动情况，并由控制器控制焊接部件的数量，从而实现贯流风叶的自动焊接，满足了工业上对高精度贯流风叶产品的需要。附图说明图1为本技术实施例中贯流风叶加工设备的超声波焊接装置的结构示意图；图2为图1所示超声波焊接装置中产品紧固装置及图像信息采集设备的结构示意图；图3为超声波焊接装置中二自由度机械手臂的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本实用实施例中贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座1、产品紧固装置2、控制器3、超声波发生器4、超声波焊接头5以及能够夹持部件移动的机械手臂6，控制器3分别与产品紧固装置2、超声波发生器4和机械手臂6连接，超声波发生器4与超声波焊接头5连接，产品紧固装置2具有供超声波焊接头5上下移动的产品紧固腔7，产品紧固腔7位于超声波焊接头5的正下方，产品紧固腔7内设置有可升降的丝杆8，丝杆8的一端设置在底座1上，丝杆8的另一端设置有部件卡座9，作为改进，该超声波焊接装置还包括图像信息采集设备10、光栅位移传感器11、焊接精度检测器12和部件焊接轴向定位器13，图像信息采集设备10、光栅位移传感器11、焊接精度检测器12和部件焊接轴向定位器13均与控制器3连接，图像信息采集设备10紧邻产品紧固腔7的入口处设置，焊接精度检测器12和部件焊接轴向定位器13均设置于产品紧固腔7的内壁上，光栅位移传感器11设置于产品紧固腔7的上方。其中，丝杆8的升降可以利用伺服电机进行带动；图像信息采集设备10用于采集进入产品紧固腔7中钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮的表面信息，然后将采集的表面信息发送给控制器3；其中，采集的表面信息包括钢轴轮、叶轮中节和橡胶轮这三个部件表面上的参考标志位、部件表面破损情况；控制器3主要负责控制超声波焊接装置中其他部件结构的工作，同时对图像信息采集设备10采集的各部件表面信息中的参考标志位是否吻合进行比对、判断；光栅位移传感器11用于检测是否有部件进入产品紧固腔7的入口处，并将检测结果发送给控制器3，以便控制器3及时做出判断，从而启动图像信息采集设备10进行工作。为了提高机械手臂6作业的连贯性和准确性，进一步地，机械手臂6为电缸机械手臂。为了既能抓取贯流风叶的部件进入产品紧固腔7的入口处，并放置于产品紧固腔7内，又能将焊接好的贯流风叶产品从产品紧固腔7中移除，进一步地，机械手臂6为二自由度机械手臂，二自由度机械手臂包括能够在水平方向移动的第一执行手臂61和第二执行手臂62，第一执行手臂61和第二执行手臂62上均设置有产品夹持机构63。其中，第一执行手臂61的移动方向和第二执行手臂62的移动方向相互垂直，例如，在由X轴、Y轴和Z轴构成的空间坐标系内，第一执行手臂61在X轴方向上移动，则第二执行手臂62在Y轴方向上移动。第一执行手臂61负责将贯流风叶的各部件抓取放置到产品紧固腔7的入口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座(1)、产品紧固装置(2)、控制器(3)、超声波发生器(4)、超声波焊接头(5)以及能够夹持部件移动的机械手臂(6)，所述控制器(3)分别与产品紧固装置(2)、超声波发生器(4)和机械手臂(6)连接，所述超声波发生器(4)与超声波焊接头(5)连接，所述产品紧固装置(2)具有供超声波焊接头(5)上下移动的产品紧固腔(7)，所述产品紧固腔(7)位于超声波焊接头(5)的正下方，所述产品紧固腔(7)内设置有可升降的丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端设置在底座(1)上，丝杆(8)的另一端设置有部件卡座(9)，其特征在于，还包括图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)，所述图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均与控制器(3)连接，所述图像信息采集设备(10)紧邻产品紧固腔(7)的入口处设置，所述焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均设置于产品紧固腔(7)的内壁上，所述光栅位移传感器(11)设置于产品紧固腔(7)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座(1)、产品紧固装置(2)、
控制器(3)、超声波发生器(4)、超声波焊接头(5)以及能够夹持部件移动的机械手
臂(6)，所述控制器(3)分别与产品紧固装置(2)、超声波发生器(4)和机械手臂(6)
连接，所述超声波发生器(4)与超声波焊接头(5)连接，所述产品紧固装置(2)具
有供超声波焊接头(5)上下移动的产品紧固腔(7)，所述产品紧固腔(7)位于超声波
焊接头(5)的正下方，所述产品紧固腔(7)内设置有可升降的丝杆(8)，所述丝杆(8)
的一端设置在底座(1)上，丝杆(8)的另一端设置有部件卡座(9)，其特征在于，还
包括图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊
接轴向定位器(13)，所述图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度
检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均与控制器(3)连接，所述图像信息采集
设备(10)紧邻产品紧固腔(7)的入口处设置，所述焊接精度检测器(12)和部件焊
接轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：施红文，施文灿，施展，魏黎明，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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