中药颗粒调剂系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在承载盘的安装孔内；取药装置包括基架和取杯机构，基架位于承载盘的一侧，基架上设置有滑道，药杯可沿滑道滑出，取杯机构安装在基架上，并可相对于基架运动，且取杯机构的运动可将药杯自安装孔内取出并放置到滑道上。本实用新型专利技术提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，简单实用，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种中药颗粒调剂系统。
技术介绍
目前中药配备设备中，一般都是由人工取出配好的药物；人工取药的方式自动化程度低，费时费力，也不利于管理。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于，提供一种具有自动取药装置的中药颗粒调剂系统，该中药颗粒调剂系统能够有效降低工人的劳动强度，使得取药操作省时省力。为实现上述目的，本技术提供了一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在所述承载盘的安装孔内，所述取药装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药杯可沿所述滑道滑出，和取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道上。本实施例提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，大大降低了工人的劳动强度，并使得出药操作简单方便，省时省力。另外，根据本技术上述实施例提供的中药颗粒调剂系统还具有如下附加技术特征：根据本技术的一个实施例，所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。驱动件和执行件分别安装在基架的两侧，使得驱动装置不会影响执行装置的转动，通过执行件的转动，一次完成顶出药杯和移出药杯2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。根据本技术的一个实施例，所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。驱动件驱动摆臂做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至与药杯的杯底相接触时，会经过位于摆臂的另一端与药杯杯底相接触处的传感器，此时，摆臂执行将药杯顶起的操作，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出继续移动指令，驱动件驱动摆臂继续做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至穿过承载盘的安装孔时，会经过另一传感器，此时，摆臂已经将药杯顶出并移动至滑道上，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，并控制驱动件驱动摆臂复位，至此，完成一次出药操作。根据本技术的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。为了简化摆臂的结构，降低摆臂的生产成本，设计摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积，在生产制造时，只需使摆臂满足可将药杯顶起的使用强度即可。根据本技术的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面上设置有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。在摆臂端面上设置托板，托板面积更大，可以支撑并顶出整个杯底，从而使得摆臂能够有效地将药杯自安装孔中顶出并移动至滑道上。根据本技术的一个实施例，所述基架上安装有导向罩，所述导向罩位于所述安装孔和所述滑道的正上方；所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架上下移动，所述执行件的移动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上；和位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。利用执行件的上下移动和导向罩的导向作用，一次完成顶出和移出2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。根据本技术的一个实施例，所述执行件为顶杆，所述顶杆位于所述安装孔的正下方，所述驱动件与所述顶杆的下端相连接，所述驱动件可驱动所述顶杆相对于所述基架向上移动，以将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上。驱动件驱动顶杆上下运动，导向罩位于安装孔和滑道的正上方，当顶杆向上运动时，药杯被向上顶出承载盘，并在导向罩的作用下，倾斜向上运动，直至翻转脱离承载盘的范围，进入出口滑道中，一次完成顶出和移出2个动作，运动机构简单实用。根据本技术的一个实施例，所述取杯机构位于所述承载盘的上方，所述取杯机构包括：吸取件，用于吸取或放置所述药杯；执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。利用吸取件实现对药杯的有效抓取和释放；驱动件驱动执行件，执行件带动吸取件相对与基架移动，将封完口的药杯从承载盘安装孔中吸出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现出药的自动化，简单实用，省时省力。根据本技术的一个实施例，所述吸取件为真空吸球；所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。巧妙使用真空原理取物，不使用空压机等外部气源及布置气流管路，仅依赖真空吸球内部空气形成真空来实现对药杯的抓取和释放，极大节省了生产成本；另外，挤压真空吸球不需要配置运动模块完成，仅依赖挡板达成挤压效果，极大程度简化了取杯机构的整体结构，从而有效地节省了成本。根据本技术的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。集药筐的设置，使得利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出后能够集中在一起，从而使得封完口的药杯的收集操作变得简单方便，进一步降低了工人的劳动强度。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在所述承载盘的安装孔内，其特征在于，所述取药装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药杯可沿所述滑道滑出；和取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道上。

【技术特征摘要】
1.一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在
所述承载盘的安装孔内，其特征在于，所述取药装置包括：
基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药
杯可沿所述滑道滑出；和
取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，
且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道
上。
2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：
驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；
执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述
执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内
顶出并移动到所述滑道上；和
位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的
位置。
3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；
所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端
与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并
移动至所述滑道处。
4.根据权利要求3所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。
5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述摆臂的另一端的端面上设置有托板，所述托板的面积大于等于所述药
杯的杯底面积。
6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述基架上安装有导向罩，所述导向罩位于所述安装孔和所述滑道的正上
方；
所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新红，
申请(专利权)人：北京汇金英和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11