车辆用头灯配光控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用头灯配光控制装置。该车辆用头灯配光控制装置追随前方车辆的位置使遮光范围变化，并在前方车辆从装置搭载车辆的正面离开追随限度量时结束该追随。在该车辆用头灯配光控制装置中，通过进行针对追随延迟的遮光范围的左右的余量以及追随限度量的设定来兼顾充分的防眩和对于驾驶员来说的视觉确认性的提高。判定前方车辆是先行车辆还是对向车辆(步骤105)，与前方车辆是对向车辆的情况下相比，在前方车辆是先行车辆的情况下，将与针对追随延迟的遮光范围的左右的余量相当的光轴控制余量设定得较小，并将与追随限度量对应的最大遮光范围设定得较大(步骤115、120、125、130)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用头灯配光控制装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开有对设置于车辆的头灯的遮光板进行控制的遮光板控制装置。该装置以针对在搭载了遮光板控制装置的车辆(以下称作装置搭载车辆)的前方行驶的前方车辆的防眩为目的，对设置于车辆的头灯的遮光板进行控制，以便在从检测出的前方车辆的左右端分别向左右外侧配置明暗截止线，且该明暗截止线间成为遮光范围。另外，也已知有在前方车辆从装置搭载车辆的正面偏移超过规定量的阶段结束使遮光范围追随前方车辆的移动的控制的装置(参照非专利文献1)。专利文献1:日本特开2009－227088号公报专利文献2:日本特开2008－293116号公报专利文献3:日本特开2008－168660号公报专利文献4:日本特开2008－094249号公报专利文献5:日本特开2008－040615号公报专利文献6:日本特开2009－227088号公报专利文献7:日本特开2009－211963号公报非专利文献1：\HEADLAMPS\，[online]，HELLA KGaA Huechk& Co.，[2012年6月20日检索]，网络〈URL：http://www.hella.com/hella-com/620.html〉本专利技术者首先对这样的车辆用头灯配光控制中的追随延迟进行了考察。在前方车辆的位置检测、与检测出的位置相应的遮光范围的决定、以及与决定出的遮光范围相应的执行装置的工作这样的工作中，在某种程度上耗费时间，所以若前方车辆快速移动，则存在对于欲进行遮光的前方车辆的移动产生实际形成被遮光的范围的延迟的情况。在上述专利文献1的遮光板控制装置中，将遮光范围的左右端配置于从前方车辆的两端分别向外侧来补偿追随延迟。然而，若一律地设定遮光范围以也补偿假定的最大的追随延迟，则虽然能够实现充分的防眩，但是使对于装置搭载车辆的驾驶员来说的视觉确认性降低至不必要的程度的情况增多。
技术实现思路
鉴于上述方面，本专利技术的第一目的在于在追随前方车辆的移动来使遮光范围变化的车辆用头灯配光控制装置中，通过进行针对车辆追随延迟的遮光范围的左右的余量的设定来兼顾充分的防眩和对于装置搭载车辆的驾驶员来说的视觉确认性的提高。另外，前方车辆越从装置搭载车辆的正面向左右偏离，该追随延迟变得越显著。是因为前方车辆越接近装置搭载车辆并从装置搭载车辆的正面向左右偏离，从装置搭载车辆看到的前方车辆的左右方向的移动速度越快。如非专利文献1那样，若在前方车辆从装置搭载车辆的正面偏离超过规定量(追随限度量)时结束遮光范围的追随控制，则能够在追随延迟变得显著之前使追随控制停止。然而，若设定上述追随限度量以补偿追随延迟的发生最快地变得显著的情况，则虽然追随延迟变得显著而使前方车辆的防眩失败的可能性几乎为零，但是对于装置搭载车辆的驾驶员来说的视觉确认性降低至不必要的程度的情况增多。鉴于上述方面，本专利技术的第二目的在于在追随前方车辆的位置使遮光范围变化，并在前方车辆从装置搭载车辆的正面偏离超过追随限度量时结束该追随的车辆用头灯配光控制装置中，通过进行追随限度量的设定来兼顾充分的防眩和对于驾驶员来说的视觉确认性的提高。用于实现上述第一目的的技术方案1所记载的专利技术是一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：获取单元(100、200)，获取在上述车辆的前方行驶的前方车辆的标记位置的位置坐标以及能够确定出上述前方车辆是先行车辆还是对向车辆的先行车/对向车信息；车型判定单元(105、205、210)，基于上述获取单元获取的上述先行车/对向车信息来进行上述前方车辆的车型判定；光轴控制余量设定单元(120、130、225)，基于上述车型判定单元的判定结果来设定光轴控制余量(34)，此时，与上述车型判定单元判定为在上述车辆的前方有先行车辆的情况下相比，在上述车型判定单元判定为在上述车辆的前方有对向车辆的情况下，该光轴控制余量设定单元(120、130、225)将上述光轴控制余量设定得较大；明暗截止线计算单元(135、235)，基于上述获取单元获取到的上述前方车辆的标记位置的位置坐标，若上述头灯为左侧头灯(11L)，则将比上述标记位置的位置坐标向左偏移了上述光轴控制余量的位置设为上述左侧头灯的明暗截止线，若上述头灯为右侧头灯(11R)，则将比上述标记位置的位置坐标向右偏移了上述光轴控制余量的位置设为上述右侧头灯的明暗截止线；以及控制单元(140、145、150、240、245、250)，若上述头灯为左侧头灯(11L)，则该控制单元(140、145、150、240、245、250)控制上述左侧头灯的配光范围，以便从上述明暗截止线对右侧进行遮光，若上述头灯为右侧头灯(11R)，则该控制单元(140、145、150、240、245、250)控制上述右侧头灯的配光范围，以便从上述明暗截止线对左侧进行遮光。这样是因为，由于有与先行车辆相比对向车辆相对于装置搭载车辆的相对速度较高的趋势，所以与先行车辆相比对向车辆相对于装置搭载车辆的左右的移动速度也较高，其结果，遮光范围的追随延迟的影响变得显著。换句话说，在前方车辆为先行车辆的情况下，由于遮光范围的追随延迟的影响较小，所以即使减小光轴控制余量而扩大照射范围，先行车辆从遮光范围超出的可能性也较低。像这样，通过根据前方车辆是先行车辆还是对向车辆来使光轴控制余量变化，能够实现针对前方车辆的充分的防眩，并且能够与前方车辆的种类相应地使前方的视觉确认性最佳化。另外，用于实现上述第一目的的技术方案2所记载的专利技术是一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：获取单元(200)，获取在上述车辆的前方行驶的前方车辆的标记位置的位置坐标；光轴控制余量设定单元(225)，与上述获取单元获取到的上述标记位置的位置坐标处于上述车辆的正面的情况下相比，在上述标记位置的位置坐标不处于上述车辆的正面的情况下，该光轴控制余量设定单元(225)将上述光轴控制余量设定得较大；明暗截止线计算单元(235)，基于上述获取单元获取到的上述前方车辆的标记位置的位置坐标，若上述头灯为左侧头灯(11L)，则将比上述标记位置的位置坐标向左偏移了上述光轴控制余量的位置设为上述左侧头灯的明暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：获取单元(100、200)，获取在所述车辆的前方行驶的前方车辆的标记位置的位置坐标以及能够确定出所述前方车辆是先行车辆还是对向车辆的先行车/对向车信息；车型判定单元(105、205、210)，基于所述获取单元获取到的所述先行车/对向车信息来进行所述前方车辆的车型判定；光轴控制余量设定单元(120、130、225)，基于所述车型判定单元的判定结果来设定光轴控制余量(34)，此时，与所述车型判定单元判定为在所述车辆的前方有先行车辆的情况下相比，在所述车型判定单元判定为在所述车辆的前方有对向车辆的情况下，该光轴控制余量设定单元(120、130、225)将所述光轴控制余量设定得较大；明暗截止线计算单元(135、235)，基于所述获取单元获取到的所述前方车辆的标记位置的位置坐标，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则将比所述标记位置的位置坐标向左偏移了所述光轴控制余量的位置设为所述左侧头灯的明暗截止线，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则将比所述标记位置的位置坐标向右偏移了所述光轴控制余量的位置设为所述右侧头灯的明暗截止线；以及控制单元(140、145、150、240、245、250)，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则该控制单元(140、145、150、240、245、250)控制所述左侧头灯的配光范围，以便从所述明暗截止线对右侧进行遮光，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则该控制单元(140、145、150、240、245、250)控制所述右侧头灯的配光范围，以便从所述明暗截止线对左侧进行遮光。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.25 JP 2012-1420201.一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对
车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：
获取单元(100、200)，获取在所述车辆的前方行驶的前方车辆的
标记位置的位置坐标以及能够确定出所述前方车辆是先行车辆还是对
向车辆的先行车/对向车信息；
车型判定单元(105、205、210)，基于所述获取单元获取到的所述
先行车/对向车信息来进行所述前方车辆的车型判定；
光轴控制余量设定单元(120、130、225)，基于所述车型判定单元
的判定结果来设定光轴控制余量(34)，此时，与所述车型判定单元判
定为在所述车辆的前方有先行车辆的情况下相比，在所述车型判定单元
判定为在所述车辆的前方有对向车辆的情况下，该光轴控制余量设定单
元(120、130、225)将所述光轴控制余量设定得较大；
明暗截止线计算单元(135、235)，基于所述获取单元获取到的所
述前方车辆的标记位置的位置坐标，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则
将比所述标记位置的位置坐标向左偏移了所述光轴控制余量的位置设
为所述左侧头灯的明暗截止线，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则将比
所述标记位置的位置坐标向右偏移了所述光轴控制余量的位置设为所
述右侧头灯的明暗截止线；以及
控制单元(140、145、150、240、245、250)，若所述头灯为左侧
头灯(11L)，则该控制单元(140、145、150、240、245、250)控制所
述左侧头灯的配光范围，以便从所述明暗截止线对右侧进行遮光，若所
述头灯为右侧头灯(11R)，则该控制单元(140、145、150、240、245、
250)控制所述右侧头灯的配光范围，以便从所述明暗截止线对左侧进
行遮光。
2.一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对
车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：
获取单元(200)，获取在所述车辆的前方行驶的前方车辆的标记位
置的位置坐标；
光轴控制余量设定单元(225)，与所述获取单元获取到的所述标记
位置的位置坐标处于所述车辆的正面的情况下相比，在所述标记位置的
位置坐标不处于所述车辆的正面的情况下，该光轴控制余量设定单元
(225)将所述光轴控制余量设定得较大；
明暗截止线计算单元(235)，基于所述获取单元获取到的所述前方

\t车辆的标记位置的位置坐标，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则将比所
述标记位置的位置坐标向左偏移了所述光轴控制余量的位置设为所述
左侧头灯的明暗截止线，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则将比所述标
记位置的位置坐标向右偏离了所述光轴控制余量的位置设为所述右侧
头灯的明暗截止线；以及
控制单元(240、245、250)，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则该
控制单元(240、245、250)控制所述左侧头灯的配光范围，以便从所
述明暗截止线对右侧进行遮光，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则该控
制单元(240、245、250)控制所述右侧头灯的配光范围，以便从所述
明暗截止线对左侧进行遮光。
3.一种车辆用头灯配光控制装置，该车辆用头灯配光控制装置对
车辆的头灯(11L、11R)的配光进行控制，并具备：
获取单元(200)，获取在所述车辆的前方行驶的前方车辆的标记位
置的位置坐标；
光轴控制余量设定单元(225)，与所述车辆直行的情况下相比，在
所述车辆在转弯行驶中的情况下，该光轴控制余量设定单元(225)将
所述光轴控制余量设定得较大；
明暗截止线计算单元(235)，基于所述获取单元获取到的所述前方
车辆的标记位置的位置坐标，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则将比所
述标记位置的位置坐标向左偏移了所述光轴控制余量的位置设为所述
左侧头灯的明暗截止线，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则将比所述标
记位置的位置坐标向右偏移了所述光轴控制余量的位置设为所述右侧
头灯的明暗截止线；以及
控制单元(240、245、250)，若所述头灯为左侧头灯(11L)，则该
控制单元(240、245、250)控制所述左侧头灯的配光范围，以便从所
述明暗截止线对右侧进行遮光，若所述头灯为右侧头灯(11R)，则该控
制单元(240、245、250)控制所述右侧头灯的配光范围，以便从所述
明暗截止线对左侧进行遮光。
4.一种车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野龙，笠井一，高垣达也，中岛和彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP